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文档简介

1、 监控理论监控理论 语言规范语言规范(specification) 语言规范语言规范(specification) 可控性可控性(controllability)监控器存在的监控器存在的充要条件为系充要条件为系统可控。统可控。 可控性可控性(controllability)若系统不可控怎么办？若系统不可控怎么办？1. 最小超语言集最小超语言集2. 最大语言子集最大语言子集Supremal controllable sublanguageInfimal prefix-closed controllable superlanguage) 可控性可控性(controllability) 控制器综合控

2、制器综合 控制器综合控制器综合 可观性可观性(observability) 可观性可观性(observability)Observability means:If you cannot differentiate between two strings, then these strings should require the same control action.Another way to phrase this, from the point of view of event disablement, is:If you must disable an event after obs

3、erving a string, then by doing so you should not disable any string that appears in the desired behavior. 可观性可观性(observability)监控器存在的充要监控器存在的充要条件为系统可控和条件为系统可控和可观。可观。 可观性可观性(observability) 可观性可观性(observability) 可观性可观性(observability) 可观性可观性(observability) 可观性可观性(observability) 可观性可观性(observability) 分布式控制分布式控制 分布式控制分布式控制 分布式控制分布式控制 分布式控制分布式控制 分布式控制分布式

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