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文档简介

1、在进行CAN总线开发前，首先要选择好CAN总线控制器。下面就比较一些控制造商IntelPhilipsMotorolaSiemens制器的特点。一些主要的CAN总线器件产品产品型号器件功能及特点CAN通信控制器，符合CAN2.0A CAN通 82526 82527信控制器，符合CAN2.0B扩展的 8XC196CA/CB8XC196+CAN通信控制器，符合CAN2.0A82C200CAN通信控制器，符合CAN2.0A CAN通 SJA1000信控制器,82C200的替代品，符合CAN2.0B 82CP50通用CAN总线收发器高速CAN总线收发TJA1040器容错的CAN总线收发器8XC552+C

2、AN TJA1054通信控制器，去掉IIC符合CAN2.0A提高 8XC592了电磁兼容性的8XC592 16位微控制器 8XCE598+CAN通信控制器，符合CAN2.0B P51XA-C368HC05X4系68HC05微控制器+CAN通信控制器，符合列CAN2.0A81C90/91CAN通信控制器，符合CAN2.0B微控制器C167C+CAN通信控制器，符合CAN2.0A/B因为SJA1000比较简单，资料丰富，对于初学者非常适用，所以我们釆用SJA1000作为我们总线开发板的CAN控制器，让大家更容易入门。SJA1000是一种独立的CAN控制器，主要用于移动目标和一般工业环境中的区 域网

3、络控制。它是Philips公司PCA82C200控制器的替代产品，除了 PCA82C200 的BasicCAN操作模式以外，还增加了一种新的操作模式一一PeliCAN,这种模 式支持具有很多新特性的CAN2. 0B协议。SJA1000的基本特征如下：1）引 脚电气参数与PCA82C200兼容；2）具有PCA82C200模式（即默认的BasicCAN 模式），支持CAN2.0A和CAN2.0B： 3）有扩展的接收缓冲器64字节，先进先 岀（FIFO）: 4）支持11位和29位标识码，通信速率可达1Mbps; 5）其PeliCAN 模式的扩展功能包括：可读写的错误计数器，可编程的错误报警限额寄存器

4、，最 近一次错误代码寄存器，对每一个总线错误的中断，有具体位表示的仲裁丢失中 断，单次发送（无重发），支持热拔插，可扩展的验收滤波器，可接收自身报文（自 请求接收）。 最后给大家一个建议：我们既然 选择SJA1OOO作为控制芯片，所以正常 情况下，想学习的你第一步肯定是要从 网_h google 一下 SJA1OOO 的 datasheet, 然后再认真看一遍。这是最最基本的。从我们以前的经验来看，很多人上来就 直接问：SJA1OOO的手册在哪下载？ SJA1OOO的这个寄存器是什么？ SJA1OOO 的供电电压是多少？这些问题我都用幼 稚来形容，不是打消这些人的积极性， 是因为这些人还没有掌握学习的方法， 是学不好的。作为过来人，请相信我， 不要总是跪求，不要总是问一些基本的

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