煤矿风机在线监测系统

1、煤矿风机在线监测系统煤矿风机在线监测系统说明书系统设计参照标准本系统设计依据煤矿风井主扇风机现场实际情况制定；振动状态监测部分参照 GB/T 19873.1-2005/ISO 13373-1:2002 机器状态 监测与诊断 振动状态监测；有关电气装置的实施参照GB50255-96电气装置安装工程施工及验收规范；有关自动化仪表实施参照 GB50093-2002自动化仪表工程施工及验收规范及DLJ 279-90电力建设施工及验收技术规范（热工仪表及控制装置篇）；风机性能测试满足 GB/T1236-2000工业通风机用标准化风道进行性能试验和MT421煤炭行业标准）“煤矿用主通风机现场性能参数测定方

2、法“。其余部分参照中国华电南京农网城网工程有限公司企业标准。二系统设计的主要内容21 系统概况根据煤矿企业的生产特点， 风井两台主扇风机是全矿生产中的特大型重要负 荷关键设备。 它的正常运行是矿井得以连续安全生产的最根本保证。 主通风机经 常由于超负荷运转、设备累计运行时间过长和安装质量等问题而发生很多故障， 风机系统在运行中存在着多种故障 ,它们是隐性的 ,不可预测的，对生产存在严重 的威胁。这些存在的故障隐患 , 严重影响到全矿运行的经济性和安全性。华电南京农网城网公司的 风机在线故障监控系统 充分利用传感器检测 , 信 号处理,计算机技术,数据通讯技术和风机的有关技术 , 全面地对矿井总

3、回风中 的风压（负压、静压、动压、全压及其效率） 、风速、风量、瓦斯浓度、出口气 体温度、主通风机前后轴承温度、运行状态、正反转状态、电机定子温度和轴承 温度等通 风机性能参数 ，主通风机设备振动位移、速度、加速度、振动主频、频 率分量及其烈度等 振动参数 ，电机三相电压、电流、有功无功电度、有功无功功 率、总有功功率、总无功功率视在功率、功率因数、频率等 电量参数进行实时在 线监测，在机组的运行过程中 ,判别机组性能劣化趋势 ,使运行,维护,管理人员心中有数。系统具有数据窗口显示和存储报表打印、 趋势曲线显示、 越限声光报警 和历史报警摘要显示查询、 工况点合理范围分析、 风产分析、 设备故

4、障诊断和手 自动控制、报警阀值设定、用户及权限管理、操作记录、日志查询、在线联机帮 助、风机房视频监控和数据远距离传输等丰富功能。通过本系统的实施 , 使煤矿 风井主扇风机的状态监测诊断的水平达到国内领先水平 。实施本项目的意义在于:1）避免风机机组在运行过程中发生重大事故而造成的重大生产安全事故，并避免以此而产生的巨大经济损失，保证设备在规定的 时间内无故障安全可靠的运行。2）向运行人员提供及时的信息，有效地支援运行, 提高设备使用的合理性，运行的安全性和经济性，充分挖掘设备的潜力，延长设备 的使用寿命3）通过本项目的实施达到设备的有效维修，降低设备的维修成本，提 高设备的使用效率，改善产品

5、的质量，增加产量,减少同类事故的发生.2. 2系统测点统计根据煤矿企业现场的实际情况以及风机在线监测系统所必需测量物理量的要求，必须监测以下各量（两台风机）序号测点名称测点数量备注1负压22静压23动压24风速25全压2全压=静压+动压6风量2通过风压和风速换算7瓦斯浓度28有功功率2功率因数根据有功功率和总功 率计算9电机轴承温度810定子绕组温度811风机振幅4通过振动专用数据米集器米集121、II段母线电压2131、II回路电流214风机1、2级电机电流、 反转电流615正反转、停止信号6开关量16电机转速417电机功率、风机耗电量8通过电压、电流、运行时间换算3表1测点统计表2. 3振

6、动监测和风机在线监测融合为一体的新型风机在线监测系统中国华电南京农网城网工程有限公司是从事风机在线监测和振动监测的专 业厂家，将风机振动监测和工艺参数监测相互融合是中国华电南京农网城网工程 有限公司新型风机在线监测系统的典型特点。从煤矿风机监测的实际情况来看，除了需要监测风机的工艺参量如风量、 风 压、电机电流等外，还需要监测风机的振动情况。也就是说要从风机的振动和工 艺参量的复合角度来判断风机的运行性能好坏。振动参量的采集一般要求同步整周期采集和自动跟踪滤波。所谓同步整周期采集是指以键相位信号为基准实现多通道的同步采样，采样速率受控于机组转 速，每周期（转）采集的数据样本长度相同，每次采集的

7、周期数相同，瞬态与非 稳态数据自动采集。自动跟踪滤波包括跟踪抗混滤波和跟踪数字矢量滤波，前者采用特殊设计的八阶椭圆低通滤波器，后者以数字处理技术为核心，实现以机组 转速为中心频率的带通滤波功能。另外，振动参量包括三个要素：振幅、频率和相位，三者缺一不可。综合上 述振动参量的特点，一般不用PLC直接采集振动快变量，而是采用专业的振动数 据高速采集器采集。由专业的振动采集器（如 MF100采集到的数据不仅有当前 的振动P-P值而且有相应时刻的波形数据和频率特征， 而这正是煤矿风机在线监 测所必需的数据。华电南京农网城网公司的新型煤矿风机在线监测系统从风机振动的专业角度结合PLC采集到的工艺参量来组

8、合分析风机的工作状况，从而使得 我们对于风机工作状况的把握更加准确和可靠。振动数据采集器采集到的数据和西门子S7-30OPLC采集到的数据采用ODBC（OpeDatabase Connectivity ，开放数据库互连）方式相互共享。通过ODBC 在线监测系统的数据服务器与上位机可以互换数据，并由上位机实时动态写入PLC 中。F面是风机在线监测系统的拓补图。/J上位机1服务器图1风机在线监测系统拓补图2. 4煤矿风机在线监测系统硬件配置根据以上测点分析和系统拓补图情况，给出以下的系统硬件配置清单。下面 的配置清单没有列出系统施工所用的屏蔽电缆线、 配柜所用的铜塑线以及操作座 椅等内容。序号名称

9、型号数量备注1导轨6ES7390-1AE80-0AA0222A电源6ES7307-1BA00-0AA023CP U315-2D P6ES7315-2AG10-0AB024存储卡6ES7953-8LG11-0AA015CP343-1以太网6ES7343-1CX10-0XE026有源导轨6ES7195-1CF30-0AA017有源背板总线6ES7195-7HD10-0AA018有源背板总线6ES7195-7HB00-0XA04PLC系统，9IM153-2通讯模块6ES7153-2BA02-0XB02冗余配置10SM323 8DI/8DO6ES7321-1BH01-0AA0111SM331 8AI6

10、ES7331-7KF02-0AB0712高速计数模块FM350-211320针连接器6ES7392-1AT00-0AA0814总线连接器6ES7972-0BA12-0XA0615总线电源6XV1830-0EH101016冗余软件6ES7862-0AC01-0YA0117上位软件WinCC V6.0118温度变送器DZ-41311619电流变换器WAZ1 CMA820电压变换器WAZ2 VMA221电压互感器2甲方供22电流互感器8甲方供23静压变送器PTB7052防爆24动压变送器PTB705H2防爆25风速传感、变送器KGF3-22防爆26负压变送器PTB7052防爆27瓦斯浓度变送器PTB

11、705H2防爆28光电传感器YF-D114防爆29有功功率传感器WBP 414AS230直流电源4NIC-24V-3A131振动速度传感器MF9200T-B-01-084防爆32振动数据采集器MF100133继电器MY2NJ-24V1034报警器MS-190135工控机研华 P4/120G/1G/DVD236显示器P HLI PS 17”液晶237交换机3COM-8 口138服务器HP ML150G3/1G139打印机HP 1010140操作台OP S-2141机柜JGY1表2系统硬件配置清单二.系统基本功能由于本系统集合了华电南京农网城网公司的振动在线监测和风机工艺参数在线监测的双重优点，因

12、此在系统特点上也融合了二者的特长，具有全新的监测 画面和特点。3.1监测预报风机在线监测系统中的振动监测系统以获得国家科技进步奖的矢谱技术为30新的风机在线监测系统除提供常规的信号分析功能外，还将目前独有的双通核心组成分析系统，功能配置突出实用、有效、强大，系统组合分析方法近 种，除具备完善的稳态分析、 瞬态分析外， 还增加了非稳态过程分析和振动与工 艺参数相关分析， 以可视化主动数据驱动技术进行数据快速查询， 对所有被监测 机组在不同时刻、 不同状态下的动态信号快速、 准确地进行各种信号分析和数据 处理，以简洁、直观、信息量丰富非图谱表达出来，并将其数据值信号特征传递 至故障诊断专家系统。道

13、数据融合技术应用到工程实际中， 其中包括矢量谱分析、 进动谱分析、 二维矢 功率谱分析等，另外，还提供短时 Fourier 分析、小波分析、 Wigner 分布等时 频分析方法。振动模块主要分析方法常规分析方法类时间波形、轴心轨迹、提纯轴心轨迹、频谱图、振动矢量区域分析、统计特 性分析、倒频谱分析、细化谱分析、相位谱分析、特征谱分析、自相关、互相关 分析、相干分析等数据融合分析矢谱分析、矢功率谱分析、进动谱分析、全信息分析、轴心位置（稳态）瞬态过程分析波德图、极坐标图、三维频谱图、轴心位置（瞬态） 、坎贝尔图非平稳过程分析小波分析、短时FFT分析、Wigner分布通过对新风井主扇风机振动信号和

14、工艺信号的在线监测， 使您的设备历史运 行状态全掌握； 丰富的波形和频谱棒图等显示方式， 使您能够清晰地判断设备的 运行状态。不但可以在设备失效前及时检测捕捉到故障信息对设备进行保护而且 对设备运行趋势进行管理， 为设备的维修提供依据。 最大限度地保证风机的安全 有效经济运行从而保证各种工艺目的参数达到安全要求。3.2 调度室监测显示1） 主界面煤矿风机在线监测S统n 0 0JI CUM00? iwuI 冈K 邑43 043 33# 24? 0：*申1述訶帀iivi00Hivaii.a；齐IV0 0 0 0Il IWI*BUJI9图2调度室主控界面本界面中按照现场分布实际情况设置，上部为 2#

15、风机，下部为1#风机。在运行的风机显示为绿色，停止的风机显示灰色，显示切换不需要人为干预。在风机切换过程中，可能存在切换状态，切换完成后，显示即刻正常。系统在主 界面中显示各个测点的实时参数，包括 1 #电机的温度、1#电机的连轴温度、 #电机的压力、1#电机的风量、1#电机的振动值等；2 #电机的温度、2#电机 的连轴温度、2 #电机的压力、2 #电机的风量、2#电机的振动值等；如有温度 超出安全值或压力低于安全值，都会有报警信息在监控界面出现，并且界面中有按钮时弹出振闪烁红灯出现。故障消除后，报警信息消失。当点击 振动监测动监测分析的界面，如下所示:3f：OE-O4-2Q 1#的 42逾越

16、:亘JJ.LI310ion -71 n-31)11FV.；&；* moiT占Ir ul：就徒nW拝產 3aaRPM0/39E705 = 00/ 39E7 D.T39EG0.夯莊 5 D.z ,Q731.(107(1:5* LSn 応豹 1L： _1-on?gqi .l?.5Hl超 技Stisni iC05-Di-2C 12 5?12 侍违 3X2 数ffl 勰 00 0C.0iS9ERTfM* 汕 JHr* lC.Ci.0 徵*iiaiTEia匚厂卑卞图3振动监测界面2 ）趋势分析系统能按年、月、日、小时等方式显示一个或多个测点的历史数据趋势曲线， 根据标准值的限定范围实现趋势分析，并结合标准

17、信息提供设备检修指导。在图4中可以看到变量参数的曲线走向，每分钟记录归档一次，并且可以自 由选择日期时间查看归档信息，根据需要打印报表。在工具栏中有下列功能菜单： 第一条数据记录，前一条数据记录，后一条数据记录，最后一条数据记录，启动 停止，标尺，缩放，趋势开关，时间范围选择等。sU LI-I户I H 4L|jjr寥Mi事111 $ 5 v I I - Il JI lu i* IHU H ；J， 虹誉酣HE图4参数变化趋势图按下凶曲线开关按钮，显示如下图5,可以自由选择不同的变量,并选择某个变量的曲线是可见还是不可见的。按下标尺按钮，在曲线图下面会出现一个表格，表格里面是变量和日期等。图5参数

18、变化趋势图2按下时间范围选择按钮，显示如下图 6，可以对不同的变量选择不同的图 6 参数变化趋势图 31# 温度历史曲线， 1压力历史曲线， 2#温度历史曲线， 2压力历史曲线， 这 4 个界面操作是类似的，仅数据内容不同。3 ）数据储存和管理 风压、风量、风速、电量、风机及电机的各种温度、风机的振动等各种监测 参数实现定时存储， 数据能保存一至两年甚至更长时间。 风机性能参数每小时记 次；故障参数每分钟记录一次，可以很方便地进行查询。同时，也便于管理 部门（如通风科、调度室等） 分析有关数据， 强化通风机的管理。 实时趋势显示： 系统能按年、 月、日、时、分、秒等时间格式实时显示本系统中温度

19、、 瓦斯浓度、 压力、风速、风量、振动位移等参数的趋势曲线，并可以无级放大缩小显示，自 定义参数范围、打印曲线等；历史趋势显示：系统能按年、月、日、时、分、秒 等时间格式显示本系统中温度、瓦斯浓度、压力、风速、风量、振动位移等参数 的历史存档数据并绘制趋势曲线， 同时可以无级放大缩小显示， 自定义参数范围、 打印曲线等。在温度变量记录界面下显示电机的温度参数，如图7。每分钟记录归档一次，并且可以自由选择日期时间查看归档信息，根据需要打印不同格式的报表。 工具栏中的功能如下（从左至右），First Data Record（第一条数据记录），Previous data record（ 前一条数据记

20、录 ），Next data record（ 下一条记录 ），Last data record （最后一条数据记录） ， Start/Stop（ 开始 /停止更新 ）。选择列，选择时间范围等。p句靄TWAJKhAM图7温度记录界面19用鼠标的左键单击时钟的图标,将会出现如下的界面图8,对变量归档进行时间范围的选择。7 L哙1i* ir却护i最 y： ； J J 1.二y 母3BJf # , V, Tse-塹*疫乖-吊L 薦再丄曲击*1 Ha电着!字岂翌_| 土鱼童电3 :rw # ti图8时间选择界面温度变量记录的界面和压力变量记录的界面是一样的，只是显示的数据内容 不同而已。4）报警记录和用户

21、管理报警记录界面中显示报警的信息，有长期报警，短期报警，打印，排序，激 活等。报警列表中包含有日期、时间、编号、持续时间和报警消息等。报警消息 进入为红色，离开为绿色，确认为蓝色，如图对系统中重要过程参数如风速、风量、温度、瓦斯浓度、振动位移等实现在 线设定其报警阀值（高高限、高限、低限、低低限），并立即生效。对于使用本系统的用户进行分级管理，按照权限由小到大依次分为监视员、操作员和系统工程师三种级别。每种级别的用户分别赋予不同的权限，具有最高 权限的工程师级别的用户还可以添加、删除和修改系统中的用户。操作日志及查询：对于用户在使用本系统中的一些重要操作如修改报警现值、添加和修改用户、报警确认

22、和关闭系统等，都生成操作记录并保存，用户可以随时查阅操作记录并打印。煤矿风机在线监测系统Il *rr 1*1qmw亠上1F呼 r 4wg * ww* 1 W-2：严FIT矿5卄嗔曽E互湮IIU .:十耳- =6爭war -i*-咏wwr-叶“F-r- f- T-L.* 腿国=星 存上* 二 .f r TF詈 L忙”；勺”3”：图9报警记录界面四、系统特点4.1高可靠性? 设计上充分考虑系统的电磁抗干扰能力，既要保证系统本身不受现有系统和电源的干扰，也要保证本项目不会干扰已有系统的运行，系统 外的信号接入系统时，都采用信号隔离模块进行隔离。? 采用低功耗、散热好的硬件设备，散热系统设计合理。?

23、严格的器件选型：系统的所有硬件器件都选用国内外知名品牌。? 严格的系统测试，数据采集站要经过高低温试验、湿度试验、电磁兼容性试验；系统软件要经过功能测试、容量测试、异常测试等。4.2实用、易操作性? 功能设计全面实用，界面设计专业、友好，让用户全面了解各种监测 信息。以专业设计的简捷流程实现复杂的功能，最大限度地减少用户学习操 作的时间。4.3 监测信息全面? 监测指标包括：各类开关量，振动量，性能参数，如电量、负压、风 量、瓦斯浓度、温度量、风机效率等。? 可根据用户需求增加监测内容。4.4 传输方式灵活可采用光缆、同轴电缆、双绞线等多种传输介质。采用光缆、同轴电缆传输距离不限，采用双绞线传

24、输距离约 10 公里。4.5 可扩充性? 硬件采用模块化设计，用户可在不影响已有系统结构的条件下，扩展新的采集通道。? 软件采用多层结构设计，极大减少了模块之间的耦合性，提高了系统的可扩充性。4.6 可维护性? 系统具备自诊断功能，能识别传感器、数据库等的异常，便于用户进行维护。? 完善的在线帮助系统和用户使用手册，指导用户更好地使用和操作系统。五 系统技术指标? 采用国际先进的工业控制计算机及其隔离型输入输出通道，防尘、抗震、抗干扰能力强，性能稳定，可扩充性好；? 多种抗干扰措施，最终使测量误差小于 2%;面是主要监测参数量程：? 风速0.315m/s?风量 1000-50000 m3/min?差压0 10KPa?静（全）压0 10KPa?温度0-200?电压0-10kV?电流根据电流互感器定?瓦斯浓度 04.00%CH(0 -10.00%CH4)测量精度?电压、电流、功率因数0.5级?有功功率、无功功率0.5级?频率0.1级?脉冲电度量0.1级?温度量0.2级?非电量0.5级?调用画面响应时间 2s?实时数据刷新时间30000h?储藏温度-2070c?工作温度050c?相对湿度0-95%，无