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文档简介

1、.PMSM 电机矢量控制之电流采样原理分析摘要 ：本文分析了 PMSM 电机磁场定向控制 (FOC)器的电流采集硬件电路，包括母线电流采样和相线电流采样的电路分析。以下电路是业界常用、稳定、经典的不二之选，工作之余，在此与同僚分享一下。VccUpUp Uop -(1-1)R 21R 156U OU NU N -(1-2)R 157R 158U NU P -(1-3)整理后，代入数值得：U P10VCC220 U OP -(1-4)230U N1.2 U O -(1-5)11.2U NU P -(1-6)最终，推出：U O1.34 V8.93 U OP -(1-7)精品.一、当 MOS 管 IR

2、FB3607 处于正向导通状态时，电流在一定范围内会使二极管D13 处于不导通状态 (Up-Un<0.7V) ，但是电流超过阈值后，便会使二极管D13 导通，并将电压嵌制在0.7V。当 MOS 管 IRFB3607 处于反向导通状态时，其体二极管也起到电压嵌制作用，电路工作原理相似。VCCU PU PU BM -(2-1)R 93R 92R 56U OU NU NU OP -(2-2)R140R132U NU P-(2-3)令 R92 R56R1 ，代入上式 (2-1)，整理得：U PR1VCCR 93U BM -(2-4)R 1R 93U NR132U OR 140 U OP -(2-

3、5)R 132R 140U NU P-(2-6)整理以上各式可得：精品.U OR1(R132R140 ) VCCR 93 (R 132R140) U BMR140 (R1R 93 ) U OP -(2-7)R132 (R1R 93)R132(R 1R 93)R132 (R1R 93)分析 (2-7)式可知，第一项应该是基准电压，必须有R1 (R132R140 ) VCC1 VCC ，第二项和R132 (R1R93)2第三项的系数应该相等，即 R 93(R132R140)R140 (R1R 93 ) ，以此获取下桥臂 MOS 管的R132 (R1R 93)R132 (R1R93 )管压降值。 但

4、是，当把两个等式组成方程组求解参数时，发现方程组无解！ 说明没有一套合适的电阻参数同时满足如上两条件。既然如此，我们改变一哈策略，只要求满足等式R1(R132R140 ) VCC1 VCC 就可以，另一等式可以不满足。最终化简等式(2-7)可得：R132 (R1R 93)2R1(R132R140)R140 (R1R 93)）1U OR 93)VCC（UBMUOPU OP -(2-8)R132 (R1R132 (R1R 93)2正如式 (2-8)所示，第一项为基准电压常数1 VCC ，第二项为下桥臂 MOS 管管压降，第三项2为母线康铜丝上的压降，随电流的变换而变换！二、 当 MOS 管 IRFB360

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