(完整版)机器人应用试题

1、机器人应用试题一单选题（ 36 分）1.abb 机器人属于哪个国家？（C ）A.美国B中国C瑞典D 日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B）A.浇水B 二氧化碳灭火器C 泡沫灭火器D 毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？（B）A 控制柜名牌B 示教器C 操作面板D 驱动板4.abb 机器人的额定电压是多少？DA 24vB 36vC 110vD380v5.安川机器人属于哪个国家？（ A ）A 日本C 挪威C 俄罗斯D 美国6.abb 可以允许有几个主程序main（ A ）A 一B 二C三 D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（ B ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D

2、其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（ A ）A WaitDiB WaitDo C DiWait D WaitTime9.精确到达工作点用那个zone （ D）A z1B z50C z100 Fine10.哪个 zone 可获得最圆滑路径（ D）A z1B Z5Cz10D z10011.哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（C）A MoveLBMoveJC MoveAbsjD ArcL12.机器人速度是哪个单位（ C ）A cm/minB in/minC mm/secD in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1（C）ASetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保

3、存模块（ B）A程序另存为B 另存模块为C 另存工具为D 系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ）A 程序编辑器B 手动操作C 校准D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（ C）A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（ A）A 控制柜白色按钮B 示教器C 控制柜内部D 机器人本体二判断题（ 14 分）1.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（）2.机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡（ ）3.机器人工作时，工作范

4、围可以站人（X ）4.机器人不用定期保养（ X ）5.机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（）6.机器人可以有六轴以上（ ）7.程序模块只能有一个（ X）三机器人手动操作（20 分）1.建立一个工具坐标1.打开示教器 -手动操作 -点击工具坐标 -新建工具坐标tool1-2.点击初始值 -设置 TCP偏移尺寸 -点击确定3.点击编辑 -定义 -TCP和 z,x-共定义六个点 -根据延伸点 z-根据延伸点 x，自定义工具坐标的三维方向。2.建立一个工件坐标1.打开示教器 -手动操作 -点击工具坐标 -新建工具坐标wobj1-2.点击初始值 -设置工作台X1-X2-Y1方向三个延伸点-点击确定四程序

5、编写（30 分）（要求，信号名称自己定义，程序逻辑要清晰）（如图所示，薄板一到位就拾取放置在码垛盘里面，码垛盘有四个工位，放满就要更换）提示：到位信号 di，真空吸盘信号 do1、 配置 IO 单元board10D651Devicenet1102、配置 IO 信号di00:- 暂存装置到位信号di01： -产品到位信号di02： -真空反馈信号di03：外接：开始di04- 外接停止di05- 外接主程序开始di06- 外接急停复位di07- 外接电机上电do32 打开真空do33 自动状态输出信号do34 暂存装置放满3、 配置系统输入输出Di03程序启动Di04程序停止Di05从主程序启动Di06急停状态恢复Di07电机上电Do33自动输入状态4、 创建工具数据新建 Tool1设置吸盘 Z 方向偏移值其余参数均为默认值5、 创建工具数据新建 Wobj1 设置暂存箱X1-X2-Y1方向三个延伸