在STM32上使用TI的IQmath库

1、如何使用 IQmath 库基于 ARM Cortex-M3/M4的 STM32王志杰2014/6/13目录1TI IQmath 库简介 .22在 IAR 中使用 IQmath 库.42.1获得 IQmath 库 .42.2IAR 中配置 IQmath库 .63在 KEIL中使用 IQmath 库.93.1获得 StellarisWare和 IQmath 库 .93.2在 KEIL 中配置 IQmath 库 .10王志杰1 TI IQmath库简介德州仪器(TI) 的 IQmath库 是一个高度优化的高精度数学函数集合，使C/C+编程人员可以将浮点算法无缝植入定点代码中。这些例程通常用于计算密集

2、型实时应用，最佳执行速度和高精确度是这些应用的关键。通过使用这些例程，您可以获得比使用标准ANSIC 语言编写的等效代码更快的执行速度。IQmath库还能通过定义可编程动态范围和分辨率，解决定点数学的局限性。IQmath优势用于定点处理器的数学函数库加快了计算浮点值的速度o提供Sin ，cos ，tan ， arcsin ， arccos ， sqrt ，fractional mpy，dv 等的计算加快了对以下操作的处理速度：o 电机控制王志杰o 伺服控制o 音频 / 图像编码和解码o 定点Q数学o 图形旋转可根据应用要求调节分辨率o 指定 GLOBAL_Q 18可在定点和浮点器件之间实现代码

3、的无缝兼容性IQmath函数表格式转换实用程序o atoIQN, IQN, IQNfrac, IQNint, IQNtoa, IQNtoD, IQNtoF, IQNtoIQ, IQtoIQN, IQtoQN, QNtoIQ算术函数o IQdiv, IQmpy, IQNdiv, IQNmpy, IQNmpy, IQNmpyI32, IQNmpyI32frac, IQNmpyI32int, IQNmpyIQX, IQNrmpy, IQNrsmpy三角函数o IQNacos, IQNasin, IQNatan, IQNatan2, IQNatan2PU, IQNcos, IQNcosPU, IQNs

4、in, IQNsinPU数学函数o IQNexp2, IQNisqrt, IQNmag, IQNsqrt其它o IQNabs, IQNsat王志杰2 在 IAR 中使用 IQmath库2.1 获得 IQmath库在 IAR 软件安装目录下找到arm > examples > TexasInstruments > Stellaris >IQmath。如下图所示IQmath 目录中包含了2 部分库： ewarm-cm3和 ewarm-cm4f 。意味着基于Cortex-M3和 Cortex-M4 内核的产品都可以使用。IQmath 目录及包含的文件如下：王志杰.IQmath

5、ewarm-cm3ExeIQmathLib-cm3.a.IQmathewarm-cm4fExeIQmathLib-cm4f.a将 IQmath 整个目录拷贝到自己的工程目录下，如下图所示：另外，IQmath库也可以从TI 的 StellarisWare 中获得。在安装目录StellarisWareIQmath下包含了IQmath 库。如下图：王志杰2.2 IAR 中配置 IQmath库打开 Project > options，选择C/C+ Compiler -> Preprocessor，指定 IQmath 库的路径王志杰选择 Linker > Library ，指定库的路径

6、（扩展名.a 文件），如下图所示：王志杰main.c文件中，包含IQmath 的头文件。/* Includes -*/#include "stm32f10x.h"#include"IQmathLib.h"main.c 源代码例程/* Includes -*/#include "stm32f10x.h"#include"IQmathLib.h"_iqiq_val1, iq_val2, iq_val3;unsigned int uint_val1;float float_val1;while (1)/ iq_val1=

7、 _IQ(10);iq_val2 = _IQ(100);iq_val3 = _IQdiv(iq_val2,iq_val1);uint_val1= _IQint(iq_val3);float_val1 = _IQtoF(iq_val3);/ 王志杰3 在 KEIL 中使用 IQmath库3.1 获得 StellarisWare和 IQmath库下载并安装TI 的 StellarisWare ，默认安装路径为C:StellarisWare 。在安装目录StellarisWareIQmath下包含了 IQmath库。如下图：王志杰在 IQmath 目录中包含了如下的目录和文件（基于Cortex-M3

8、和 Cortex-M4的产品）。如下图所示：3.2 在 KEIL 中配置 IQmath库1) 第一步：添加 .lib 库文件在 KEIL 中添加 IQmath 的 .lib 库文件。先在 MyProject 下面创建一个 IQMathLib 。如下图所示：王志杰王志杰王志杰2)第二步：配置工程选项中的include paths王志杰王志杰3) 在代码中，使用 IQmath 库main.c文件中，包含IQmath 的头文件。/* Includes -*/#include "stm32f10x.h"#include "IQmathLib.h"王志杰main.c 源代码例程/*Includes-*/#include "stm32f10x.h"#include "IQmathLib.h"_iq iq_val1, iq_val2, iq_val3;unsigned int uint_val1;float float_val1;while (1)/ 其他代码