数控车床基本编程指令与简单程序编写ppt课件

1、o第1节 数控车床编程根底o第2节 根本编程指令与简单程序编写o1、1 数控车床编程特点o一、坐标系统o机床坐标系:是数控机床安装调试时便设定好的一固定的坐标系统。机床原点在主轴端面中心，参考点在X轴和Z轴的正向极限位置处o编程坐标系:是在对图纸上零件编程时就建立的，程序数据便是基于该坐标系的坐标值。o工件坐标系时编程坐标系在机床上的详细表达。由相应的编程指令建立。o由对刀操作建立三者之间的相互联络o机床原点、工件原点、参考点XWM参 考 点定 位 开 关XZXZXYZMRWZ机 床 原 点参 考 点程 序 原 点MWP工 件 原 点RRa 刀架后置式b 刀架前置式工件原点工件原点阐明：由于车

2、削加工是围绕主轴中心前后对称的，因此无论阐明：由于车削加工是围绕主轴中心前后对称的，因此无论是前置还是后置式的，是前置还是后置式的，X 轴指向前后对编程来说并无多大差轴指向前后对编程来说并无多大差别。为顺应笛卡尔坐标习惯，编程绘图时按后置式的方式进别。为顺应笛卡尔坐标习惯，编程绘图时按后置式的方式进展表示展表示XWM参考点定位开关XZXZXYZMRWZ机床原点参考点程序原点MWP工件原点RRXWM参考点定位开关XZXZXYZMRWZ机床原点参考点程序原点MWP工件原点RRZX二、直径编程方式二、直径编程方式v在车削加工的数控程序中，在车削加工的数控程序中，X X 轴的坐标值取为轴的坐标值取为零

3、件图样上的直径值的编程方式。与设计、标注零件图样上的直径值的编程方式。与设计、标注一致、减少换算。一致、减少换算。v如下图：图中如下图：图中A A点的坐标值点的坐标值为为3030，8080，vB B点的坐标值为点的坐标值为40,6040,60。XZv编程方式可由指令指定。也可由参数设定。编程方式可由指令指定。也可由参数设定。v普通默许直径方式。普通默许直径方式。v如：华中数控如：华中数控 G36|直径编程直径编程 G37半径编程半径编程v 西门子西门子 G22直径编程直径编程 G23半径编程半径编程三、进刀和退刀方式v进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀

4、的时间，提高加工效率。v 切削起点确实定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原那么。 v退刀时，沿轮廓延退刀时，沿轮廓延伸线工进退出至工件伸线工进退出至工件附近，再快速退刀。附近，再快速退刀。普通先退普通先退X X轴，后退轴，后退Z Z轴。轴。四、四、 绝对编程与增量编程绝对编程与增量编程o 数控编程通常都是按照组成图形的线段或圆弧的端点的坐标来进展的。o绝对编程：指令轮廓终点相对于工件原点绝对坐标值的编程方式。o增量编程：指令轮廓终点相对于轮廓起点坐标增量的编程方式。o有些数控系统还可采用极坐标编程o绝对编程G90o增量编程G91 o 均为模态指令绝对编程：绝

5、对编程：G90 G01 X100.0 Z50.0;G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程：增量编程：G91 G01 X60.0 Z-100.0;G91 G01 X60.0 Z-100.0;o在越来越多车床中oX、Z表示绝对编程oU、W表示增量编程o允许同一程序段中二者混合运用绝 对 编 程 和 增 量 编 程绝对绝对: G01 X100.0 Z50.0; : G01 X100.0 Z50.0; 相对相对: G01 U60.0 W-100.0;: G01 U60.0 W-100.0;混用混用: G01 X100.0 W-100.0; : G01 X100.0 W-100.0; 或或

6、 G01 U60.0 Z50.0; G01 U60.0 Z50.0; 直线直线AB ,AB ,可用：可用：一、关于建立工件坐标系指令1、设定工件坐标系指令：坐标系设定G92 G50格式：G92G50 X _ Z_ 参数阐明：X、Z、为当前刀具位置相对于将要建立的工件原点的坐标值。假设设定工件原点假设设定工件原点O1 , 那么程序段为那么程序段为:G92 X 100. Z 50.假设设定工件原点假设设定工件原点O2 , 那么程序段为那么程序段为:G92 X 100. Z 110.以刀具当前所在位置为起刀点以刀具当前所在位置为起刀点ZXn执行G92指令时，是经过刀具当前所在位置刀具起始点来设定工件

7、坐标系的。vG92 设置的工件原点是随刀具当前位置起始位置设置的工件原点是随刀具当前位置起始位置的变化而变化的。的变化而变化的。假设起刀点位置向左挪动20mm,那么执行上述指令时,结果怎样呢?o4、执行此指令之前必需保证刀位点与程序起点或对刀点符合。o5、该指令为非模态指令。o指令：工件坐标系选择G54G59GGGGGG545556575859格式格式它是先测定出欲预置的工件原点相它是先测定出欲预置的工件原点相对于机床原点的偏置值，并把该偏对于机床原点的偏置值，并把该偏置值经过参数设定的方式预置在机置值经过参数设定的方式预置在机床参数数据库中。床参数数据库中。当工件原点预置好以后，便可用“G5

8、4 G00 X Z 指令让刀具移到该预置工件坐标系中的恣意指定位置。G54G59 方式在机床坐标系中直接设定工件原点，与起刀点的位置无关。1、G54G59是系统预置的六个坐标系，可根据是系统预置的六个坐标系，可根据需求选用。需求选用。2、G54G59建立的工件坐标原点是相对于机床建立的工件坐标原点是相对于机床原点而言的，在程序运转前已设定好，在程序运转原点而言的，在程序运转前已设定好，在程序运转中是无法重置的。中是无法重置的。3、G54G59预置建立的工件坐标原点在机床坐预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用标系中的坐标值可用 MDI 方式输入，系统自动记忆。方式输入，系统自动记忆。

9、4、运用该组指令前，必需先回参考点。、运用该组指令前，必需先回参考点。5、G54G59为模态指令，可相互注销。为模态指令，可相互注销。机床原点机床原点G59G543030ZZZXXX304050508030AB例例:如以下图所示如以下图所示,运用工件坐标系编程运用工件坐标系编程:要求刀具从当前点挪动要求刀具从当前点挪动到到A点点,再从再从A点挪动到点挪动到B点点.G54 G00 G90 X40.Z30.G59 G00 X30. Z30.o 越来越多的数控车床采用 T 指令建立工件坐标系。o 把对刀过程记录的坐标值以MDI方式输入到某刀偏表地址码中如 01 地址号，那么在编程中直接用指令 TXX

10、01 即可自动按机床坐标系的绝对偏置坐标关系建立起工件坐标系。o 这种方式与 G54 预置的方式本质是一样的，只不过不用去记录和计算预置的 X、Z轴坐标，而是数控系统自动计算这两个值。1 1、尺寸单位选择：、尺寸单位选择：格式：格式：G 20 G 20 英制输入制式英制输入制式 英寸输入英寸输入 G 21 G 21 公制输入制式公制输入制式 毫米毫米 输入输入 ( (默许默许) )2 2、进给速度单位的设定、进给速度单位的设定 每分钟进给每分钟进给 G94 G94 G98G98 ：mm/min mm/min ( (默许默许) ) 每转进给每转进给 G95 G95 G99G99 ：r/mmr/m

11、m以上均为模态指令以上均为模态指令, ,可相互注销可相互注销. .二、有关单位设定三、主轴功能 So 在具有恒线速度功能的机床上，S 功能还有其它作用：o1、恒线速控制 编程格式 G96 S S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。(主轴转速非恒定)o2、恒线速取消(恒转速)o 编程格式 G97 S 单位:r/min。oS 后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速。o 如S 未指定，将保管G96的最终值。o 例：G97 S1000 o表示恒线速控制取消后主轴转速1000 r/min。o(恒转速控制普通在车螺纹或车削工件直径变化不大时运用)3 3、主轴最高转速限定：、主轴最高转速限定：格式：格式：G 50 G 50 例如：例如：G50 S2000 G50 S2000 表示限制主轴的最高转速为表示限制主轴的最高转速为2000 r/min.2000 r/min.为什么要用恒线速度和限制主轴最高转速？为什么要用恒线速度和限制主轴最高转速？在车削端面或工件直径变化较大时在车削端面或工件直径变化较大时,为了保证车削外表质为了保证车削外表质量一致性量一致性,运用恒线速度控制运用恒线速度控制.用恒线速度控制加工