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文档简介

学院：机械学院高楼外墙清洗机器人设计导师 班级 姓名一、设计内容 1 真空机构的设计 (1)真空泵 (2) 真空吸盘 2 清洗机构的设计 (1) 滚轮 (2) 滚轮外圈 3 运动机构的设计 电机(2) 齿轮（一）总体设计5/60（二）真空吸附系统 设计（三）驱动装置 的设计方案（四）滚轮清洗机 构设计二、毕业设计工作量情况计算部分：执行与传动方案的设计计算与分析(1) 清洗方案设计(2) 吸盘吸附设计(3) 驱动设计图纸部分：估计2张AO图纸的 量，其中：总装配A0图纸1张,驱动装置装配A2图纸1张， 支撑板、履带A3图纸3张， 滚轮轴、齿轮等A4图纸8张。 共计2张A0图纸的量。U!参考文献1 王继常，真空密封百度文库，2007-7-202 刘旭辉，金沛，高楼外墙清洗机器人功能与外形设计百度 文库，2010-9-303 王知行，邓宗全，机械原理高等教育出版社.4 何铭新，钱可强，徐祖茂机械制图M高等教育出版社， 2005年4月.5 金清肃，范顺成，范晓珂机械设计课程设计M华中科技 大学出版社，2011年4月.李岚，刘静，王利华，机械设计基础华中科技大学出版社.谢谢观看

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