松下A5驱动器参数表_第1页
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松下A5驱动器参数表参数号功能说明参数设定PR001控制模式选择0位置控制PR005指令脉冲输入选择1光耦电路输入模式参数PR007指令脉冲输入方式3指令+方向PR011反馈脉冲分倍频分子2500PR012脉冲输出逻辑取反0/1 宝元系统相关PR008电机一圈的指令脉冲数0 或者 =PR010 数值PR010指令脉冲分倍频分母有10000 依丝杆螺距PR100第一位置环增益16001350 高光增益参数PR101第一速度环增益750650PR102第一速度环积分常数90150PR104第一转矩滤波器时间常数、100200PR004惯量比150PR002实施自动增益选择0 自动增益无效：1 开启自动选择其它参数PR003实施自动增益刚性选择1022 雕刻 18、高光 13114/119增益切换条件0PR200减震自适应滤波器0备注：脉冲当量=丝杆导程/ PR010（导程为 10 脉冲当量为=10/ PR010）宝元系统 1112 参数=PR011 其中 PR010数 1112*参数 0054 的数值（参数 1112=1250 时、0054=4 时、贝 U PR010 的数值必须为 5000系统指令脉冲方式参数 0156 0157、0158 对

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