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文档简介
1、一分钟搞明白 V控制与矢量控制的区别1、什么是VF控制为了保证异步电机磁通和转矩不变,电机改变频率时,需维持电压V和频率F的比率近似不变,这种方式称为恒压频比( VF)控制。2、VF控制优点VF控制最大优点就是控制简单,通用性强,经济性好,对电机参数依赖不大, 一般强调 空载电流”的大小。3、VF控制缺点VF控制缺点就是动态响应速度较低。4、什么是矢量控制矢量控制也叫磁场定向控制,其实质是在三相交流电的电压和频率控制的基 础上,还加上了相位控制,这个相位反映的就是电机定子电流相对于转子的位 置角。5、VF与矢量控制区别交流电三要素:幅值、频率、相位。 VF控制实际上控制的是三相交流电的 电压幅
2、值和频率。相比 VF控制,矢量控制最本质的区别就是加入了电压相位 控制,即矢量控制是控制交流电幅值、频率、相位等三要素。6、矢量控制如何克服VF控制缺点负载瞬态变化,例如负载突加时,电机转速受冲击会变慢, 但是VF控制 下,电机供电频率也就是同步速还是保持不变,这样异步电机会产生瞬时失步,从而引起转矩和转速振荡,经过一段时间后在一个更大转差下保持平衡。这个瞬时过程中没有对相位进行控制,所以恢复过程较慢,而且电机转速会随负载变化,这就是所谓VF控制精度不高和响应较慢的原因。矢量控制一般把电流分解成转矩电流和励磁电流,转矩电流和励磁电流的比例就是由转子位置角度(也就是定子电压相位)决定的,这时转矩
3、电流和励磁电流共同产生的转矩是最佳。宏观上看,矢量控制和VF控制的电压,电流,频率在电机稳定运行时相差不大,都是三相对称交流,基本上都满足压频比关 系,只是在瞬态过程如突加、突减负载的情况下,矢量控制会随着速度的变化 自动调整所加电压幅值、频率和相位,使这个瞬态过程更快恢复新平衡。7、关于矢量控制其它说明矢量控制对电机参数的依赖很大,需要准确电机参数,在通用变频行业,必须对电机作参数辨识(自学习)。矢量控制原理是:模仿直流电动机的控制原理 ,根据异步电动机的动态数学模型, 利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量,对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制,在转子磁场定向后实现
4、磁场和转矩的解耦, 从而达到控制异步电动机转矩的目的,使异步电机得到接近它励直流电机的控 制性能。具体做法是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制,并同时控制两分量 间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制。一般情况下,矢量控制系统是一个以转矩做内环,转速做外环的双闭环控制系统,既可以控制电机的转速,也可以控制电机的扭矩。矢量控制分有速度传感器和无速度传感器矢量控制两种,无速度传感器矢量 控制精度稍低,要完成无速度矢量控制必须解决电机转速和转子磁链位置角的 在线辨识问题。常用的方法有基于检测定子电流
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