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文档简介
1、RTK测量技术移动站、RTK测量技术原理RTK (Real Time Kinematic )实时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时(RTDGPS技术,它是测量技术发展里程中的一 个突破,它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。 在 基准站上安置1台接收机为参考站, 对卫星进行,并将其观测数据 和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站在 接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数 据,然后根据的原理,实时解算出流动站的及其精度(即基准站和流 动站坐标差 X、 Y、,加上基准坐标得到的每个点的 WGS84坐标,通过参数得出流动站每个点的平面坐
2、标X、丫和海拔高H)。分电台 模式和网络通讯模式。-rfI i -rr1、设置项目2、设置坐标系统参数3、GPS和基准站主机连接4、设置基准站5、设置移动站具体仪器操作步骤如下:1、设置项目打开iHand手簿软件,在一个新 测区,首先新建一个项目,存储 测量的参数,将其设置均保存到 项目文件中。如图1手簿打开打开HI-RTK电源显示图1界面Uh4双击HI-RTK ROOD 进入图2界面点击GPS进入图3界面点击连接GPS进入图4界面,波特率选择19200LJ.:1 I . IC 'r.细口- h d dv辺笊苹;- '7匕 03.iHand图5点击连接进入图5界面(随便定 一个
3、机头当基准站,放三角架子 上的,选中机头底部的蓝牙编号 点击“连接”)(当有外挂大电 瓶时,移动站需要装内置电池, 基准站不需要)I _ . I . ? 3 AfT I * mSHb在图6界面中进行设置,点击右 边的“平滑”进入图 7界面,直 到5平滑到X、Y至U 12cm内, H值2、3cm内(如果精度要求 不高的话XY可以是3cm以内, H可以在3-5cm以内)没达到时 可进行多次平滑,直到精度达到 为准。、曲;平滑完点击打钩回到图 6界面, 点击图6下方的“数据链”点击“数据链”后进入图8界面, 用于设置基准站和移动站之间的 通讯模式及参数,包括“内置电 台”、“内置网络”、“外部数 据
4、链”在这里的话,我们选择“外 部数据链”(如果是外挂大电瓶 的时候选择外部数据链;如果没 有使用外挂大电瓶,而是使用基 准站内部自己的电池时,使用内 置电台;如果是使用 SIM卡的 话,选择内置网络)101112设置完,点击“其他”进入图9界面进行设置,这里面的电文格 式选择“ sCMRx “后点击右下角 的“确定”,软件会弹出对话框 提示设置成功或者设置失败,如 果设置成功,检查基准站主机是 否正常发送差分信号(基准站中 间的信号灯会一闪一闪的,外挂 电瓶也会一闪一闪),如果失败, 检查参数是否设置错误,重复点 击几次。完成整个基准站设置。 设置移动站主要设定移动站的工 作参数,包括移动站数据链等参 数,移动站的设置与基准站设置 的类似,只是输入的信息不同。 回到图10界面,然后点击“连接 GPS”这边会显示“断开GPS”, 然后点击断开,连接到另外一台 仪器就可以了。蓝牙连接完成后,图10'VbUi- II13图11然后点击“设置移动站”,进入 图11界面之后点击 “数据链” 选择“内置电台(因为它是使用 自己内部的电池)”。修改电台 频道(直接在数据电台那边按增 减键,进行频道选择。移动站频 道要与数据电台的频道一致,即 大电瓶中显示的数字),空中波 特率一般是9600 (如果这个
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