先进控制技术综合实训Ⅱ实训报告

1、先进控制技术综合实训（）实训报告 姓名： 班级： 机器人19 专业： 工业机器人技术 指导老师： 二级学院： 机电工程学院 日期： 实训考核参考指标：1、日常实训：分别是考勤、个人实训桌整洁、卫生、安全意识；2、实训过程的调试情况；3、实训报告。具体实训完成内容项目一 用PLC对工作台自动往返控制线路电路板或控制柜，具体控制电气原理图如下：完成项目要求：1、该项目用到知识点、指令有那些2、I/O分配口：3、PLC的外围接线图4、程序项目二 用PLC对三相异步电动机Y降压启动继电器控制电路改造电路板或控制柜，具体控制电气原理图如下：完成项目要求：1、该项目用到知识点、指令有那些2、I/O分配口：

2、3、PLC的外围接线图4、程序项目三 交通灯控制。控制系统工作时序图如图下图所示：交通灯控制系统控制要求：1、交通灯控制系统设有白天和夜间两种控制模式，由转换开关控制；2、按下启动按钮，交通灯开始工作，按下停止按钮，交通灯马上停止工作；3、在夜间模式时，东西方向和南北方向黄灯以一次每秒的频率闪烁发光；4、在白天运行模式时，按下启动按钮，交通灯控制系统按时序图要求运行。完成项目要求：1、该项目用到知识点、指令有那些2、I/O分配口：3、PLC的外围接线图4、程序项目四 花样喷泉PLC控制系统的设计、安装与调试1、花样喷泉控制系统设计要求：花样喷泉示意图如下图所示：图中4号为中间喷头，3号为内环喷

3、头，2号为中环喷头，1号为外环喷头。2、花样喷泉控制系统控制要求：（1）按下启动按钮，喷泉开始工作，按下停止按钮，喷泉马上停止工作；（2）喷泉工作方式由花样选择开关决定，每种花样都自动循环工作；（3）花样选择开关处于位置1时，按下启动按钮后，按4-3-2-1的顺序依次喷头，间隔时间2秒，3秒后，所有喷头停止喷水，再过3秒，4号喷头喷水，1秒后循环进行；（4）花样选择开关处于位置2时X3，按下启动按钮后，1、3号喷头喷水，3秒后，2、4号喷头喷水，同时，1、3号喷头停止喷水，如此交替运行2次后C0，4组喷头全部喷水，3秒后，所有喷头停止喷水，再过3秒后循环运行。完成项目要求：1、该项目用到知识点

4、、指令有那些2、I/O分配口：3、PLC的外围接线图4、程序项目五 自动洗衣机控制自动洗衣机控制系统控制要求：1、洗衣机有洗衣和脱水两种模式，由转换开关控制；2、洗衣模式下，按照控制要求39进行；3、按下启动键，进水阀灯亮，洗衣桶开始注水；4、水位到达上限（按下上限开关），进水阀灯灭，表示水注满；5、波轮开始旋转，左转2秒，停1秒，右转2秒，停1秒，循环进行；6、运行12秒后，波轮停止转动，排水阀灯亮，开始排水；7、水位走到下限（按下下限开关），脱水桶指示灯亮，脱水桶工作3秒；8、排水阀关闭，灯熄灭；9、1秒后，蜂鸣器响3秒，整个洗衣过程完成；10、脱水模式下，排水阀打开，脱水桶工作3秒，排水

5、阀关闭，1秒后，蜂鸣器响3秒，脱水过程完成；11、按下停止键洗衣机能马上停止工作。完成项目要求：1、该项目用到知识点、指令有那些2、I/O分配口：3、PLC的外围接线图4、程序项目六 简易机械手控制系统设计要求1、简易机械手动作示意图如下图所示：2、简易机械手控制系统控制要求如下：（1）机械手设有手动、自动两种控制模式，由转换开关控制； （2）手动模式下，按下相应的按钮(下降；上升；左行；右行；夹紧；松开)，能完成机械手的各种功能操作(下降；上升；左行；右行；夹紧；松开)；（3）自动模式下，满足原点条件，按下启动按钮后，运行指示灯亮，机械手先下降，下降到位后（SQ1动作），气爪动作夹紧工作，2

6、秒后，机械手上升，上升到位后（SQ2动作），机械手向前伸出，伸出到位后（SQ3动作），机械手下降，下降到位后（SQ1动作），机械手气爪松开，把工件放下，2秒后上升，上升到位后（SQ2动作），机械手缩回，缩回到位后（SQ4动作），完成一个周期的搬运，然后循环工作。（4）按下停止按钮，机械手必须完成该周期的搬运后才能停止，同时停止指示灯亮；（5）机械手只有处于停止状态才能进行模式的切换，否则切换无效。完成项目要求：1、该项目用到知识点、指令有那些2、I/O分配口：3、PLC的外围接线图4、程序项目七 交流变频调速系统设计、安装与调试11、 电机运行示意图如下图所示：7S5S15Hz20Hz50Hz

7、15S2、 按下启动按钮，电动机按照上图运行方式运行一个周期后，自动停止工作；3、 任何时刻按下停止按钮，系统停止运行；4、 参数要求：加速时间1秒，减速时间0.5秒，设置过流保护参数；外部控制模式： 高 中 低5、 有必要的电气保护和互锁措施。完成项目要求：1、该项目用到知识点、指令有那些2、I/O分配口：3、PLC的外围接线图4、写出变频器设置参数清单：5、控制程序项目八：交流变频调速系统设计、安装与调试1、电机运行示意图如图所示：2、工作模式：有手动、自动工作模式，由转换开关切换；3、手动工作模式时，按下启动按钮SB1，电动机按照图1运行一周后，停止工作；4、自动工作模式时，按下启动按钮

8、SB1，电动机按照图1运行一周后，能够重复循环上述过程，按下停止按钮SB2，电机马上停止工作。5、参数要求：加速时间1秒，减速时间0.5秒，设置过流保护参数；6、有必要的电气保护和互锁措施。完成项目要求：1、该项目用到知识点、指令有那些2、I/O分配口：3、PLC的外围接线图4、写出变频器设置参数清单：5、控制程序项目九：编写自动售货机计币系统程序，要求如下：1、PLC编程要求：PLC的I0、I1分别对应1元入口、5角入口，Q1、Q2分别表示汽水和咖啡指示灯，当投入币值小于1元时，汽水和咖啡指示灯都不亮，当投入币值大于或等于1元而小于2元时，汽水指示灯亮，当投入币值大于或等于2元时，汽水和咖啡

9、指示灯同时亮。2、退币系统，接通PLC的I2控制系统退币，Q4以1秒周期闪烁的次数表示退了的1元币数，如Q4闪烁了三次，表明了退了三个1元硬币，同样Q5以1秒周期闪烁的次数表示退了的5角币数，直到将所有的钱退清。3、触摸屏画面要求：画面上显示“Total Money”,在其下面实时显示所投入自动售货机的币值，用两个指示灯实时的显示：汽水和咖啡指示灯的状态。4、在触摸屏上能显示Q4和Q5的工作状态和还需要退的1元和5角的数目。5、在试卷上画出PLC的I/O分配图、PLC的梯形图和触摸屏的画面完成项目要求：1、该项目用到知识点、指令有那些2、I/O分配口：3、PLC的外围接线图4、触摸屏界面设计：

10、5、控制程序项目十：控制伺服电机运动，要求如下：伺服电机从原点（限位开关1）出发，正转，脉冲数约为5000（如果没碰到运行到这个数就停止）；如果是碰到（限位开关2）就立即停止，然后停5S后，反转，直到碰到限位开关1，然后停5S后，在正转。如此反复循环。完成项目要求：1、该项目用到知识点、指令有那些2、I/O分配口：3、PLC的外围接线图4、触摸屏界面设计：5、控制程序项目十：PLC控制的工业机器人的码垛搬运，要求如下：1、工件从井式送料模块的上方入口放入，工件自动下落至下方出口，然后由气缸推出。2、工件被井式送料模块推出后，落在输送带的前端，直流电机带动传送带动作，把工件传送至输送带的末端，由末端检测开关检测工件是否到达。输送带模块的动作由PLC控制直流电机驱动，直流电机的速度由安装在按钮控制模块上面的控制器来控制速度。3、工业机器人根据模块的到达检测，把模