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文档简介

1、.伺服驱动器参数打开DriveTop软件之后出现下图画面选择“Online RS232IndraDrive”串口以及波特率选择如下图.参数设定首先进入“Operatingmodeselecting”菜单“ Primaryoperationmode”一栏选择“ velocitycontrol”最后点击 Next就可以进入以下参数设置画面.MAD160-C-0150-SA-S2-K-G-0-35-N1 发动机型号Temperature sensor:KTY84.2500Rpm需要设置.Acceleration factor： 1需要设置Ramp 2pitch ： 150rad/s 与 Decele

2、ration ramp2：150rad/s 需要设置.Limit values： 10000 和 2500与 PI ： 46 和 6 需设置.Torque/force limit value positive:400%Torque/force limit value negative:-400%Torque/force peak limit :400%.Bipolar torque/force limit value :400%需设置.Drive Halt acceleration bipolar:800rad/sStandstill window:5Rpm.Resolution of encoder emulat :2048 Counts/RevMaker pulse offset:0 Counts Maker pulse distance:2048.Co

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