全自动洗衣机一

1、机电工程学院课程设计说明书设计题目:全自动洗衣机控制系统段计（一）学生XX：学 号： 20094805专业班级： 机制F09指导教姮：2012年12月12日内容摘要根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制,说明了 PLC控制的原理 方法,特点及控制洗衣机的特色。全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC 的特点，对按钮，电破阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的 自动化。由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参 数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据 衣物的质地，数量

2、及油污的程度来编程。只要梢作改变，就可以设计出诸如要多洗多用的 牛仔类衣物，充分表现现代家电品的实用性。在洗衣机控制方面，在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。但继 电器控制领帧有着十分明显的敬点：体枳大、耗电多、可靠性、寿命知、运行速度慢、 适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金 的严重浪费。为了改变这一现状，PLC控制系统产生了。继1969年美国数字段备公司 於制出世界第一台PLC,并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创 了工业控制新时队从此，可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。在许多领 域都有广泛的应用。PLC的

3、优点是：可靠性高，耗电少，适应性微，运行速度快，寿 命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能,通免传统控制的一些弊端，就提 出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。关键词：PLC;全自动；控制第1 章引言1第2章柢述22.1 选题背景 22.2 全自动洗衣机发展慨况 22.3 控制系藐的选择3第3章全自动洗衣机控制系统设计53.1 系统描述53.2 主电路设计53.3 制定控制方案53.4 系统配置73.5 PLC外部接线图83.6 控制流程图9第4章全自动洗衣机控制系统设计114.1 各个模块的调试114.2 程序的整体调试11结流16设计总结17致谢18参考文献19附录A20附录B2

4、5第1章引言本课题主要着重于全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、排水、脱 水、报警，所采用的控制方法操作简单、稳定可靠、维护与维修方便。控制方法确定后 投入生产要缩知控制系疑的设计的时间、调试周期，且要降低成本。传跳的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单、价格便宜、杭干扰能力强。 但是，这也是随之带来的一些问题，如绝大多数控制推电器都是长期磨损和疲劳工作条 件下进行的，容易损坏，而且维电器的触点容易产生电就，甚至会熔在一起产生误操作, 引起严重的后果。在全负荷运莪的情况下，大的继电器将产生大量的热及咪声，同时也 消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简

5、单的改动， 也需要花费大量时间及大力和物力去改制、安装和调试。这仲电路接线多，只适用于小 型的控制电路。我设计的这个课题的控制要求：全自动洗衣机通过十一个输入信号的控制对全自动 洗衣机进行控制，这十一个信号分别是：启动信号停止信号低水位设定信号中水位 设定信号高水位设定信号低水位检测信号中水位监测信号高水位监测信号手动脱 水信号排空检测信号。当设定档位选择开关之后，通过相应档位检测开关将水添加到 相应的水位。接下来将自动按照要求进门清洗过程：正转30杪，停两杪，然后反转30 秒,停两秒；这要重复此过程5次之后，接下来排水，脱水，在排水脱水的同时可以通 过相应的手动开关进门控制。至此，是清洗的一

6、个过程，如此棚坏两次之后，清洗就结 束了。报警3杪之后，将自动停机。具体的工作过程，参见工作流程图。动作要求如下：1 .按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（申、低）水位，关水；2 .2杪后开始洗涤；3 .洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；4 .如此循环5次，总共320秒后开始排水，排水后脱水30秒；5 .开始清洗,重复1一4,清洗两遍；6 .清洗完成，报警3秒并自动停机;7 .若按下停车按钮,手动排水（不脱水）和手动18水（不计数）。第2章柢述2.1 选题背景洗衣机是人们日常生活中常见的一利家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电 器。在工韭生产中应用也十分广泛。但是

7、传统的基于维电器的控制，已经不能满足人们 对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动 化技术的发展。而除着PLC技术的发展，用PLC来作为控制器，就能很好地满足全自动 洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而 有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全 自动洗衣机，又正在向皙能化洗衣机方向发展。2.2 全自动洗衣机发展概况全自动洗衣机是一种除放、取衣物和开动洗衣机这三道手续外，其余洗衣各程用全 部自动完成的设备。1874年美国的比尔布莱克斯通发明了木制手摇洗衣机，这是世界上第一台人工搅 动洗

8、衣机。1911年美国大Q研制了世界上第一台电动洗衣机。1920年美国的玛依塔格 公司又把洗衣机的木制桶改为招制桶体，第二年又把爆制桶体改为外层彷趴内层为纲 板的双层结构。1936年，他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。与此同时，世界各地也相继出 现了洗衣机。欧洲国家怖究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。1932年后，美国一家 公司研制成I力了第一台前装式滚筒全自动洗衣机，洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内 自动完成，使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。这种滚筒洗衣机，目前在欧洲、美洲等 地得到了广泛的应用。第二次世界大位结束后，洗衣机得到了迅速的发展，梯制出具有独特网格的波轮式 洗衣机。这种洗衣机由于其波轮

9、安装在洗衣桶底，Q称涡卷式洗衣机。近几十年，在工业发达国家，全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展，其年总产量 及社会普及率均以达到相当高得水平。目前世界洗衣机年总产量近5000万台，而全自动洗衣机的产量呈靖长趋势，在技 术性能上正向着节水、节能、高效、结构更超合理的方向发展。微电瓶控制I力能、新型 的洗涤方式、高速股水以及IK喋音等方面都有了很大提高。近几年，我国的洗衣机制造技术得到迅速发展，从生产单桶波轮式、双桶波轮式洗 衣机逐步向套桶渡轮式全自动洗衣机和滚筒式全自动洗衣机方向发展，其中全自动洗衣 机的年产量巳占洗衣机总产量的10%左右。生产规模不断犷大，技术工艺日起完善，产 品质量稳步提高，

10、已生产出技术性能优良的多种牌号的全自动洗衣机供应市场。2.3 控制系统的选择从满足全自动洗衣机控制系赞的安全性、tr展性和可靠性方面考虑，目前常见的全 自动洗衣机自动控制系疑，主要有单片机控制、plc控制、工业控制计算机集中控制等 类型。随着集成芯片技术的不断提高，特别是高档8位单片机的普及，单片机全自动洗衣 机系疑由单片计算机及其外围芯片构成控制系疑。虽然单片机本身小15、功耗低，实时 控制I力能强，但是其软、硬件的开发必须借助于开发工具，系统调试困难，不具有自开 发能力，且编写洗涤、脱水等程序相对复杂；在段计控制系统硬件时，要有多利电路保 护装置，如电流保护、电压保护、过莪保护、过热保护及

11、欠压保护等等。这样胆加了便 件的复杂性，除含较高的也十率，无形地喟加了维修成本费用。工业控制计算机全自动洗衣机控制系疑是利用通用计算机的护展相或护展区，段计 应用系统硬件模板,如通讯板、I/O扩展板等测控功能板，与通用计算机构成一个用于 完成预定测控功能的控制系以其特点是系统有较强的软、硬件支持。利用通用计算机 的软、硬件资源来支持控制系统进行工作,具有自开发能力,有较强的可视能力和数据 处理能力，更适合于计算机集中控制系应用。PLC是一仲新型的具有极高可靠性的通用自动化控制装置。它以微处理器为核心， 有机地将微型计算机技术、自动化控制技术及通信技术融为一体。其特点如下：抗干扰能力强,可靠性极

12、高。PLC是专为工韭控制设计的，采取了精选元器件及多 层次杭干扰等措施，能适应工叱现场的恶劣坏境。编程方便。PLC采用易于理解和掌握的楞形图用言，以及面向工业控制的简单指令。使用方便。PLC的结构不仅具有先进的通讯和有入、输出能力，而且其模块化的系 疑结构、灵活的配置能力，使用户可以灵活组成各抻现模和不同要求的控制系疑。维护方便。PLC模块化的系藐结构，使操作人员在维修时只需要更换插入式模板或 其它易损部件即可完成，既方便又减少了翳响系统运行的时间。设计、施工、调试周期短。用PLC完成一项控制工程叽由于其硬、款件齐全，段 计和施工可同时进行，缩密了周期。易于实现机电一体化。PLC的结构紧凑，体

13、枳小，重量轻，可靠性高，抗振防潮和 耐热能力强，便之易于安装在机器设备内部，制造出机电一体化产品。PLC控制洗衣机洗衣程序有独特之处。首先，它是一个颤序控制系统程序；其次， 洗涤、漂洗、排水、脱水时间是由PLC内的计数器和定时器中参数控制的，只要改变它 的参数太小就可改变整个程序时间长期；第三.通过改变PLC的型号，可以根据衣物的 质地、数量及脏污程度来实现标准洗洗、柔和洗的多I力能；第四，通过修改洗衣程序可 实现进水、洗涤、漂洗、排水脱水的履序控制，也可实现或洗涤、或漂洗、或脱水等 单体控制；第五，在设计过程中，可以方便地加入相应的配套装置，如指示灯、蜂鸣器。通过以上分析、说明可旬全自动洗衣

14、机的控制系疑是有多样性的，虽然各程控制系 疑均可运用，但是必须考虑它的结构和成本。鉴于PLC的谙多优势，结合全自动洗衣机 自动控制系疑的需要，选择德国西门子公司生产的具有高性能价格比的S7-200系则可 编程序控制器。第3章全自动洗衣机控制系统设计3.1 系统描述本文描述的是一种全自动洗衣机，它可以自动地完成洗衣的全过程。全自动洗衣机 的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安）的。外桶固定，作盛水用。内桶 可以旋转,作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗 衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执斤。进水时，通过电控系统使进 水阀打开，经进水管将水注入到

15、外桶。排水时，通过电控系统使排管阀水开,将水由外 桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不陡 转。脱水时，通过电控系维将离台器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低 水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现 手动停止进水、排水、脱水及报警。3.2 主电路设计家用洗衣机电相为单相电机，常采用电容后动，单和电机改变转向的原理是：副经 组的电流超前或者滞后于主绕组便可以正传或者反转。根据这个原理你可以调换主绕组 或者副绕组的接线端即可。图3.1单相电机正反转接线图3.3 制定控制方案通常地，人们采用洗衣机来洗衣服需要经历洗涤

16、、漂洗、排水、脱水等4个环节， 而在全自动洗衣机中，这样的一个过程全由PLC来完成。并且，全自动洗衣机需要其控 制系赞足够可靠，以避免洗衣机轻易出现故惮。全自动洗衣机的简单工作过程如附图所示。其中，洗衣中的水位选择(高水位洗衣、 低水位洗衣等)等方面需要在人们将衣服放入洗衣机洗衣服之后手动来选择。并且是必 须选择的洗衣参数。当选择了一种洗衣参数后，按下启动拉钿，洗衣机就会自动完成洗 衣服的整个过程。全自动洗衣机系毓中，PLC主要完成一下功能：1 .检测功能(1 )检测洗衣时的水位:高I位或者是低水位的选择。(2)检测进水是否到了需要的水位，即进水是否完成。(3)枪测排水是否巳经完成。2 .控制

17、功能(1 )控制进水、洗涤、排水、漂洗、脱水等洗衣机的动作。(2)控制洗涤、潦洗、脱水等的时间长短。(3)控制洗涤、漂洗等的次数。(4)控制在洗衣机完成一个动作后到下一个动作的准确转换。(5)控制完成洗衣时的信号提示。3 . 3钮功能(1 ) PLC主机选择西门子S7-200系列PLC作为此全自动洗衣机的控制主机。在西口子S7-200 系列 PLC 中又有 CPU221. CPU222. CPU224. CPU226. CPU226XM 等之分。此全自动选 衣机系疑中总共有8个数字量输入，6个数字量输出，共需14点I/O,根据I/O点数及程 序容量，选择了 CPU222作为其主机。(2)启动/

18、停止开关用来控制全自动洗衣机开始工作与否，一段地，在用户在洗衣机内放人衣服，且巳 经准备好开始洗衣服之后，按下启动/停止开关，全自动洗衣机开始/停止洗衣。 (3)运疗/暂停开关用来控制运行中的全自动洗衣机运行工作与否。在洗衣服的过程中，用户需要运行 /暂停洗衣机，就可以直接按下运行/暂停开关，洗衣机即会运行/暂停工作。(4)高水位/低水位开关高水位是指洗衣机在洗衣过程中，洗衣机筒内保持的水位高低，一旦选择了高水位， 则在洗衣过程中的水位将保持系琉设定下的两个水位中的相对高一点的水位。低水位是 指洗衣机在洗衣过程中，洗衣机筒内保持的水位的高低,是相对于高水位来说的，在洗 衣机系疑的初始设计中，设

19、计了两种水位，这个是相对比较低的一个水位，但是同样可 以完成洗衣过程。需要注意的是，用户在使用中，只能选择一脚水位一高水位或者低 水位，但是,但是在实斥生活中,很有可能用户不小心同时按下了高水位可能和低水位 技钮，因此，在设计中必须要考虑到水位的互预。(5)高/低水位探测器高水位探测器用来枪测洗衣机水位是否巳经达到了高水位。采用数字量输出式水位 探测器这样就可以直接将高水位探测器的输出直接送到PLC主机的数字量输入端口上。 (6)进水电磁惘进水电做阳用来控制洗衣机的进水。当然洗衣机需要外界进水时，PLC主机发出控 制信号，进水电磁阀会打开，水自动从外界送人洗衣机筒内，当水巳经达到了设定的水 位

20、时,PLC主机发出信号自动关闭进水电池附，同时控制洗衣机进入下一个洗衣步骤。 电机正转接触器电机正转接做器用于PLC主机控制洗衣机电机的正转。可以直接用PLC主机的数字 量输出端口来连接电机正转接触器，在洗衣机洗衣服的过程中，电机会正转与反转同时 轮流进行。(8)电机反转接触器电机反转接触器用于PLC主机控制洗衣机电机的反转。可以直接用PLC主机的数字 量输出端口来连接电机反转接触器，在洗衣机洗衣服的过程中，电机会正转与反转同时 轮流进行。(9)排水岗台器排水离合器用于PLC主机控制洗衣机机筒内的排放。选用数字式离合器，可以直接 用PLC主机的数字量输出端口来连接到排水离合器，当洗衣机在完成洗

21、衣或者漂洗后， 需要将机筒内的脏水排出机筒，此时，PLC主机发出控制命令打开排水离合器，进行排 水。(10)脱水离合器洗衣机洗衣服的最后一道工序就是对衣服进行脱水，脱水电磁离合器正是用于PLC 主机控制洗衣机进行脱水，脱水需要电机带动机筒旋转，有了电磁离合器后，直接使用 PLC主机的数字量输出端口来控制电磁离合器,最终达到控制脱水执行电机的目的。(11 )蜂鸣器蜂鸣器用来指示洗衣机洗衣过程中的一些声音提示。采用工业用直流供电的蜂鸣 器，这样就可以直接用PLC主机的数字量输出端口来控制蜂鸣器。3.4 系统配置全自动洗衣机控制系统的输入有启动/停止转换开关、高/中/低水位段定开关、高/ 中/低水位

22、检测开关、手动排水/脱水开关、排空检测开关共11个输入点。全自动洗衣机控制系统的外部设备有进水电磁阀、电机正转接触器、电机反能接触器、排水离合器、 睨水离合器、蜂鸣器共六个输出点。由于点数不多，考虑20%30%的余量，选用小型 PLC便可实现，结合培训站的现有教学实验条件，本次段计选择西门子S7-200系列的 CPU224型的PLC,可以满足使用需求。输入、。出编程元件地址分配表分别如表3.1:表3.1全自动洗衣机中PLC主机的I/O资源分配信号名称元件符号地址编码说明瑜人信号启动SB1I0.0启动停止SB210.1暂停高水位开关SB3I0.2高水位选择中水位开关SB3I0.3中水位选择低水位

23、开关SB3I0.4低水位选择排空检测开关SQ1I0.5感应排空高水位检测开关SQ2I0.6感应高水©线中水位检测开关SQ3I0.7思应中水位线低水位检测开关SQ411.0思应低水位线手动排水开关SB411.1手动控制排水选择手动股水开关SB511.2手动版水控制选樗输出信号进水电磁水YA1Q0.1进水控制电机正转接触器KM2Q0.2电机正转控制电机反转接触器KM3Q0.3电机反转控制出水电峨附YA2Q0.4排水控制脱水离合器YA3Q0.5脱水控制报警器PB6Q0.6声音提示3.5 PLC外部接线图根据PLC主机的I/O资源分配以及PLC主机的硬件框图,则PLC主机的硬件接线图 如图3

24、.2。SB1 aSB27noU /SQ1奂_SQ£>SQ32Q42次中SB4AQJCU,34,56 7 IMo.so.o.o.so,S>M 1 I n I n u H I I ,111711,24- IIH L MLO.1 Q.2Q,3,4,5O.L SO.Q 2 Q Q6叫O.1Q NLAC 220V图3.2接线图3.6 控制系统流程图全自动洗衣机控制系统的详细工作过程如下：洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗潦正转、反转由洗 演电动机驱动波盘的正、反转来实现。脱水时，由脱水电脑离合器合上、排水电班阀 吸台，洗涤电动机正转进行用干。洗涤完成由蜂鸣器报警

25、。洗衣机按下启动按扭和水位选择开关，开始进水，进水到规定高度，使水位开关接 通，停止进水，2S后实现洗涤正转；洗潦正转30s后，停止洗涤，2S后开始洗潦反转; 洗涤反转30s后，2s后计数器力01,累计洗澹次数；若未满5次则重复进行洗涤，直至 洗涤达到5次（共320s）,开始排水。由于排水水位降低，启动排空检测，当水位低于 规定下限水位时,低水位开关接通，开始脱水，脱水30s后,计数器加1,脱水停止。 然后再返回到进水动作重复上述过程2次，报警30s并停机。根据上述对全自动洗衣机工作过程的描述，可以设计全自动洗衣机控制系疑的PLC 部分的主流程图，如图3.3所示。开始图3.3程序流程图第4章性

26、能测试与分析4.1 各个模块的调试为了提高程序调试的效率，将全自动洗衣机实现J力能分刖编写为不同的小程序，分 别调试这些小程序,即可完成对各个I力能模块的调试。首先调试主程序框架，确认主程序能够根据不同的条件选择调用不同的子程序，调 试时可以在不同的子程序中操作不同的继电器线因来区分相应的子程序。然后调试洗涤功能模块，观测高、低水位探刎器工作是否正常；排水离合器工作是 否正常。发现问题并进行相应的调试。对于漂洗功能模块，调试过程同洗涤功能模块。主要是看看电机正反转工作是否正常，如有问题进行及时的检修或更换。4.2 程序的整体调试完成了各个I力能模块的调试后，就在主程序框架的基础上，将各个模块依

27、次加入， 每加入一个模块需要进行一次调试,以便于及时发现问题。此系赞在整体调试的过程中，在主程序的框架上依次按顺序加入了洗涤子过程、漂 洗子过程，便程序调理清册。整体调试的过程比较烦琐，如果在各个模块的调试过程中完成得比较细致的话，那 么整体调试的过程会相对即利很多。调试步骤:(1 )运用FXGP-WIN-C编程软件C PLC控制程序G行转换，检查所编程程序是否正确;(2)将程序输入PLC；(3)设定变疑器程序运行参数；、在运行模式选择参数%79=1时,设定如下参数：上限率Pr.1=50Hz下限频率Pr.2=0Hz基底颛率Pr.3=50Hz加速时间Pr.7=5s减速时间Pr.8=3s、在Pr.

28、79=5时，设定如下参数：程序运行分/杪Pr.200=2,时间单位是分/秒,监视 显示为基准时间。第一组参数Pr.201=1, 50, 0.0Pr.202=0, 50, 0.10Pr.203=2, 50, 0.13Pr.204=1, 50, 0.0第二组参数Pr.211=1, 50, 0.0Pr.212=0, 50, 0.15(4)按图1.4接线；(5)调试运行,并对运行状态进行监控;a,开始，如图4.1 i示。令日动0 12 3 4 5 6 70 12 3 4 5悌形图OB1C3I SMB 28 I ) ；0iIII SMB 29 | J 10。小乂ZM1CN_3L8K Mdr<

29、71;?Aorc 1 /> KW个我图4.1b.进水，如图4.2所示。HnhJinnnnjSIEMENSSMRJiCS7？mCPU 224什卜2-0=10.0!*4*tr>O*k.:I 1一二0=MC.21/)3ICB5l=M0JH-H梯形图OB10=11.00-。30107T I_!1=MC.3ICC图4.2c.进水结束暂停2秒，如图4.3所示。便形图0B1白幼孤衣机()E37TCHSIEMENSJ i t!tt t tf ttttFT 18 msI 2 CH«4 31>00 31-032口 !laiIbI-t-IbI >图4.3d,正转30秒,如图4.4所

30、示。“bwxk 6*4tt?AW ?->10 50-T401T I-ll!一OMI 21- 1-Il +1W2T122 CHMO 4T,lI卜1i002Tl_l«F梯形图OB1167=TUIN TOHSer- J-3M>MQ.4图4.4e.暂停2秒，如图4.5所不。5JEMEMS srwc S7-2C00 12 3 4 5 6 7012345样形图QB1 t3»|pTlOCrJ1-M54XAXS机E|b|b|ton2) PT 10CENworti H)图4.5f,反转30秒，如图4.6所示。sum。 0000梯形图OB1oIN T820-PT 100 ms图4.

31、6结论经过几周的奋应，我的论文总算是同满完成。结业论文不仅是对前面所学知识的一 种检酊而且也是对自己能力的-和提高。在整个段计中我懂得了许多东配也培养了 我独立思考的能力，树立了对自己工作能力的信心，使我充分体会到了在创造过程中探 索的眼难和成I力时的喜悦，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的翳明。虽然这个 设计做的不是很完美,但是在设计是很中所学到的知识是这次结业论文段计的最大收获 和财富，会使我哭身受益。通过这次结业论文的段计，使我明白学习是一个不断枳累的 过程。还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！在此结叱论文的设计过程中，老帅尽全力地为我和同学们创造条件，并对我们在设 计过

32、程中遇到的难题进行细致耐心的指导，使我们学习了很多实际工业生产中的问题和 解决方法，提高了对应用S7-200 PLC的技术水平以及分析问题和解决问题的能力，才得 以设计的全自动洗衣机控制系疑具有实麻应用水平的可靠性和稳定性。我在此衷心地感 谢王老帅！设计总结下面是我对整个毕业设计的过程做一下简单的总结。第一，接到任务以后进行选题。选题是毕业设计的开端，选择哈当的、感兴趣的题 目.第二题目确定后就是找资料了。查资料是做毕业段计的前期设备工作，到图书篦、 书店、资料室去虽说是比较原始的方式，但也有可取之处的。息之，不管通过哪枕方式 查的资料都是有利用价值的，要一一记录下来以备后用。第三，通过上面的

33、过程，已经积累了不少资料，对所选的题目也大RI有了一些了解, 这一步就是在这样一个基础上，线台已有的资料来更透ini的分析题目。第四，有了的究方向，就要动手实现。编写源代码的时候最好是编写一个小模块就 进行调试，这样可以避免设计的最后出现太多的错误而乱成一团梢。一步步地做下去之 后，你会发现要做出来并不难，只不过每每做一会儿会发现一处错误要修改，就这样在 不断的修改调试，再修改再调试。第五,写论文能提升以下几个方面的能力：1、文字表述:论文里的施言非常讲究，这方面需要继续加慑。2、交流、时论:文章的大致内容写完后，一定要和老帅、其他同学多交流，让他们 多提点建议。一些计量蒙件使用方法，可以向学长们请教。3、细心:模型公式编辑、标点符号、文章各段格式等，都需要细心。4、搜索:需要搜索很多资料，如何在短时间找到你想要得资料,得在搜索关推同上 有所设置才行。一些好的疑计数据，需要随时记录下来，以便日后继续使用。我的心得也就这么多了，总之，这次毕业设计让我学习到很多。虽然结束了，但这 只能是一个开始。今后作为技术员，要学习的现X,程序段计诺言还有很多。怎样使自