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文档简介

1、在过去的十年中，加州直觉外科开发的达芬奇（港译：达文西） 机器人已经有几百个在世界各地手术室出现。该机器人提供了一种腹腔镜手术的新方法，其中包括通过小孔而非大切口的线程外科工具。传统的腹腔镜手术使用的工具有很大的移动限制且只提供平面的2D视觉，而这套250万美元的达芬奇，则拥有顶尖的成像系统，还有更加灵活的手术工具。 在一个在波士顿儿童医院的手术室，医生正使用机器人给3岁病人做膀胱手术。外科医生坐在房间里的病人前面，通过控制台操纵手术工具。该机器人有 3个机器手臂，其中两个可以使用不同的工具，如手术刀，剪刀，镣子，或缝线所 需的持针器。第三手臂带有成像内窥镜，可让医生观察到病人体内中空通道插入

2、腹部，以便手术小工具可以将入病人体内四个可旋转圆盘控制工具的动作，确保优良的精度和自由的多角度。一位外科医生在病人使用的工具。一旦这些工具连接到的机器手臂，就会使用塑料薄膜密封覆盖保持无菌环境，这个大机器可以在病人上方随便移动。两可以独立的采集图像。 这些图像将被发送到控制台，外机器人的内窥镜拥有两个小成像装置, 科医生将看到一个立体图像。这些成像视野帮助外科医生更容易更确地测量工具的脆弱组织的相对位置 制台上的链接多连接手柄控制手术工具。医生Nguyen通过控他迅速的操作就像一个专业的视频游戏玩家。Nguyen开玩笑说，今天的玩家将是明天的最好的外科医生。外科医师的手术进度可以在房间里的几个屏幕看到机器人笨重的手臂可以进行一些很细微的操作手术后，医生给别人缝合的小切口，并贴上包扎绑带。Nguyen 说，该系统可以节省医院的花费，因为相比传统的手术，病人能早日回家。然而，使用机器人操作更大的好处是简化了操作流程，如前列腺炎切除，这也是传统腹腔镜工具的常规手术操作。 Nguyen 是坚定的机器人手术倡导者，希望看到这些技术进步更快，造假更低。“这个系统是

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