机电一体化技术(总复习)

1、机电一体化技术总复习思考题第一章 1、何谓机电一体化技术 ？ 2、机电一体化系统的基本组成有那些要素？ 3、机电一体化产品朝着什么方向发展？第二章 1、机电一体化系统中，机械传动的功能是什么？设计原则有哪些？ 2、机电一体化系统的机械传动设计往往采用“负载角加速度最太原则”，为什么？3、机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好，为什么？ 4、系统的稳定性是什么含义 ？第三章 1、机电一体化系统中的机械装置包括哪些内容 ？2、机电一体化传动系统有哪几种类型？各有什么作用？ 3、齿轮传动间隙对系统有何影响 ？有哪些方法可以消除该因素引起的系统误差?4、滚珠螺旋副

2、的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？5、导向机构都有哪几种类型 ？各有什么特点？6、试比较塑料导轨和滚珠导轨的性能特点。第四章1、绘出非电物理量检测系统的结构形式框图。 2、传感器一般由哪几部分构成？各部分的作用如何？ 3、传感器有哪些静态特性指标？其含义如何?4、简述可变磁阻式电感位移传感器”的工作原理。5、简述 数字式光栅位移传感器”的结构和特点。 6、简述直流测速机速度检测的原理和特点。 7、何谓压电效应？说明压电加速度测试传感器的原理、结构和特点。8、简述电阻应变片式力、压力和扭矩传感器的原理。9、举出机电一体化系统中应用压力传感器的事例。10、简述测量放大器的作用及对测量放大器的基本

3、要求。 11、为什么要采用程控增益放大器？简述其原理。12、说明隔离放大器的作用、特点与种类。 13、为什么需要采样/保持器？ 14、为什么要采用多路模拟开关？15、为什么机电一体化系统中的测试过程往往要进行非线性补偿？试分析非线性补偿通常使用的几种方法的原理。第五章1、利用计算机组成控制系统有何优势？2、典型计算机控制系统由哪些部分组成？各有何作用？3、 何谓I/O接口？计算机控制过程为什么需要I/O接口？4、举出一个典型的机电一体化控制系统，画出结构框图，简述其工作原理。5、简述工业控制计算机的特点和要求。6、简述可编程序控制器（PC）的组成原理及运行方式。7、STD总线工业控制机有哪些特

4、点?8、为什么I/O接口是计算机控制系统不可缺少的组成部分？9、1/O接口电路 有哪些主要作用？ 10、I/0接口信号有哪些基本种类？11、计算机与外部的通信方式有哪些种类？各有何特点？ 12、I/O控制有哪些方式？各有何特点？13、计算机接口设计包括哪些基本内容？ 14、何谓采样与量化？15、微机和生产过程之间信息的传递和变换的连接有哪些通道？如何构成这些通道？16、简述并行 D/A转换器的工作原理 ？17、D / A转换器有哪些主要参数？含义如何？18、8位D/A转换器DAC0832有哪三种不同的工作方式？如图5-43，简述其工作过程。19、简述逐次逼近式A/D转换器的工作原理 ？ 20、

5、A/ D转换器有哪些主要技术参数？含义如何？ 2 1、A/D转换器与系统的连接主要涉及到哪些内容？第六章1、何谓伺服控制系统？2、对伺服系统有哪些基本技术要求？3、 机电一体化系统的伺服驱动有哪儿种形式？4、了解伺服电动机的机械特性有什么意义？习惯性称呼机械特性硬的含义是什么？5、影响直流伺服电动机特性的有哪些因素？6、何谓步进电动机？它有何特点及应用？ 7、何谓变流器？它由哪几部分组成？8、变流技术的应用有哪些类型 ？基本含义如何？9、脉宽调制（PWM）直流调速有何优点 ？ 10、为什么要用到逆变器？ 11、何谓PWM变频电路 ？12、简述单相（单极性）SPWM控制原理？第七章1、简述干扰的

6、三个组成要素。2、电磁干扰有哪五种类型？3、何谓串模干扰和共模干扰？4、抗干扰有哪些基本措施？5、光电隔离器的作用有哪些？6、 控制系统接地通常要注意哪些事项？7、如何用软件进行干扰的防护？第八章1、何谓自动化制造系统？2、何谓自动化生产的 刚性”与柔性”？3、何谓柔性制造系统（FMS）?它由哪些部分组成？4、何谓计算机集成制造系统 （CIMS） ?它有哪些基本功能？5、加工中心与一般数控机床有何不同？6、简述AGV的自动导向及路径寻找原理？7、简述自动化立体仓库的计算机控制过程及功能？8、何谓工业机器人？何谓智能机器人？9、 工业机器人的结构由哪几部分组成？名词术语1. 机电一体化技术、2.伺服系统、3.压电效应、4.实时性、5.逆变器、6传感器的分辨率、7.系统的稳定性、8.柔性制造系统（FMS）、9.PWM变频电路、10.量化、11.串模干扰、12.共模干扰、13.