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文档简介
1、实用文档三相逆变器双极性SPWM 调制技术的仿真一、三项逆变器SPWM 调制原理PWM 控制技术在逆变电路中的应用十分广泛,目前中小功率的逆变电路几乎都采用了PWM 技术。常用的 PWM 技术主要包括: 正弦脉宽调制 (SPWM) 、选择谐波调制( SHEPWM )、电流滞环调制( CHPWM )和电压空间矢量调制( SVPWM )。在采样控制理论中有一个重要的结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时, 其效果基本相同。图 1 中各个形状的窄脉冲在作用到逆变器中电力电子器件时,其效果是相同的,正是基于这个理论,SPWM 调制技术才孕育而生。a)矩形脉冲b)三角脉冲c)正弦半波脉冲
2、d)单位脉冲函数图 1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲二、 SPWM 控制方式SPWM 包括单极性和双极性两种调制方法,( 1)如果在正弦调制波的半个周期内,三角载波只在正或负的一种极性范围内变化,所得到的 SPWM 波也只处于一个极性的范围内,叫做单极性控制方式。(2)如果在正弦调制波半个周期内,三角载波在正负极性之间连续变化,则 SPWM 波也是在正负之间变化,叫做双极性控制方式。图 2 双极性 PWM 控制方式其中: 载波比 载波频率fc 与调制信号频率fr 之比 N,既N = fc / fr调制度调制波幅值Ar 与载波幅值Ac 之比,即Ma Ar/Ac同步调制 N 等于常数,并在变频时
3、使载波和信号波保持同步。文案大全实用文档? 基本同步调制方式, fr 变化时 N 不变,信号波一周期内输出脉冲数固定;?三相电路中公用一个三角波载波,且取N 为 3 的整数倍,使三相输出对称;?为使一相的PWM 波正负半周镜对称,N 应取奇数;? fr 很低时, fc 也很低,由调制带来的谐波不易滤除;? fr 很高时, fc 会过高,使开关器件难以承受。异步调制 * 载波信号和调制信号不同步的调制方式。?通常保持fc 固定不变,当fr 变化时,载波比N 是变化的;? 在信号波的半周期内, PWM 波的脉冲个数不固定,相位也不固定,正负半周期的脉冲不对称,半周期内前后1/4 周期的脉冲也不对称
4、;? 当 fr 较低时, N 较大,一周期内脉冲数较多,脉冲不对称产生的不利影响都较小;?当fr增高时, N 减小,一周期内的脉冲数减少,PWM脉冲不对称的影响就变大。三各个电路分析及其模块:( 1)主电路 :( 2)测量电路 :主要是测量相电压、相电流、线电压、不同器件所承受的电压波形。文案大全实用文档( 3)脉冲电路 :封装在子模块中( 4)调制电路:文案大全实用文档四结果分析1) R=2 ,l=0.1 , fc=600 , fr=50相电流:线电压:文案大全实用文档三相桥式SPWM 逆变电路共用一个载波时,输出线电压中的谐波角频率为nckr (6 - 11)式中, n=1,3,5, 时,
5、 k=3(2 m1)± 1, m=1,2, ;n=2,4,6, 时,相电压:文案大全实用文档频谱图:频谱分析:从中可以看出SPWM 逆变电路输出线电压不含有低次谐波,并且载波频率的整数倍的谐波没有了,谐波中幅值较高的是Wc+2Wr 和 2Wc+Wr.2) R=2 ,l=0.1 , fc=1500 ,fr=50文案大全实用文档文案大全实用文档2) R=2 ,l=0.1 , fc=200 , fr=50文案大全实用文档通过上面比较可知道:文案大全实用文档文案大全实用文档用 subplot 作图函数得到各个的线电压,相电压,相电流:subplot(3,1,1);plot(a.time,a.
6、signals(1).values,'b');title('A 相电压 ');subplot(3,1,2);plot(a.time,a.signals(2).values,'r');title('B 相电压 ');subplot(3,1,3);plot(a.time,a.signals(3).values,'y');title('C 相电压 ');subplot(3,1,1);plot(b.time,b.signals(1).values,'b');title('AB电压 &
7、#39;);subplot(3,1,2);plot(b.time,b.signals(2).values,'r');title('BC 电压 ');subplot(3,1,3);plot(b.time,b.signals(3).values,'y');title('CA 电压 ');文案大全实用文档subplot(3,1,1);plot(c.time,c.signals(1).values,'b');title('A 相电流 ');subplot(3,1,2);plot(c.time,c.signals(2).values,'r');title('B
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