如何顺利实现adams和simulink的联合仿真？

1、【分享】经验之谈：如何顺利实现adams和simulink的联合仿真？论坛中有关adams和simulink联合仿真的帖子不少，部分是成功者的经验，多数是初学者的疑惑。怎么安装和找到 control模块，怎么在 control中生成必需的中间文件，为什么仿真会失败？本人也曾对这些问题困惑过，经过一番摸 索，积累了一点经验，愿与大家商讨。对于第一个问题，我想就不必多说了。对于第二个问题可以参考郑建荣的ADAMS虚拟样机技术入门与提高第十三章机电一体化系统仿真部分，书中有两个问题需要注意：（1）书中介绍的 ADAMS版本好像是10.0的，对于使用12.0的有一些差异：在Plant Export设置

2、中无法直接选择输入输岀变量control_torque 、azimuth_position 、rotor_velocity，它们分别由专门的宏tmp_MDI_PINPUT 和tmp_MDI_POUTPUT 表示。（2）天线仰角的方位角似乎应该是elevation_position ，而不是azimuth_position ，后者是天线支撑的转角。其它按文中所述步骤进行，File Prefix栏可随便写，不必一定用ant_test，最后在 ADAMS的当前目录下生成四个文件：an t_test.cmdan t_test.adman t_test.acfan t_test.m第三个问题基本上是由于

3、没有正确设置路径，找不到所需的文件造成的：）,这也说明了 control模块在设计时没有很好地考虑健壮性问题。具体来说simulink在开始仿真时要找到以下这些文件：1。 上述生成的文件，主要是ant_test.m 和ant_test.cmd , ant_test.m 用于在simulink中对control模块环境和一些参 数进行初始化，它必须在仿真前执行；ant_test.cmd 是天线模型定义文件，由于这里ADAMS是作为simulink创建的一个子进程而被启动的，它所需的模型文件名由simulink的调用参数传过来的，所以simulink要能够定位ant_test.cmd（我一开始把它

4、放到adams当前目录下，频频失败）。2。 adams_plant.dll ，它其实就是 adams_sub 的核心，ADAMS提供一个 S函数，用于 adams和simulink 联合仿真的 调度和通讯，如果simulink找不到它，则仿真就不能进行。adams_plant.dll 位于ADAMS12controls 下。解决方法是在simulink中设置好上述文件所在的路径，但一个更方便的方法是把它们都拷到matlab的当前工作目录下，一般是MATLAB6p1work 。经过以上设置，应该不会再岀现仿真失败的对话框了吧。另外，如果因为一些原 因仿真失败，需重启 matlab，否则的话因为一

5、些运行库的错误信息还保留在系统中，即便改正了错误仿真也会失败， 只有重新启动初始化这些库。我用的是adams12和matlab6.1 ,以前流传它们之间存在不兼容的问题，其实都是上述原因造成的，不存在版本兼容的问题，adams和matlab都是成功的商业软件，在发布前经过了大量的测试，如果不兼容他们不会置若罔闻，有个小小请求，在做RTW的时候需要用到adams_plant.obj ，谁能找到提供给俺，则感激不尽，如果有其源代码则更好了，这可是真正开启adams和simulink联合仿真的金钥匙啊!搜索更多相关主题的帖子:adams simulink经验之谈仿真分享引用报告回复xiexie#2初

6、级会员发表于2004-11-13 06:35 资料个人空间短消息加为好友Re:经验之谈：如何实现顺禾Uadams和simulink 的联合仿真?UID 55020精华0积分14帖子216贡献积分2阅读权限20注册 2004-7-11状态离线非常感谢wxd的总结，但愿这也是以后更进一步讨论ADAMS和MATLAB联合仿真的开始，本人对ADAMS和MATLAB都只是刚入门,特别是在两者联合仿真过程中困惑许久，慢慢摸索，曾经也得到过各位的指点 ，今日见wxd大师的激情和热心，小弟来结合自己和 wxd大师的小结，说说自己的一点点体会,期待更多的高手来指点迷津。确实，大部分的失败是由于没有正确设置工作路

7、径而造成的，我想既然是针对一个项目进行仿真，那干脆为自己的项目建立一个文件夹，使ADAMS和MATLAB的工作区都相同，如发现有时仿真不成， 可把adams_plant.dll也事先拷贝到同一文件夹里，这样方便又不会出大错。另外，对于还不大熟悉 MATLAB的来说，在重仿时最好重 ADAMS里重新导入 MATLAB，并且必须在 MATLAB里 重新运行（很多时候 MATLAB原来产生的变量被替换了），而不能只是简单的重新运行 MATLAAB里建立 的SIMULINK 模型。总的来说，我感觉两者的联合仿真，困难之处不在于两者的接口问题，更关键的是我们所建立的机械系统的数学模型能否正确的建立，这将直接影响我们能否实现预想的控制目的，因为之所以要联合MATLAB，就是因为系统里各个量关系不好确定，要是容易确定的直接用AD