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1、第四章-过渡电阻对阻抗继电器 的影响(研究生)作者:日期:第四章 过渡电阻对 阻抗继电器 的影响一.过渡电阻对 相间阻抗继电器 的影响电力系统中的短路一般都不是金属性的,而是在短路点存在过渡电阻。短路点的过渡电阻Rg是指当相间短路或接地短路时,短路电流从一相流到另一相或从相导线流入地的途径中所通过的物质的电阻,这包括电弧、中间物质的电阻,相导线与地之间的接触电阻, 金属杆塔的接地电阻等。在相间短路时,过渡电阻主要由电弧电阻构成。短路初瞬间,电弧电流I g最大,弧长|g最短,弧阻Rg最小。几个周期后,在风吹、空气对流和电动力等作用下,电弧逐渐伸长,弧阻Rg迅速增大,因此电弧电阻属于非线性电阻。在

2、导线对铁塔放电的接地短路时,铁塔及其接地电阻构成过渡电阻的主要部分,铁塔的接地电阻与大地导电率有关,对于跨越山 区的高压线路,铁塔的接地电阻可达数十欧;当导线通过树木或其它物体对地短路时,过 渡电阻更高。目前我国对500kV线路接地短路的最大过渡电阻按3001 估计;对220kV线路,则按100门估计。对于图中所示的单侧电源网络,当线路B C的出口经Rg短路时,保护I的测量阻抗为Zj., = Rg,保护2的测量阻抗为Zj.2 = Zab + Rg。可见,过渡电阻会使测量阻抗增大,对保护1,测量阻抗增大的数值就是Rg ;对保护2,由于Zj.2是Zab与Rg的向量和,A图 单侧电源线路经过渡电阻

3、Rg短路的等效图由图可知其数值比无 Rg时增大不多。因此可以得出结论:保护装置距短路点越近时,受过渡电 阻的影响越大;同时,保护装置的整定值越小,受过渡电阻的影响也越大。图 过渡电阻对不同安装地点距离保护影响的分析当Rg较大使Zki落在保护1的第n段范围内,而Zk.2仍落在保护2的第n段范围内时, 两个保护将同时以第n段时限动作,从而失去选择性。如图所示的双侧电源网络接线,各参数标示于图中,假设全系统各元件的阻抗角相等,以 ' 二 Arg (ZS ZL ZS) = ArgZ、表示。J当线路上任意点经过渡电阻Rg发生三相短路时,设三相参数相同,则仍可用一相回路进行分析。此时在 F点Rg中

4、流过的电流为:U _If I m I n(4-25)安装于线路M侧的继电器测量阻抗为:U-U MIFZMZLRg 二-* ZL ZR( 4-26 )I MIM式中表示故障点位置占线路全长的百分数,Zr表示由过渡电阻在测量阻抗中引起的附加分量。由于对侧电源的助增作用使Rg所产生的影响要复杂得多。例如,当两侧电势相位L L不同时,I M和| N3;vXZ2L图双侧电源网络接线及有关参数I N时,i"*Z匸艸-若出现相位差,因此Zr不是一个纯电阻。如图4-16所示,当I m超前于IL L= Arg占.0,此时I m也超前于II N感性。现根据图4-15进一步分析如下。LF,因此Zr呈电容性

5、。反之,如| M落后于|Ln ,则Zr呈电丨,h TZ1一”,/ 勺"R" *Z -二 z1 JF!'一 . - 亠图4-16 双侧电源线路上过渡电阻 对测量阻抗的影响1 系统正常运行时, M侧测量阻抗(R=::) yE E NI M 101:ZFM ' ZFN(4-27)式中Zfm故障点至ZFN故障点至F点的电压M侧电源之间的总阻抗;N侧电源之间的总阻抗;LU fioi = EmL-I M 101 Zfm将式(4-27 )代入并化简可得LU F101L-(4-28)Em ZfnEn ZfmZfmZfn在M点继电器的测量阻抗uuu7U M 101U F101

6、 亠 I M 101 (.jZ L)M101-u_uI M101I M 101uU F101二:ZL+ uI M 101uu=ZLEm Zfnu'E n Zfm(4-29)Em-En此阻抗就是系统两侧电源摆开在某一角时的测量阻抗。也可以看成是,当F点的过渡电阻Rg =二;时的测量阻抗。2.系统F点经过渡电阻Rg三相短路时,M点测量阻抗:可运用等效发电机原理进行分析(如求M点测量阻抗,须知M点电压和流过 M处的电流,L故从故障点电流开始计算)。此等效电源的电势为 Rg断开时F点的电压,即U Fioi,等效内阻 抗为Zi 二ZfmZfnZfM ZfN( 4-30)ZFM ' ZFN

7、如图4-17所示。根据该图即可求得故障点的总 电流LU F101I FZiRgL- Em Zfn +En ZfmZFM ZFN ' Rg (ZFM ' Z FN )又根据图4-15可得u _ U _Em-Uf Em -If RgI m =ZFMZFM将式(4-31 )代入上式化简后可得U-uEm Zfn E m Rg - E n RgI M =ZFM ZFNRg (Z FMZFN )将式(4-31 )和(4-33 )代入式(4-26)可得LL-I F(EMZFN*ENZFM)RgZr "Rg-图4-17等效发电机接线图)(4-32 )(4-33)I mEm Zfn &

8、#39; Em R -En Rg7uuE M Z fn ' E N ZFM :E M E N1z 丿 ,Em E n、fi (t-)RgE M Z FNU-E M Z FN ' E N Z FM 11E M E N(4-34)式中L - kg j _Em E-Em Zf-(4-35)可根据系统运行情况、系统参数、及故障点位置来确定。令ZRmax表示当Rg :时公之值,则Em Zfn En ZfmR maxEm - E-(4-36)Rg:表示系统中没有短路,因此应与短路以前的状态相符。与式(4-29 )相比,ZR max正是等式右端的最后一项,即在正常运行情况下,LLF点电压M1

9、01 之比。当短路点过渡电阻 Rg为任意有限数值时,将式(4-34 )、( 4-36 )代入(4-26 )中,则得M点继电器的测量阻抗。ZM =ZL ' ZR max 11 k&e(4-37)图4-18 双侧电 源线路经过渡电 阻(Rg =0)短路3.当M侧为送电端时,Rg对测量阻抗Zm的影响:此时LL -E M超前E -为:角,Zfn的阻抗角为,因此代入式(4-35 )即可求出k和之值。然后根据(4-37 )式可求出Rg由0厂:变化时,Zm的变化轨迹,如图 4-18所示。(先画出系统正常运行时的电压降落图,M侧电势为参考向量,N侧落后M侧、.角,连接M侧及N侧电势的顶点,连线

10、为系统电势差,再画出由此电势差产生的电流,电势差连线上可画出相应的 U;和Un,此图各项电压都除以电流,即为系统正常运行时阻抗图, 电势差连线对应全系统阻抗。 保护线路阻抗位于第一象限,则可看出 0点位于第一象限 侧N位于坐标原点时,0点位于第二象限)。阻抗图的M点位于坐标原点,被OM连线即为负荷阻抗。而受电1对式(4-37 )中最后一项随Rg变化的轨迹,已在图 4-2中作过分析,为了1引用这个分析的结果,我们取用一个新的座标系统,设把F点作为原点,F0为实数方向,且令F0=1过0点作半直线0D其与F0轴的夹角为 7,则当Rg变化时,0D就是(1 kRger)的轨迹,实线园弧 F0是半直线0D

11、的几何反演,虚线园弧 F0则是0D的复数反演,同于图4-2,用作图法可求园心的位置C,已示于图中。1由于FO=1,虚线园弧代表厂的轨迹,因此,实线园弧F GO又是1 + k&e j1的轨迹,如图4-19所证明但需要注意,当Rg=0时,1们1 kFg e1 kRgej位于F点,Rg二:时,则位于O点。实际上,在图4-18中FO不是1而是Zr max ,因此园弧FGO也就是:1 1 ZR -ZRmax1p71 +kRge_l的轨迹。这样F点短路,而过渡电阻Rg具有不同数值时,则测量阻抗Zm将沿着园弧FGO变化。 ,因此当保护区外短路时,继电器要出现超越可由于Zr呈电容性,使测量阻抗的电抗部

12、分减少例如在图出Zr变化的轨迹 电器就出现超越。4-19血的轨迹4-20中,园1为M侧方向阻抗继电器的动作特性园,当区外F点故障时可画FG0,此园弧与园 1交于A B两点,则当Rg数值位于这一范围内时,继需要指出,以上分析 Zr的变化轨迹,只与 F点的位置有关。当 Em、En、3 定时; 不同地点短路后Zr的变化情况如图4-21所示。至于保护安装地点M只要它们于S和F之间,而不论处于什么位置上,所求Zr对它都是适合的。M、N、图4-21 不同地点短路 时,Zr的轨迹图4-20送电侧保护在区外故障时出现的超越总结以上分析得到, 对位于送电侧的保护装置,当正方向发生短路时,由于过渡电阻的影响可能出

13、现超越。影响超越的因素有:(1)O点位置。O点是短路前测量阻抗的末端,O点越靠近M点,超越就越严重。实际上只有在振荡时O点才会靠近M点,此时即使没有短路,阻抗继电器受振荡影响也可能误动作。(2)Rg的数值。Rg=0时并不出现超越,Rg很大时,也不会引起超越。一般 Rg较小时影 响最大。LL4.当M侧为受电端时,Rg对测量阻抗Zm的影响:此时E m落后E n为3角,仍可按(4-35 ) 式求出k和B,但B为大于90°的负值。相似于对图4-18的分析,可求出 Rg由0is变化时,Zr的变化轨迹如图 4-22所示。此时Zr的变化轨迹为大园弧FGO , Zr是感性的,测量阻抗轨迹沿园弧FGO

14、由第I象限转到第II象限。由此可见,对位于受电侧的保护,当正方向发生短路时,过渡电阻的影响是使 保护范围缩短,灵敏度下降,而不可能出 现超越。5.如果我们将线路两侧 M和N的保护 综合在一起来看,设 M为送电侧,则 N必 为受电侧,此时当线路上各点(如F1、F2、F3)短路时,M侧的保护以M为原点,过渡 电阻的影响呈电容性,Zr的轨迹为小园弧FO ; N侧的保护以N为原点,过渡电阻 的影响呈电感性,过渡电阻的影响呈电感性,Zr的轨迹为小园弧 FO如图4-23所示。图4-22 双侧电源线路经过渡电阻9 (Rg=0x短路时,受电侧测量阻抗的轨迹)图中同时画出了 M侧方向阻抗继电器的动作特性园1和N

15、侧方向阻抗继电器的动作特性园2。6讨论反向经过渡电阻短路时对阻抗继电器的影响:在图4-23中,当F4点短路时,L对受电保护N来看就是反向故障, 此时通过N侧保护的电流为Im(N侧背后母线处所装保护 的测量阻抗应与 M侧保护测量阻抗性质相似,只是相差线路全长的阻抗),因此N侧保护测量阻抗末端的轨迹仍是小园弧FOO变化,显然可见,此时N侧保护反方向经过渡电阻故障,保护可能失去方向性。同理,M侧反方向经过渡电阻故障,保护具有明确的方向性,不可能误动作。图4-23 线路两端保护受短路点过渡电阻影响的比较当方向阻抗继电器的极化电压有记忆作用时,其动态特性是一个抛球园(参见图3-5 ),此时继电器不会失去

16、方向性。7 最后分析两相短路时过渡电阻的影响:两相经过渡电阻短路时的系统接线如图4-24(b)所示(设为BC两相经2R电阻短路)。当忽略系统正序和负序阻抗的差别时,由于两相短路无零序分量,因此可直接用 ABC系统进行计算,而无需分解为对称分量,这样分析比较简便。U将M侧电源的三相势以 E ma为基准可表示为:2L2上两式中(byABC系(4-40 )由于在图11E NAE NAE NBE NCE MAE MBE MC(4-38 )同理将N侧电源的三相电(4-39 )除空载情况以I cI AI BBe两相的电势相同。电流也相等,因此系统中各处的 B、C相电压均相等,U BC=0(c)中各电势则取

17、两式可侧的 第二项,全是带在图(b)各相的电流为:j的部分。 的系统中,M侧势以E NA为基准,则可表示为I b -1 ec)的系统中,由于 A相电势为零,B相和C相的电势大小相等相位相反,因此 M图2-24 双侧电源线路两相短中时,用 统进行计算的系统图运用叠加原理将图(a )分 解为图(b)和图(c)两种状况。 图(b)中各电势均取式(4-38 ) 和图(4-39 )右侧的第一项,形 式上看是不带j的部分,但实际上Ema和E na可能不同相位。图-Ema2-Ena21 Ena21 EE MA2E NA jO外,E ma和 E na般是不同相的。E MA * jOEna2=0,故在故障支路中

18、的电流I F =0-A2pf” v Hi二GE MA E NAZmf ' Znf-j E ma2 丽eE ma侧各相的电流为:19L(4-41 )I A = 0LL ffI nI B - - I C |L故障支路中的电流| f,应等于M侧和N侧所供电流之和。L因此从分析BC相间继电器测量阻抗 ZM = _ U眈;的观点来看,我们只需对图 4-24BM | CM(c)进行计算。在图(c)中,M侧B C两相的电势差为:EB Ec-jEMA jEMA2 2U LE MBC和E NbC乍为两侧的电源电U同理在N侧B、C两相的电势差为 Enbc,因此只要以电势势,就可用图4-15进行计算。换言之

19、,对于两相短路,故障相间继电器的测量阻抗与三相 短路时完全相同。最后顺便指出,将式(4-40 )和(4-41 )的计算结果进行迭加,即可求出两侧电势间具有任意角度3下发生两相短路时的电流及相应的电压。例如,设过渡电阻R=0,则可求出图(C)中M侧B C两相的电流为:L"- j :3 E MAI BM = - I CM(4-42 )2Zmf因此,M侧各相总电流为:LI AM一一"=I A I AL LE ma E NAZMFZNFLI BMLI CMC CL -1 E MA E NA2 ZMFZNF3 E MA2 ZMF' “1 Ema - E na t 3 E ma

20、I B I Bj -2 ZMF +ZNF2 Z MF(4-43 )8总的结论:综上所述,在双侧电源的网络中发生相间短路时,短路点过渡电阻对相 间阻抗继电器的影响如下:(1)对位于送电侧的保护,当正方向短路时,在本侧电源供给的短路电流作用下,将出现超越。而当反方向短路时, 在对侧电源供给的短路电流作用下,继电器具有明确的方向性。(2)对位于受电侧的保护,当正方向短路时,在本侧电源供给的短路电流作用下,将 使保护范围缩短或降低灵敏度。而当反方向短路时, 在对侧电源所供短路电流的作用下,电器可能失去方向性而误动作。过渡电阻对相(接地)阻抗继电器的影响L采用一接线法的相阻抗继电器,主要用于接地距离保护

21、中作用阻抗测量元件以I y K T 0及单相重合闸中作为选相元件。接地距离继电器必须克服过渡电阻的影响。接地短路时的过渡电阻包括电弧电阻,接 地电阻和接地媒介物 (如树枝等)的电阻,后者可能达到非常大的数值。最需要采用接地距 离继电器的是短线路,在那里整定阻抗小、特性园小,因此过渡电阻较大就不能反应。在两相短路接地的过渡电阻不是单值的,此时有相过渡电阻和接地过渡电阻。由于在 过渡电阻中流过的电流和继电器中的电流(相电流加零序补偿电流) 不同,使继电器的测量带来误差。实践证明两故障相中的超前相会发生超越,因而必须采取措施, 通常是使之退出L工作。对于这种故障可由相间距离继电器来保护。因为按 U:

22、接线的距离继电器不受接地电I心阻的影响,而相间过渡电阻(一般为电弧电阻)的数值是不大的。为了简化分析,可以只考 虑接地过渡电阻的影响。一、接地短路时电流电压的基本关系如图所示的单侧电源网络,在 F点发生单相接地(A相),设线路每公里的正序阻抗为 乙,零序阻抗为 乙,故障点距M母线的长度为L公里且全系统各元件的正序和负序阻抗相等。LL将故障点的电压 U F和电流I F以A相为基准分解为对称分量,图单侧电源单相接地短路示意图LI AF=I 1+ I 2+I 0L2 aLI BF=1 +aI 2+10 :L2L-I CFa Ii + aI 2+I 0LLL-U AF=U i+ U2+Uo(5-1)(

23、5-2)L-Ubf =a2Ui+aU2+Uo »LL_ LUcf =aUi + a2U2+U。按照各序的等效网络,在保护民安装地点M母线上各对称分量的电压应为:LLU m i = U i + 11 Z丄L-_Um2=U2+ 2Z丄L-LUmo=Uo+ 0 Z0L(5-3)则M母线上的各相电压为:L_U AM =Um1'Um2 Um0L _Zn -= ZjL(li I 2 Olo) UafZiL _ z -=Z1 L(|a-|o 0 I 0) UAFZiL -=ZiL(l A K I 0) Uaf(5-4)LL_U bm = a U m 1 aU m 2 U m 0= (a2U

24、i aU2 Uo)(a2 IiZ1L al2 Z1L l°Z0L)L -_=U BF (I B K |0)Z丄2 - -U cm =aUMi 亠 a Um2 亠 Umol -_= UCF (I C K |0)ZiL式中k二Zo _乙Zi由此可见,如设线路中每相电流为LI,则不论是故障相还是非故障相,电压降均可表示为:L _ L _U M -U F =(r- K I 0)Zi LL L如果故障点F有过渡电阻,则Uaf、u BF、LU CF均不等于零,此时安装于电器的测量阻抗将分别是:L-7-7U AFZma = ZiL 'I A K I 0(5-5)(5-6)在线路上的(5-7

25、)M侧相阻抗继(5-8)UZmb = ZiL + l bf(5-9 )B + K I 0LCFZmc =ZiL+ (5-10 )c + Klo以上关系虽以单相接地为例导出,但实际上可以适用于各种故障的情况,因为在求线 路上的电压降时,是按各对称分量的关系合成的,并未限定它只适合于来一个故障类型。二、单相短路接地时相(接地)阻抗继电器的测量阻抗 对于图4-15所示之双侧电源系统,可绘出单相短路接地时的复合序网如图5-2所示。假设为A相故障,则线路 M侧A相继电路的测量阻抗为:图5-2双侧电源线路单相短路接地时的复合序网图L-U A3I0FZMZ1L RgI A K IoIa KIo根据叠加原理,

26、从复合序网可求得故障点事故分量电流的各序分量为:LU F 0I 1F = I 2F = I 0F2Ziff +Z°ff +3Rg式中L UE M - E NI M 101 :Z1MF Z1NFC 1 cU F101 = Em - I M 101 Z1MFLLU F仙二Em乙肝En乙mfZ1MFZ1NFZ1MF Z1 NFZ1FF = Z2FF :Z1 mf ' Z1NFZ0FFZOMF ZONFZOMF ' ZONF为求出流经M侧的事故分量电流,弓I入正序和零序电路分配系数C和G);C1NFMF'Z1NFC0ZONFZOMF'ZONFZ1FFZ1MFZ

27、OFFZOMF(5-13 )I IMF =| 2MF = C1 I 1FL_I OMF = CO I OF我们知道,在三相输电线路上,系是:系疋.(5-14)乙=乙其各序阻抗和各相自阻抗ZL、互阻抗Zm之间的关Z1 - ZL _ ZmZo 二 Zl 2Zm(5-15)反之则有ZlZ。2乙3ZmZ。-乙3(5-16)25如果对归算到F点的整个系统阻抗,也引入等效自阻抗 ZLFF和等效互阻抗ZmFF的概念(它 们实际上是不存在的),则ZlffZmFF2Z1FFZOFF3ZOFF - ZfF3(5-17 )代入(5-12 )式,则可简化为:LU F1013 I OFZlff +Rg(5-18 )设已

28、求得短路以前流经M侧的负荷分量电流(只有正序),L LE M U F101I M101 =Z1MF则M侧的A相总电流应为式(5-14 )和(5-19 )的迭加:LI M101,其值为:(5-19 )L _I A = I M 101 ' I 1MF ' I 2 MF ' I OMFL -Em -U F101(2C1 C0)亠 ¥3乙MFJU F101Z LFF ' Rg(5-20)彳将式(5-14 )和(5-20 )代入(5-11 ),可得:Zm7 计GRg(5-21)L式中KeL _EmU F101为与两侧电势有关之系数;U F101KC 乙MFKC=

29、2G+( 1+K)6为与电流分配系数有关之系数。LZ1 MFZ1MFU F101U F101L一 L_一 _ _KeE M - U F101Em - U F101I M 0LU F101Z1MFL令 乙 MF U F101 Z 令=二=ZR_maxK E I M 101Zm = ' Z1L ' ZRmax 111 GRg(5-22)G为一复数,如经计算以后表示为:G 二 ke则式(5-22 )就与(4-37 )具有完全相同的形式。因此过渡电阻(当其数值较小时) 在测量阻值抗中引起的附加分量,在送电端是电容性的,在受电端是电感性的。当过渡电阻Rg增大时,测量阻抗末端的轨迹沿圆弧变

30、化(相似于图4-18和4-22 )。当Rg"时就是系统正常运行或振荡时的测量阻抗。三、两相短路接地时相(接地)阻抗继电器的测量阻抗如图5-3 (a)所示之双侧电源系统,为在F点发生BC两相经过渡电阻(每相为R和FC)短路后又经Rg接地的一般情况。为了简化分析,取R=R=0,而只考虑R的影响,此时其复合序网如图5-3(b)所示,图中各参数所代表的意义同于图 5-2。经过一步简化后,计算 其故障分量电流的等效回路如图 5-3 ( c)。在上述情况下,安装于 M侧的B C两相阻抗继电器的测量阻抗将是:LLU B3 I OFZmbZ1L i Rg(5-23)I B K I0I B K I 0

31、ZmcLUc= rI C K I 0二Z1L3 OF:rI C K I 0Rg(5-24)图5-3双侧电源线路两相短路接地的分析LL L L为分析Rg的影响,必须先求出故障点电流I OF、及M侧的电流I B、I C和I。根据图5-3( c)的复合序网。求解故障点的电流如下。保留零序阻抗回路运用等效发电机原理(参图4-17 )。则等效电源的电势为L0.5 U F101, 等效内阻抗为0.5Ziff,因此:LI OF =L(5-25)0.5U fioi0.5Zi ff Zoff 3Rg亠 L _ L由于在故障点 U 2F = U OF = - I OF (ZOff 3Rg )T 2F 乙 ff故可

32、求得LI 2FZoff 3Rg 心Z1 FFLI 1F_ L=_(| 2F | OF )(5-26 )Z1FF -Zoff 3Rg|oF乙FFL引入电流分配系数 C和G(见5-13式),则流经M侧保护之事故分量电流为I 1-f=G I 1F,L L L L| 2MF=C | 2F,| 0M = O | OF。按(5-19 )式求出短路以前的负荷分量电流EI M101o 则M侧各序分量的电流为(以 A相为基准):LI 1MLI 2ML| OM- =I M 101 C| | 1F=| 2MF=| OMF=C1 I 2F=C0 I OF(5-28)代入式(5-23),Zmb可求得B相继电器的测量阻抗

33、为:L3| of Rg:r-二 I 1M '-: I 2M (1 K ) I OM式中:Zl ZBRmax111 GBRg(5-29)ZBR maxZ1 FFu2 Em1 2a2-U F101LEmGb0.5Z1ff ' ZoffL2 E M12: 2 -U F101KzZoffZ1FF1U F101ETdzMzoFF同理代入式(5-24 ),可求得C相继电器的测量阻抗。实际上只需将式(5-29 )各项中2的与互换,即可得出Z-C。显然可见,在Z-B和Z-C的计算公式中,ZR,max和G是不相同的。当Rg=m时,BC两相短路依然存在,因此在这种情况下,继电器的测量阻抗即为发生两

34、 相短路时相阻抗继电器的测量值:Zmb = - Z1L ' ZBRmaxZmc = :' Zil ' ZcRmax(5-31)尽管(5-29 )式相当复杂,但在系统运行情况给定以后, Zrmax和G的复数值,这之后,就仍然可以采用同上的求解法, 的轨迹。现分别讨论如下。1.线路为单侧电源供电,故障前线路空载,因此对L -Em/U Fioi为已知,即可求出求解Rg由08时,Zmb和ZmcB C相继电器分别有:(1)由两相短路的矢量图(图 5-4 )可见,故障点电压LU FB(两相短路:LU FBLU FC_= EB_IBZ1MF ,见矢量图)= I c Z1mfLU FBT-I BLU FCT-I C_ j - Z1MF - zBR maxi 丄Z -Z1MFCR max!I即证明当阻抗为:图5-4 单侧电源BC两相短路的矢量图Rg=8时

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