可编程控制器技术-项目四 PLC实现电动机顺序启停控制ppt课件

1、可编程控制器技术可编程控制器技术三菱三菱FX系列系列【工程引入】【工程引入】 很多的工业设备上装有多台电动机，由于设备各部分的任很多的工业设备上装有多台电动机，由于设备各部分的任务节拍不同，或者操作流程要求，各电动机的任务时序不一样。务节拍不同，或者操作流程要求，各电动机的任务时序不一样。在对多台电动机进展控制时，各电动机的启动或停顿是有顺序在对多台电动机进展控制时，各电动机的启动或停顿是有顺序的，这种控制方式称为顺序启停控制。的，这种控制方式称为顺序启停控制。【学习目的】【学习目的】1 1掌握电动机顺序启停控制的用途与控制方法。掌握电动机顺序启停控制的用途与控制方法。2 2初步掌握利用初步掌

2、握利用PLCPLC进展对象控制时，进展对象控制时，I/OI/O点确实定，能实践点确实定，能实践正确接线。正确接线。3 3用阅历设计法编制控制电路的梯形图，学会运用软元件定用阅历设计法编制控制电路的梯形图，学会运用软元件定时器的运用。时器的运用。工程四工程四 PLCPLC实现电动机顺序启停控制实现电动机顺序启停控制工程四工程四 PLCPLC实现电动机顺序启停控制实现电动机顺序启停控制义务一义务一 控制分析与硬件衔接控制分析与硬件衔接一、一、 控制义务分析控制义务分析 图为物料保送线由皮带秤图为物料保送线由皮带秤与皮带保送线构成，皮带秤对与皮带保送线构成，皮带秤对物料进展称量，到达设定值后，物料进

3、展称量，到达设定值后，物料经过皮带运保送入指定地物料经过皮带运保送入指定地点。为防止保送带上物料堆积点。为防止保送带上物料堆积不均匀或撒落，要求运输带电不均匀或撒落，要求运输带电机启动机启动2 2秒后，皮带秤电机才干秒后，皮带秤电机才干转动送料。同样地，只需当皮转动送料。同样地，只需当皮带秤电机停顿带秤电机停顿8 8秒后，保送带上秒后，保送带上的物料才干运空，保送带电机的物料才干运空，保送带电机才干停顿，显然这是一个顺序才干停顿，显然这是一个顺序启停控制。启停控制。 工程四工程四 PLCPLC实现电动机顺序启停控制实现电动机顺序启停控制二、二、 PLCPLC控制控制I/OI/O分配表分配表类别

4、类别元件元件元件号元件号备注备注输入输入SB11SB11X1X1M1M1电机启动按钮电机启动按钮SB12SB12X2X2M1M1电机停止按钮电机停止按钮SB21SB21X3X3M2M2电机启动按钮电机启动按钮SB22SB22X4X4M2M2电机停止按钮电机停止按钮SB3SB3X5X5输送线紧急停车按钮输送线紧急停车按钮输出输出KM1KM1Y1Y1接触器接触器KM2KM2Y2Y2接触器接触器三、三、 I/OI/O硬件接线图硬件接线图1 1几点阐明：在用几点阐明：在用PLCPLC控制热控制热继电器电路中时，对热继电继电器电路中时，对热继电器触点的处置有两种，一种器触点的处置有两种，一种是采用自动复

5、位方式，将热是采用自动复位方式，将热继电器的触点接在继电器的触点接在PLCPLC的输的输入端，用梯形图来实现电动入端，用梯形图来实现电动机的过载维护。在前面的义机的过载维护。在前面的义务中已做了阐明。另外一种务中已做了阐明。另外一种是采用手动复位方式，如图是采用手动复位方式，如图2-3-22-3-2所示的所示的FR1FR1和和FR2FR2，串，串接在接在PLCPLC的输出回路中，这的输出回路中，这样可以节约样可以节约PLCPLC的输入点，的输入点，梯形图也不要改动。本义务梯形图也不要改动。本义务采用的是手动复位方式。采用的是手动复位方式。义务三义务三 PLCPLC实现电动机顺序启动与停顿控制实

6、现电动机顺序启动与停顿控制工程四工程四 PLCPLC实现电动机顺序启停控制实现电动机顺序启停控制义务二义务二 根本逻辑指令和定时器的学习根本逻辑指令和定时器的学习 RS触发器触发器 复位优先复位优先 置位优先置位优先一、一、 SETSET与与RSTRST指令指令1 1SETSET：置位指令，触点置位后坚持接通形状。：置位指令，触点置位后坚持接通形状。2 2RSTRST：复位指令，触点复位后坚持断开形状。：复位指令，触点复位后坚持断开形状。3 3SETSET指令、指令、RSTRST指令与某一软元件指令与某一软元件Y Y、M M、S S构成构成一个一个RSRS触发器。触发器。1 1复位优先复位优先

7、工程四工程四 PLCPLC实现电动机顺序启停控制实现电动机顺序启停控制工程四工程四 PLCPLC实现电动机顺序启停控制实现电动机顺序启停控制2 2置位优先置位优先二、二、 定时器定时器T T三菱三菱FX3UFX3U系列和系列和FX2NFX2N系列系列PLCPLC定时器为通电延时型。定时器为通电延时型。FX3UFX3U系列系列PLCPLC定时器编号为定时器编号为T0T0T511T511，共，共512512个；个；FX2NFX2N系列系列PLCPLC定时器编号定时器编号为为T0T0T255T255，共，共256256个。个。 。1. 1. 常规定时器常规定时器 定时器定时器T0T0T199T199

8、的时基为的时基为100ms100ms，定时时长设定范围，定时时长设定范围0.10.13276.7s3276.7s； 定时器定时器T200T200T245T245的时基为的时基为10ms10ms，定时时长设定范围，定时时长设定范围0.010.01327.67s327.67s。 常规定时器常规定时器T256T256T511T511的时基为的时基为1ms1ms，定时时长设定范围，定时时长设定范围0.0010.00132.767s32.767sFX3UFX3U系列系列PLCPLC有。有。 义务三义务三 PLCPLC实现电动机顺序启动与停顿控制实现电动机顺序启动与停顿控制常规定时器的任务过程义务三义务三

9、 PLCPLC实现电动机顺序启动与停顿控制实现电动机顺序启动与停顿控制2. 2. 积算定时器积算定时器T246T246T255T255 定时器定时器T246T246T249T249的时基为的时基为1ms1ms，定时时长设定范围，定时时长设定范围0.0010.00132.767s32.767s； 定时器定时器T250T250T255T255的时基的时基100ms100ms，定时时长设定范围为，定时时长设定范围为0.10.13276.7s3276.7s。 积算定时器的任务过程积算定时器的任务过程义务三义务三 PLCPLC实现电动机顺序启动与停顿控制实现电动机顺序启动与停顿控制1 1通电延时电路的运

10、用通电延时电路的运用义务三义务三 PLCPLC实现电动机顺序启动与停顿控制实现电动机顺序启动与停顿控制2 2断电延时电路的运用断电延时电路的运用义务三义务三 PLCPLC实现电动机顺序启动与停顿控制实现电动机顺序启动与停顿控制义务三义务三 PLCPLC实现电动机顺序启动与停顿控制实现电动机顺序启动与停顿控制3 3闪烁电路的运用闪烁电路的运用义务三义务三 PLCPLC实现电动机顺序启动与停顿控制实现电动机顺序启动与停顿控制4 4多个定时器组合的运用多个定时器组合的运用工程四工程四 PLCPLC实现电动机顺序启停控制实现电动机顺序启停控制学习单元学习单元3 3 梯形图的设计与分析梯形图的设计与分析

11、一、一、 阅历设计法编程阅历设计法编程(1) (1) 在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的信号分配在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的信号分配I/OI/O接口接口, ,并画出并画出I/OI/O分配图。分配图。(2) (2) 对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制条对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制条件，根据启保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程；对于控制条件，根据启保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程；对于控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助继电器来编程。件较复杂的输出信号，可借助辅助继电器来编程。(3) (3) 对于较复杂的控制，要

12、正确分析控制要求，确定各输出信号的关键对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点。控制点。(4) (4) 确定了关键点后，用启保停电路的编程方法或根本电路的梯形图，确定了关键点后，用启保停电路的编程方法或根本电路的梯形图，画出各输出信号的梯形图。画出各输出信号的梯形图。(5) (5) 在完成关键点梯形图的根底上，针对系统的控制要求，画出其他输在完成关键点梯形图的根底上，针对系统的控制要求，画出其他输出信号的梯形图。出信号的梯形图。(6) (6) 在此根底上，审查以上梯形图，更正错误，补充脱漏的功能，进展在此根底上，审查以上梯形图，更正错误，补充脱漏的功能，进展最后的优化。

13、最后的优化。工程四工程四 PLCPLC实现电动机顺序启停控制实现电动机顺序启停控制 阅历设计法运用于普通的逻辑控制电路时，其根底就是阅历设计法运用于普通的逻辑控制电路时，其根底就是“启保停控制电路。图为复位优先的启保停电路梯形图。启保停控制电路。图为复位优先的启保停电路梯形图。其中其中X0X0为启动信号触点，为启动信号触点，X1X1为停顿信号触点，为停顿信号触点，Y10Y10为自坚持为自坚持信号触点。信号触点。 在实践运用中，在实践运用中，特别是当系统停特别是当系统停机影响消费平安机影响消费平安的时候，通常将的时候，通常将停机按钮、过载停机按钮、过载维护的热继电器维护的热继电器的触点采用动断的

14、触点采用动断输入触点的接线输入触点的接线方式方式 I/OI/O硬件接线图硬件接线图2 2义务三义务三 PLCPLC实现电动机顺序启动与停顿控制实现电动机顺序启动与停顿控制二、二、 动断触点提供输入信号的处置动断触点提供输入信号的处置工程四工程四 PLCPLC实现电动机顺序启停控制实现电动机顺序启停控制 方案方案1： I/O接线图接线图中一切输中一切输入均采用入均采用动合触点动合触点 。物料保送线物料保送线PLC梯形图梯形图1三、三、 物料保送线梯形图设计物料保送线梯形图设计工程四工程四 PLCPLC实现电动机顺序启停控制实现电动机顺序启停控制 方案方案1： I/O接线图中接线图中一切输入均采一

15、切输入均采用动合触点用动合触点 。物料保送线物料保送线PLC梯形图梯形图2工程四工程四 PLCPLC实现电动机顺序启停控制实现电动机顺序启停控制 方案方案2： I/O接线图中，接线图中，停顿按钮和紧停顿按钮和紧急停顿按钮采急停顿按钮采用的是动断触用的是动断触点，其他的输点，其他的输入采用动合触入采用动合触点点 。物料保送线物料保送线PLC梯形图梯形图3工程四工程四 PLCPLC实现电动机顺序启停控制实现电动机顺序启停控制 方案方案2： I/O接线图中，接线图中，停顿按钮和紧急停顿按钮和紧急停顿按钮采用的停顿按钮采用的是动断触点，其是动断触点，其他的输入采用动他的输入采用动合触点合触点 。物料保

16、送线物料保送线PLC梯形图梯形图4义务三义务三 PLCPLC实现电动机顺序启动与停顿控制实现电动机顺序启动与停顿控制 几点阐明：几点阐明： 1 1图图4-224-22到图到图4-254-25所示的梯形图均为实现所示的梯形图均为实现PLCPLC物料保送物料保送线控制的程序，只不过采用不同的线控制的程序，只不过采用不同的I/OI/O接线和不同的指令完接线和不同的指令完成的。成的。2 2比较图比较图4-224-22和图和图4-244-24所示的梯形图，所示的梯形图，X2X2、X4X4和和X5X5外接外接的按钮由动合变为动断按钮，在梯形图中，对应的动断触点的按钮由动合变为动断按钮，在梯形图中，对应的动

17、断触点X2X2、X4X4和和X5X5变为动合触点变为动合触点X2X2、X4X4和和X5X5。而图。而图4-234-23与图与图4-254-25比比较，在梯形图中的动合触点较，在梯形图中的动合触点X2X2、X4X4和和X5X5变成了动断触点变成了动断触点X2X2、X4X4和和X5X5。整个控制功能并没有改动。整个控制功能并没有改动。3 3习惯了输入信号接动合触点输入，假设某些信号只能习惯了输入信号接动合触点输入，假设某些信号只能用动断触点输入，可以按输入全部为动合触点来设计，然后用动断触点输入，可以按输入全部为动合触点来设计，然后将梯形图中相应的输入继电器的触点改为相反的触点，即动将梯形图中相应的输入继电器的触点改为相反的触点，即动断触点改为动合触点。断触点改为动合触点。工程四工程四 PLCPLC实现电动机顺序启停控制实现电动机顺序启停控制PLCPLC实现电机实现电机Y/Y/降压启动控制降压启动控制 工程四工程四 PLCPLC实现电动机顺序启停控制实现电动机顺序启停控制考核项目考核项目考核内容考核内容配分配分考核标准考核标准工艺工艺接线、布线工艺接线、布线工艺2020分分接线正确、工艺符合标准接线正确、工艺符合标准程序设计程序设计I/OI/O配置、梯形图设计、配置、梯形图设计、程序编写程序编写3030分