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文档简介

1、工程二 数 控 原 理教学要求教学要求了解数控车床的组成了解数控车床的组成了解了解CNC的控制原理的控制原理了解数控加工原理了解数控加工原理一、数控车床的组成数控车床是由数控程序及存储介质、输入数控车床是由数控程序及存储介质、输入/输出输出设备、计算机数控安装、伺服系统、机床本体设备、计算机数控安装、伺服系统、机床本体组成的，如图组成的，如图2-1所示为数控车床的组成框图所示为数控车床的组成框图 一、数控车床的组成如图如图2-2所示为数控车床机床的构造简图。所示为数控车床机床的构造简图。一、数控车床的组成1. 数控车床的组成1) 车床主体(1) 主轴与主轴箱。(2)导轨。(3)机械传动机构。(

2、4) 自动转动刀架。(5)检测反响安装。(6)对刀安装。2) 数控安装和伺服系统(1)数控安装。(2)伺服系统。一、数控车床的组成2. 数控机床的任务过程数控机床的任务过程如图2-6所示。二、CNC控制原理1. 进给伺服系统数控车床的进给传动系统常用伺服进给系统来任务，数控车床伺服系统是以车床挪动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统，又称随动系统、拖动系统或伺服系统，如图2-7所示。二、CNC控制原理(1)开环进给伺服系统如图开环进给伺服系统如图2-8所示。所示。(2)半闭环进给伺服系统如图半闭环进给伺服系统如图2-9所示。所示。 二、CNC控制原理(3)闭环进给伺服系统如图闭环进给伺服系统

3、如图2-10所示。所示。 (4)混合控制方式混合控制方式(双重位置反响双重位置反响)。 二、CNC控制原理2. 伺服控制部分的构成伺服控制部分的构成如图2-12所示。二、CNC控制原理3. CNC常用检测器脉冲编码器：如图2-13所示 位置编码器：如图2-14所示 二、CNC控制原理4. 西门子控制系统图例西门子810D部件衔接如图2-15所示。二、CNC控制原理5. 插补原理1) 插补方法(1)脉冲增量插补。 (2)数据采样插补。 2) 逐点比较法(1)偏向判别 (2)坐标进给 (3)新偏向计算 (4)终点判别 三、数控加工1. 数控加工原理2. 数控加工任务过程三、数控加工3. 数控编程方法1) 手工编程2) 自动编程4. 数控加工程序编程的内容与步骤1) 数控编程过程的内容2) 数控加工程序编程的步骤5. 数控加工常用术语1) 坐标联动加工2) 脉冲当量与速度修调3) 进给速度4) 刀补课后思索题1. 数控车床的组成是什么？数控车床的组成是什么？2. 数控车床的任务过程是什么？数控车床的任务过程是什么？3. 逐点比较法插补过程

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