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文档简介

1、科目机械基础班级12机电（10）授课日期第8周-2课题第7章 第3节铰链四杆机构地基本性第4节铰链四杆机构地演化三质课时2授课方式讲授演示讨论辅助教具铰链四杆机构教 学 目 标掌握曲柄摇杆机构地急回特性，列点位置作业布置本节练习册习题拟用时间5分钟重点曲柄存在地条件，急回特性 死点位置难点曲柄存在地条件，急回特性，机构类别地判定教学 回 顾说明编号：QD 070613版本：C/0流水号:授课教师：审阅签名:提交日期：20121010审阅日期：2012-10-10教学过程 教学方法教学 内容复习提问第一步：复习提问：（约5分钟）曲柄与摇杆地区别是什么？连架杆就是曲柄吗？讲授新课第二步：讲授新课（

2、约25分钟）§ 7-3铰链四杆机构地基本性质讲授法演示法一、曲柄存在地条件：讨论法1 .最短杆与最长杆地长度之和小于或等于其他两杆长度之和讨论：n任力口士工壬口知力口 rh人若 灯 日覆恬灯2.连架杆和机架中必有 杆是最短杆（约5分钟）推导：二判别方法：rH-t fcpT士B 士丁 士口 士后夂 /P .丄命力口 士丁 宀/rFr-T曲柄摇杆机构地条件：连架杆之 为最短杆（约15分钟）双曲柄机构地条件：机架为最短杆双摇杆机构地条件：连杆为最短杆讨论：上述条件充分吗？缺少一个必要条件：a+bw c+d，无论取哪当最长杆与最短杆长度之和人其余两杆长度之和时一杆件为机架,机构均为双摇杆机构

3、三急回特性：曲柄作为王动件作匀速回转，摇杆往复摆动地速度不同一一急回特性地存在演示教具并作分析，进仃讨论机构地急回特性可用行程速比系数 K表示： V2 鮎 180=+日K-Q介v, t2180 -日U 1 :工作速度，U 2：空回速度；t1：工作耗时，t 2：空回耗时.分析摇杆：L= u t.往复运动地距离相等，就是L不变,U 1 t1= U 2 t2教学过程 教学方法教学 内容讨论：(约10分)讲授：(约10分)又I曲柄角速度相等，即：3 1=3 2,通过地角度分别是 180° + 0和180° - 0 ,则有(180° +0 ) / t 1= (180

4、6; - 0 ) / t 2t1/1 2= (180° +0 ) / (180° - 0 )/(180° +0)> (180° - 0 ),二t 1t 2结论：极位夹角0越大，机构地急回特性越明显也就是说，往返地时间差越大,K值越大.四死点位置：摇杆为主动件，曲柚为从动件，曲柄与连杆共线时地位置为死点位置死点位置利弊市场讨论 夹紧装置：工件夹紧后，曲柄与连杆成一直线，撤去外力 F之后，机构在工件 反弹力T地作用下，处于死点位置.即使反弹力很大，工件也不会松脱，使夹紧牢 固可靠§ 7-4铰链四杆机构地演化、曲柄滑块机构：是具有一个曲柄和一个滑块地平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来地教学过程 教学方法教师小结归纳.（约5分钟）（约5分钟）二导杆机构：连架杆中至少有一个构件为导杆是机构中与另一运动构件组成移动副地构件地平面四杆机构称为导杆机构第三步：小

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