东南大学机械原理.

1、平面机构自由度1一、单项选择题1、机构具有确定运动的条件是（ C）。A. 自由度大于 1B. 自由度大于零C. 自由度大于零且等于原动件数D. 原动件数大于等于 12、当机构的自由度数 F >0，且 F（B）原动件数，则该机构即具有确定运动。A. 小于B.等于C.大于D.大于或等于3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（ B）个约束。A.1B.2C.3D.44、平面运动副引入的约束数最多为（ B）个。A.1B.2C.3D.45、平面机构中若引入一个高副将带入（ A）个约束。A.1B.2C.3D.4二、填空题1、平面机构中的转动副引入_2个约束。2、由 M 个构件汇集而成的复合铰链应当包

2、含有_ M-1个转动副。3、平面运动副的最大约束数为_2。4、平面运动副的最小约束数为_1。5、构件是机构中的运动单元体。16、组成构件的零件是制造单元。三、计算题1、图示机构(1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2) 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)F处复合铰链1分(2)F=3×92×1315分2、图示机构(1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2) 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。2(1)复合铰链1处，虚约束 1处2分(2)F=3×62×8114分3、图示机构(1) 该机构若

3、存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2) 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)复合铰链1处，局部自由度 1处，虚约束 4处3分(2)F=3×92×12213分4、图示机构(1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；3(2) 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)复合铰链1处，局部自由度 1处2分(2)F=3×62×8114分5、图示机构。(1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2) 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)局部自由度 1处1分(2)F=3×82&

4、#215;11115分6、图示机构。4(1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2) 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)复合铰链1处，局部自由度 1处，虚约束 1处3分(2)F=3×62×8113分7、图示机构。(1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2) 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)复合铰链1处1分(2)F=3×92×1315分8、图示机构。(1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2) 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。5(1)复合铰链1处，

5、虚约束 1处2分(2)F=3×92×1314分平面连杆机构 1一、单项选择题1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数 K 的值（ C ）。A.1B.1C.1D.12、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（B）共线的位置。A. 曲柄与连杆B.曲柄与机架C. 摇杆与机架D.摇杆与连杆3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（ C）其余两杆长度之和。A. <B. =C.D.4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（A）而言的。A. 等速转动B.等速移动C.变速转动D.变速移动5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角 min出现在曲

6、柄（ A）的位置。A. 垂直于滑块导路B. 垂直于连杆C. 与连杆共线D. 与机架6共线6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（ A）其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副。A. >B.C. <D.7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（D）而言的。A. 等速转动B.等速移动C.变速转动D. 往复运动8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角 max 为（ C）。A. 30B. 45C.90D.909、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（B）大于其它两构件长度之和。A. 一定B. 不一定C.一定不D.在最短构件为机架10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时

7、，从动件滑块（ B）具有急回特性。A. 一定B. 不一定C.一定不D.在极限位置11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（ B）。A. 相同B. 不同C. 与原动件转向有关D. 与原动件转速大小有关12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（ C）。A. 一定有曲柄存在B. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件C. 一定无曲柄存在D. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件7二、填空题1、平面连杆机构是若干构件用低副连接组成的平面机构。2、当四杆机构的压力角90 时，该机构处于死点位置。3、全转动副的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。4

8、、连杆机构的传动角与压力角的关系是之和等于 90。5、连杆机构中与机架组成转动副的构件称为 连架杆。6、连架杆如能绕机架上的转动副中心作整周转动，则称其为 曲柄。三、简答题1、何谓曲柄摇杆机构的死点位置？试结合实例说明如何克服死点位置对机构连续运动的不良影响。当曲柄摇杆机构的摇杆为主动件、曲柄 1为从动件且运动至传动角为零的位置（连杆与曲柄共线）称为死点位置。3分可利用惯性和增加虚约束来克服死点位置对机构连续运动的不良影响，如内燃机、缝纫机等。3分2、具有急回特性的四杆机构有哪些？试绘出相应的机构示意图。曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。3分机构示意图如下：3分83、平面绞链四杆机

9、构在什么情况下具有四个整转副？试绘出其机构示意图，并说明此机构的有关特点。当铰链四杆机构中对边构件长度分别相等时，即平行四边形机构具有四个整转副。3分存在四个构件重合共线位置，从动件运动不确定，需利用惯性和增加虚约束来保证从动件的连续运动和预期的运动方向。3分4、何为连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作性能有何影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在什么位置？连杆机构的压力角驱使从动件运动的作用力方向与受力点速度方向之间的夹角。传动角为压力角的余角。2分反映力的有效利用程度和传动质量，压力角越小越好。2分偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在曲柄上动铰链中心离移动副导路最远的位置。

10、2分四、分析题91、图示铰链四杆机构，已知b / a 1.5, c / a 1.2 ，为使此机构为双曲柄机构，试分析确定d / a 的取值范围。bCBacAdD解：双曲柄机构d 必须为最短，因b/ a1.5,c / a1.2 ，故 b 为最长，由dbac 得：d1.5aa1.2a ，即0d / a0.7 6 分2、设铰链四杆机构各杆长分别为 BC50mm ，CD35 mm ，AD30mm 。若该机构为双曲柄机构，试分析确定曲柄 AB杆长的取值范围。B50C35A30D解：双曲柄机构机架为最短，AB 可能为最长或介于最长、最短之间。1分当AB 为最长时：ADABBCCD ， AB55 2分当AB

11、 介于最长、最短之间时：ADBCABCD ，AB45 2 分10故AB 的取值范围为：45AB55 1分3、在图示的铰链四杆机构中，已知 AD80 mm ，AB100 mm ，CD150 mm ，且AD 为四杆中的最短杆。若该机构为双摇杆机构，试分析确定 BC杆长的取值范围。CB100150A80D解：双摇杆机构机架 AD 为最短，BC可能为最长或介于最长、最短之间。1分当BC为最长时：应不满足杆长之和条件ADBCABCD ，170BC330 2分当BC介于最长、最短之间时：应不满足杆长之和条件ADCDABBC ，80BC130 2分故BC的取值范围为：170 BC 330 ，80 BC 13

12、0 1 分4、图示机构，标有运动方向箭头的构件为原动件。试在图上标出机构在图示位11置的传动角和压力角，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？图(1)、(3) 90， 0 ，处于死点位置2分图(4) 0 ， 90 2分图(2) 、 均不为 02分7.3 在图示铰链四杆机构中，已知： l BC50mm , lCD35mm , l AD30mm ，AD为机架。1) 若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB为曲柄，求l AB 的最大值；2) 若此机构为双曲柄机构，求l AB 的范围；3) 若此机构为双摇杆机构，求l AB 的范围。题 7.3图12解 (1)因 AB 为曲柄，若此机构为曲柄摇杆机构，显然 A

13、B 应为最短，且四个构件的长度应满足杆长之和条件，即l ABl BCl CDl AD或l ABlCDl ADl BC35305015因此此机构为曲柄摇杆机构时l AB 的最大值为 15mm。(2) 因 AD 为机架，若此机构为双曲柄机构，则 AD 应为最短构件，而 AB的长度有两种可能，或为最长，或为介于最长与最短之间。两种情况分别讨论如下：当 AB为最长时，根据杆长之和条件，有l ADl ABl BCl CD或 l ABl BCl CDl AD50353055即50l AB55当 AB介于最长与最短之间时，有l ADl BCl ABl CD或 l ABl ADl BCl CD30503545

14、即45l AB50综合上述两种情况，可得此机构为双曲柄机构时l AB 的取值范围为45mml AB55mm 。(3) 双摇杆机构有两类：一类是四个构件的长度不满足杆长之和条件；另一类是四个构件的长度满足杆长之和条件，且取最短构件的对边构件为机架。显然本问题不存在后一类的可能。因此若此机构为双摇杆机构，则四个构件的长度一定是不满足杆长之和条件。此时有三种情况：当 AB为最短时，有l ABl BCl CD l AD或 l ABlCDl ADl BC35305015当 AB介于最长与最短之间时，有l ADl BCl AB l CD或 l ABl ADl BCl CD30503545当 AB为最长时，

15、有l ADl AB l BC l CD或 l ABl BCl CDl AD50353055另外，应保证四个构件的长度能组成四杆机构，即有l ABl ADl BClCD305035115mm综合以上情况，得此机构为双摇杆机构时l AB的取值范围为15mm l AB45mm 或55mml AB 115mm 。13平面连杆机构 2一、单项选择题1、对心曲柄滑块机构，当曲柄为原动件作等速转动时，机构（B）实现从动件的急回运动。A. 能够B.不能够C. 不一定能D.在曲柄与机架共线位置能2、对于摆动导杆机构，当导杆为从动件时，机构的传动角（ D）。A.0B.0C.90D.903、摆动导杆机构（ A）具有

16、急回特性。A. 一定B. 不一定C. 一定不D. 在导杆处于极限位置时4、在摆动导杆机构中，当导杆为从动件时，其传动角（ D）变化的。A. 是由小到大B.是由大到小C.是由小到大再到小D.是不5、曲柄摇杆机构的极位夹角与行程速度变化系数之间满足（ D）关系。A. 线性正比B.反比C. 平方D.一一对应6、对心曲柄滑块机构以（ D）为原动件时才可能出现死点。A. 曲柄B.连杆C.曲柄或连杆D.滑块7、为使机构具有急回运动，要求行程速度变化系数（ B）。A.K1B.K1C.K1D.K18、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角（ B）。14A. 为 0B.为 90C.与构件尺寸有关D. <9

17、0二、填空题1、相对于机架不能作整周转动的连架杆称为摇杆。2、曲柄摇杆机构的最小传动角必出现在曲柄与机架共线的位置。3、如果铰链四杆运动链中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无论取哪个构件作机架都只能得到双摇杆机构。4、当四杆机构的压力角90 时，传动角等于0。三、分析题1. 图示曲柄摇杆机构，曲柄 1 为主动件，已知 lAB30mm，lBC45mm，lCD40mm，lAD50mm。试求：(1) 机构的极位夹角 和行程速度变化系数 K；(2) 机构的最小传动角 min；(3) 摇杆 3的最大摆角 。2CB31A4D解：C1 ADcos 1 d 2(ba)2c2cos 1 502(

18、4530) 240241.412d (ba)250(4530)(1) C2 ADcos 1 d 2(ba )2c2cos 1 502(4530) 240 229.54 4分2d (ba)250(4530)41.4129.5411.8715K1801.14 1 分180(2) mincos 1 b2c2( da)2cos 1 452402(5030) 219.19 4分2bc2 4540cos 1 c2d 2(b a )2cos 1 c2d 2( ba) 22cd2cd(3)cos 1 40250 2( 4530)2cos 1 402502(45 30) 23分2405024050112.411

19、4.3698.052、图示偏置曲柄滑块机构，已知 lAB20mm，lBC50mm，e10mm。(1) 按比例另行绘图标出曲柄 1为主动时机构的极位夹角 ；(2) 按比例另行绘图标出曲柄 1 为主动时机构的最小传动角 min 和最小压力角min；解：B2B1 ab1AC1B2e3e41H2C4Cmincos 1 a e29.39 ，对应于 B 点处于最高位置。b最小压力角 min0，当B 运动至导路线上时。2 分×33、图示偏置曲柄滑块机构，曲柄 1 为主动件，已知lAB100mm，lBC248mm，e32mm。试求：(1) 机构的极位夹角 和行程速度变化系数 K；(2) 机构的最大压

20、力角 max；16(3) 滑块 3的行程H。(1)cos 1ecos 1 e87.7277.5110.21 4分babaK1801.12 2分180(2) max sin 分1 ae32.16b3(3)Hbebae 分a()22() 22346.53144.50 202.0337.4 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的长度lCD75mm ，行程速度变化系数K1.5 ，机架 AD 的长度l AD100mm ，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角345 。求曲柄的长度l AB 和连杆的长度l BC 。题 7.4图解 几何法：选取比例尺0.002m/mm 。作出摇杆的一个极限位置 CD。由K11.

21、511得361801801.51180K15连 AC并以其为基准线作出 角，得另一极限位置 AC 及 AC ，则C D 或C D 为摇杆的另一极限位置。17由AC850.002170mml ABl BCAC350.00270mml BCl AB得l AB50mm ；l BC120mm 。另由AC70 mml ABl BCAC13.50.00227mml BCl AB得另一解l AB21.5mm ；l BC48.5mm 。解析法：ACAD 2CD 22ADCD cos 3100 27522 10075cos4570.84mmC ADC ADCADsin 1 (CD sin3/AC)12.47AC

22、 Dsin 1 ( AD sinC AD / C D) 16.73AD C180C ADAC D150.79ACC D sin ADC / sinC AD169.46mm因此得l AB49.31mm ；l BC120.15mm 。AD CC C DC ADACDC AD 4.26ACC D sin ADC / sinC AD25.80mm得另一解l AB22.52mm；l BC48.32mm 。7.9 设计一偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K1.5 ，滑块的冲程l C1C 250mm ，导路的偏距e20mm ，求曲柄长度l AB 和连杆长度l BC 。题 7.9图18解 几何法：选取 l

23、0.001m/mm ，计算180 K136 。作以C1C2 为K1弦、其所对圆周角为 的圆。圆与偏距位置线的交点即为所要求的铰链中心 A。由及得解析法：l AC1l BCl AB25 0.001 25mm，l AC 2l BCl AB68.50. 001 68.5mm ，l AB21. 75mm，l BC46. 75mm。因et a) n t(anlC1C2HtantantanH / e1 tantantan 2( H / e) tan1H /(etan )0tanHH21H2e4e2etan代入数据后可求得tan0.7536.90l AC 1e / cosl AC 2e / cos()l A

24、B(l AC2l AC1 ) / 2e 1121.51mm2cos()cosl BC(l AC2l AC1) / 2e 1146.52mm2cos()cos7.10 在图示插床的转动导杆机构中，已知l AB50mm ，行程速度变化系数K 1.5 ，试求曲柄 BC的长度l BC 。19题 7.10图解K1，180144 。18036K150l BCb l AB / cos161.81mm 。cos7202瞬 心 法一、单项选择题（每小题 1分）在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。1、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应为（ A）。A. 两点间

25、相对速度为零，但两点的绝对速度不等于零B. 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零C. 两点间相对速度不等于零，且两点的绝对速度也不等于零D. 两点间的相对速度和绝对速度都等于零2、两构件作相对运动时，其瞬心是指（ C）的重合点。A. 绝对速度等于零B. 绝对速度和相对速度都等于零C. 绝对速度不一定等于零，但绝对速度相等或相对速度等于零D. 相对速度不等于零3、速度瞬心是指两构件上（ B）为零的重合点。20A. 绝对速度B. 相对速度C. 绝对速度不D.相对速度不二、填空题（每空 1分）1、当两构件组成转动副时，其瞬心就是转动中心位置。2、当求机构中不直接组成运动副两构件间的瞬心

26、位置时，可应用三心定理来求。三、分析题（每小题 6分）1、对于下列机构的图示位置：试确定机构的所有速度瞬心位置；若已知原动件 1的角速度1，试列出求从动件 3运动速度 3的表达式。P12P24P13B2P2390C1901P143A4P34D4分AP2分1331DP132、对于下列机构的图示位置：试确定机构的所有速度瞬心位置；若已知原动件 1的角速度1，试列出求从动件 3运动速度 3的表达式。P131B2P23CA1 P12P144P24903P34 D4分3 AP13 1 0 2分 DP133、对于下列机构的图示位置：试确定机构的所有速度瞬心位置；若已知原21动件 1的角速度1，试列出求从动

27、件 3 运动速度 v3的表达式。P24P34BP122CP23 3P1319041AP144分v3AP131 2分4、对于下列机构的图示位置：试确定机构的所有速度瞬心位置；若已知原动件 1的角速度1，试列出求从动件 3 运动速度 v3的表达式。P14P122P23 CP3413P13 A1BP244分4v3AP1310 2 分5、对于下列机构的图示位置：试确定机构的所有速度瞬心位置；若已知原动件 1的角速度1，试列出求从动件 3运动速度 3的表达式。43 AP13 1 0 2分 CP13P13A1P141 P12 290 P23B P243C P344分6、对于下列机构的图示位置：试确定机构的

28、所有速度瞬心位置；若已知原动件 1的角速度1，试列出求从动件 3运动速度 3的表达式。22B P12P23 P24112490CA P143P34P134分3 AP13 1 0 2分 CP137、对于下列机构的图示位置：试确定机构的所有速度瞬心位置；若已知原动件 1的角速度1，试列出求从动件 3运动速度 3的表达式。P23 CP14123P13P24 DA1B P124P344分AP2分3131DP138、对于下列机构的图示位置：试确定机构的所有速度瞬心位置；若已知原动件 1的角速度1，试列出求从动件 3 运动速度 v3的表达式。B 2P23P24P12131P14AP13P3444分v3AP

29、13 1 2分3.5 试确定下列机构中的所有速度瞬心位置。解233.6 在图示凸轮机构中，已知r50mm,l OA22mm,l AC80mm,190 ，凸轮1的角速度 110 rad/s，逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件 2 的角速度 2 。解 根据三心定理，构件1、2、3共有三个瞬心P12、P23 、P31 ，图中 A 点为13 ，C 点为 23，连接 OB 与 AC相交得相对瞬心12 。PPP122 P23 P121 P13 POCAO 2AC 222280282.97mmBCOC 2OB 282.97 250266.21mmACBtan 1 (OA / AC)tan 1 (OB / B

30、C ) 52.43P23 PBC / cos ACB108.60mm121P13 P12P23 P12(方向为逆时针)2/10(108.6080) /108.602.63ra d / s3.7图示齿轮连杆组合机构，试用瞬心法求齿轮1 与齿轮 3 的角速度之比1 /3 。24解 构件 1、3 的速度瞬心P13 如图所示，因此 1 /3P16P13 / P36 P13 。凸轮机构一、单项选择题1、已知一滚子接触偏置直动从动件盘形凸轮机构，若将凸轮转向由顺时针改为逆时针，则从动件（ ）。A. 运动规律发生变化，而最大行程不变B. 最大行程发生变化，而运动规律不变C. 最大行程和运动规律均不变D. 最

31、大行程和运动规律均发生变化2、对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径（）理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。A. 必须小于B.必须大于C.可以等于D.可以大于3、凸轮机构若发生自锁，则其原因是（）。A. 驱动力矩不够B. 压力角太大C. 压力角太小C. 基圆半径太大4、对于平底直动从动件盘形凸轮机构，移动导路的平移（）。25A. 会改变从动件运动规律B.会影响机构压力角的大小C. 会影响从动件的行程D. 不会影响从动件运动规律和机构压力角的大小5、凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时（）。A. 存在刚性冲击B. 存在柔性冲击C. 不存在冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击6、凸轮机构中从动件作等速运

32、动时（）。A. 存在刚性冲击B. 存在柔性冲击C. 不存在冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击7、对于远、近休止角均不为零的凸轮机构，当从动件推程按简谐运动规律运动时，在推程开始和结束位置（）。A. 不存在冲击B.存在刚性冲击C. 存在柔性冲击D. 仅推程开始存在柔性冲击8、已知一滚子接触摆动从动件盘形凸轮机构，因滚子损坏，更换了一个外径与原滚子不同的新滚子，则更换滚子后从动件（ ）。A. 运动规律发生变化，而最大摆角不变B. 最大摆角发生变化，而运动规律不变C. 最大摆角和运动规律均不变D. 最大摆角和运动规律均发生变化二、填空题261、当凸轮机构的从动件在推程按等速规律运动时，在推程位置存在刚

33、性冲击。2、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的轮廓。3、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，与滚子相包络的凸轮廓线称为轮廓。4、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。5、从动件作等速运动的凸轮机构中，从动件的位移线图是线。6、从动件作等速运动的凸轮机构中，从动件的位移线图是线。7、从动件作等加速等减速运动的凸轮机构中，从动件的位移线图是线。8、凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越。三、简答题1、在尖顶接触直动从动件盘形凸轮机构中，若凸轮作顺时针方向转动，从动件向上移动为工作行程，则凸轮的回转轴心应相对从动件导路向左偏置还是向右偏置为好？为什么？试绘图加以说

34、明。解：向右偏置为好，可减小推程压力角。3分273分2、何谓凸轮机构的压力角？为什么要规定许用压力角？回程许用压力角为什么可以大一些？驱使从动件运动的作用力方向与受力点速度方向之间的夹角。反映力的有效利用程度和传动质量，压力角越小越好。故需规定最大值。3分回程靠几何锁合或力锁合。3分3、在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，其从动件运动规律是否相同？为什么？同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，从动件运动规律是不相同的，实际轮廓相同，理论轮廓可能不同，从动件上的接触位置可能变化。4、已知一滚子接触偏置直动从动件盘形凸轮机构，若将凸轮（不是偏心圆盘）转向由顺时针改为逆

35、时针，则从动件运动规律和从动件最大行程是否发生变化？为什么？凸轮轮廓的设计对应于确定的凸轮转向，凸轮转向不同轮廓不同。当凸轮反转时，推程运动角等运动参数会发生变化，从动件运动规律改变，但行程不28变。四、分析题1、图示偏心圆盘凸轮机构，已知圆盘半径 R=50mm，偏心距 e=25mm，凸轮转向为顺时针。试确定：(1) 从动件的行程 h mm ；(2) 当凸轮由图示位置转过 90时，凸轮机构的压力角等于；(3) 当凸轮由图示位置转过 90时，从动件的位移为 mm 。解：hRe(Re)2e50mmsin 1 (25 / 50)30s5022522525(31) mm2、图(a)、(b)所示为两个对

36、心直动从动件偏心圆盘凸轮机构，其中图(a)为尖顶从动件，图(b)为滚子从动件，滚子半径 rT10mm；两图中偏心圆盘凸轮的几何尺寸相同，O 为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线 AC BD，O1OOA/2，圆盘半径R60mm。试分析比较两图中凸轮基圆半径r0、从动件行程h 及 C点压力角 C的异同。29(a)(b)解：r0O1 AR/ 230mm图(a)h 60mm3分C 0r0O1 ArT40mm图(b)h60mm2 分C 0两图中从动件行程 h 及 C点压力角 C 的相同，凸轮基圆半径不同1 分3、图示为凸轮机构直动从动件的速度线图。(1) 示意画出从动件的加速度线图；(2) 判断哪些位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击；(3) 在图上的 F 位置时，从动件有无惯性力作用？有无冲击存在？vOABC DFEt( )/222分×34、下列三种凸轮机构：(1)分别画出凸轮的基圆；(2)分别标出在图示位置时的机30构压力角。图(a)、(b)压力角等于零，图(c)压力角如图。1 分×68.1 图示为从动件在推程时的部分运动线图，其远、近休止角均不等于零。试根据 s、v 和 a之间的关系定性地补全该运动线图，并指出何处存在刚性冲击，何处存在柔性冲击。题 8.1图解 补全后的从动件推程运动线图如右图所示。由图可知