三维激光扫描机实训指导书 Read

1、三维激光扫描机实训指导书K上海富奇凡机电科技公司编2005.51设备名称PDM-I-MD-C-3A-002 型三维激光扫描机。2 设备简要介绍 本设备用于逆向工程中快速获取三维样件的点云数据，以便再通过图形重构软件最终 得到样件的三维计算机模型。3 安全事项（1）在扫描过程中，不得用手触摸机器的运动部件，以免夹伤。（2）在扫描过程中，不得在扫描头的下方观察激光束，以免伤害眼睛。（3）操作过程中如果遇到紧急情况，可以按下急停按钮，或按下电源开关切断电源。4 必备硬件、软件与原材料需要扫描的样件（模型）。5 操作步骤TbJ HE齐；frwl图 1 Coge nt Wizard 主画面(2 )把扫瞄

2、模型放到 Cogent机台上。(3 )检查激光头状态打开激光，打开校正网格，切换相机到左相机(见图2)。 DlgLSHHcadS.,Bnghtness ±JContratiZETLOseir m严 Laser Ur okK DrdM二州 厂 DfwTeft 厂 Live Line图2切换至左相机（4）调整适当扫瞄位置利用机台控件或是手动，将雷射光移动到扫瞄模型的最突出处。接着手动方式移动Z轴，将动态Camera影像区中的激光束移动到校正网格内上端，如此所得到的数据较为完整，如图3所示。图3调整适当扫瞄位置后，相机所撷取的影像（5）调整激光线影像的质量和稳定度利用激光头控件来调整雷射功

3、率和相机影像的亮度对比值，使得激光束达到一定水平的质量，也就是尽量不要使动态激光分析线（enable live line）为断断续续的，如图4所示。然后,再检视动态激光分析线是否稳定不跳动（见图5）。15(1-4苦图4检视激光束影像质量图5检视激光束影像（6）同理切换至右相机，然后调整适当扫瞄位置和调整激光束影像的质量和稳定度。如果只要用单一相机来扫瞄取点， 只需调整单一相机。 如果要用双相机来扫瞄取点， 就要调整两 个相机。（7）设定扫瞄范围设定扫瞄起始点（见图6）: 首先把雷射头 起始点。利用 动雷射头或是 动）。然后打开 X轴起始点， 点。Flflnar Ka> paramjcli

4、rsSUFC -79.1611 升End 5*23042出Step 1051Y Scan 'Loop-I 湎74 683移动到扫瞄的 机台控件来移 手动（Z轴不 扫瞄控件，设定 设定丫轴起始End 174 693 Step SScinriinsModeSingke LeftSingle Ri 力 tBoth TwoIntertace TmVslocily侖 StepContinueX CancelJ H M U H H图6设定扫瞄起始点X轴与丫轴扫瞄终点。设定扫瞄终点（见图7）:然后手动将激光头移动到扫瞄终点，设定图7设定扫瞄终点最后根据需求来设定 Scanning Mode和Moving Mode。(8 )扫瞄开始按下OK之后，就开始扫瞄。首先激光头会自动移动到扫瞄起始点，再沿X轴开始扫瞄过去。这就是第一次丫轴扫瞄。然后激光头移动丫 SteP间距，回到X轴扫瞄扫瞄终点， 再开始第二次丫轴的扫瞄。以此类推。直到扫瞄完成。(注意：若要中止扫瞄，请按)如图&(9 )扫瞄完成 完成扫瞄后，可以从扫瞄物接口中来检视扫瞄出来的三维扫瞄物是否合乎要求,图8扫瞄后的扫瞄物(10)储存扫瞄所得之点数据。(11 )把