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文档简介

1、设计说明书产品规划阶段（认识需求、可行性论证、形成任务书）功能原理方案设计阶段（分析功能、设计机器的工作原理，形成原理方案）技术设计阶段（详细设计机器的各组成部分及零件，形成装配图和零件图）样机试制与测试批量化设计（商品化设计）阶段一、产品规划阶段（ 明确设计任务阶段）（ 1）需求识别（创意的产生）提出问题比解决问题更重要更困难需求识别的方法：从生活中的“不方便”之处发现需求；从生产发展的角度寻找需求；根据现有技术的弱点去寻找需求；从新技术应用的角度去发现需求；从意外中发现需求；（2）需求明确与范围界定。（3）可行性研究（调查研究） 技术调研：现有产品技术水平、优缺点、使用情况等；专利情报；有

2、关技术标准与法规；适用的科技成果、新材料、新工艺、新技术等。 市场调研：用户需求进一步调查：可能销售对象与销量；有关功能与性能、费用、外观、颜色、风格等方面的要求。同行情况与行业技术经济情报：竞争产品的种类、优缺点和市场占有情况；竞争企业的生产经营实力和状况等。原料供应情况：原料品种、价格和供应情况。 可行性论证（调查研究）社会调查：社会环境（产业政策、社会风俗、消费水平与购买能力等）；企业内部信息（企业实力、发展动向等）。产品规划阶段的成果：可行性报告一一必要性、可行性遥.控左侧=11.2.功能分解;能.功他左电右电前方测右侧测.制造、运输、原理示意力案评价黎第（必要 16%，理方I案必改一

3、一原理右侧遥控 哈噌耳键盘/=1、技术设首阶段（确定机冶嫂感件而i!寐i .总体设计:确定总体参数功率参数（运动参数、力参数、原动机功率） 总体结构参数（主要结构参数、工作装置尺寸参数） 质量参数（整机质量、各部件质量、重点等）键地精扫加器构技术疫计建总、体谩计选优扫的（: 径 计立口台阶j检测避障胸径规充 的他 对 接遥理显 示 处 理运动控制模块清,机器人的软件系统总体设计_ 技屉国画湎画!瓯零部件的结构） 总体设计: 清扫机器人的用户界面设计举例3.详细设计： 硬件电路的详细设计 软件的详细设计机械结构设计：包括构形（确定形状、尺寸和公差）、选择材料。产生装配草图结构的设计顺序：先主要功能后次要功能；按传动链逆向设计。结构设计的原则：功能（运动实现、功能面）；性能（强度、刚度、精度、寿命与可靠性）；工艺性要求；使用与劳动保护；经济性要求（制造及使用成本）。结构设计的方法：理论设计、经验类比设计、模型实验设计法（新型、重型、重要设备）。4施工设计阶段形成可实施的图纸和技术文件，布线图、程序等。拆画零件图，绘制正式装配图，形成符合规范要求的生产图纸（装配图、零件图、效果图等）图纸审核：图纸核对；工艺性审查；标准审核；润滑审核等。编写技术文件（如设计说明书、使用说明书等）。硬件电路的施工设计设计绘制布线图和接线图软件施工设计编写调试程序。

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