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文档简介

1、一. 机器人常识 1.1. 机器人历史事件及重要理论 1.2. 主流机器人影视及形象 6.3. 机器人定义及组成 8.二. 基础结构认知 11三. 力的基础认知 1.31. 力的效果1.33. 二力平衡1.54. 常见力的介绍.15四. 简单机械201. 斜面202. 楔形213. 螺旋224. 杠杆235. 滑轮306. 轮轴39五. 功与能量4043六常用传动装置1. 齿轮啮合432. 皮带传动513. 传动链56亠机器人常识1.机器人历史事件及重要理论古代机器。机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世 都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有 3000多年的历史。人类希

2、望制造一种像人一样的机器，以便代 替人类完成各种工作。机器马车。西周时期，中国的能工巧匠偃师用动物皮、木头、树 脂制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的木头机器人雏 形。公元前2世纪，亚历山大时代的 古希腊人发明了最原始的机器人 动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像， 它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。汉代，大科学家 张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。 计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下， 每行十里击钟一 下。亠*£'读万卷书行万里路后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。机器人的产生1920年，捷克

3、斯洛伐克 作家卡雷尔恰佩克在他的科幻小说罗 萨姆的万能机器人中，根据 Robota和Robotnik两个单词， 创造出了“ Robot ”机器人这个词。从此之后机器人在历史舞台 上拉开了序幕。1939年，美国西屋电气公司 制造出家用机器人，它由电缆控制， 可以行走，会说话，甚至可以抽烟，让人们对家用机器人更加憧 憬。1942年，美国的西莫夫在的科幻小说中提出“机器人三大定律”：1机器人不应伤害人类;2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外;3机器人应能保护自己，与前两条条相抵触者除外。这是给机器人赋予的 伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。1948年 诺伯特 维纳出版控制论，阐述了机器中的通信和 控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机 为核心的自动化工厂。1954年美国人 乔治 德沃尔制造出世界上 第一台可编程 的机 器人 并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的 工作。1959年美国发明家约瑟夫英格伯格和德沃尔制造出 第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂Un imation 公司。约瑟夫英格伯格被称为“工业机器人之父”。196

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