电器控制PLC实验书(个实验)

1、电器控制与 PLC实验指导书编者：范文利班级： 姓名： 学号： 山东建筑大学机电学院实验室实验目录实验 1 电动机正反转控制电路 1实验 2 组合机床控制程序设计 2实验 3 多电机顺序控制电路设计（选做） 3实验 4 交通信号灯控制程序的设计 4实验 5 PLC 控制系统综合设计 5附录 A ： CPM1A 简介 6实验1电动机正反转控制电路实验目的1、熟悉常用低压电器元件的使用。2、掌握三相异步电动机正反向旋转控制电路的特点。3、熟悉常用低压电器元件的接线方法。实验电路实验步骤1、接好主电路。2、按方案一接好控制电路，并分别操作正、反、停止按钮。3、按方案二接好控制电路，并分别操作起动、停

2、止按钮及手动位置开关（可选作）4、观察电路工作是否正常。实验仪器和设备电动机、继电器、按钮、导线、位置开关。实验报告1、写出电路工作过程的顺序式。2、总结实验中出现的异常现象与发生原因。3、若按SB2或SB3时未按到底将会发生什么现象?实验2组合机床控制程序设计实验目的1、熟悉PLC编程软件的使用。2、掌握PLC程序设计的方法和调试过程。实验要求设计一个PLC程序完成以下控制过程：（2台电机）原位快进工进 终点事快退停留5S实验步骤1、按要求设计好电路原理图，并在小组中讨论通过后实施。2、设计梯形图并利用 CXP软件生成程序并下载到 PLC中。3、接好输入，调试程序。实验仪器和设备计算机、CX

3、P软件、CPM1A、按钮、下载线。实验报告1、写出条件分析法设计电路的过程。2、画出电路原理图3、整理出PLC控制程序梯形图。4、总结实验中出现的异常现象与发生原因。实验 3 多电机顺序控制电路设计（选做）实验目的1、熟悉 PLC 编程软件的使用。2、掌握 PLC 程序设计的方法和调试过程。实验要求设计一个基于 PLC 的电器控制系统完成以下工作过程： （2 台电机）1、电机 M1 可正反向连动，正向点动；电机 M2 可正反向连动。2、电机 M1 正向起动（连动）后 5 秒 M2 正向起动；过 10秒后 M2 反转；再过 5 秒后 M2 停止；又过 10 秒后 M1 停止。3、改变各阶段的运行

4、时间，再次运行；实验步骤1、按要求设计好电路原理图，并在小组中讨论通过后实施。2、设计梯形图并利用 CXP 软件生成程序并下载到 PLC 中。3、接好输入，调试程序。4、接好控制电路，并操作正常后再接通主电路。5、观察电动机的起动过程， KM 触点的动作过程。实验仪器和设备计算机、 CXP 软件、 CPM1A 、按钮、下载线。实验报告1、 画出电路原理图。2、 整理出 PLC 控制程序梯形图。3、总结实验中出现的异常现象与发生原因。实验4交通信号灯控制程序的设计实验目的1、熟悉PLC编程软件的使用。2、掌握PLC程序设计的方法和调试过程。实验要求使用PLC编制一程序完成以下功能：按下启动按钮后

5、灯13按以下顺序亮和灭123456789灯11111灯21111灯31111每9秒为一个循环，循环 3周后停止（各灯灭）；若中途按下暂停按钮，则保持现有的 状态不变，再按下起动按钮后继续循环；若中途按下停止按钮则各灯灭，再按下起动按钮后从头开始循环。输入：启动按钮 00000停止按钮00001暂停按钮00002输出：灯130100101003注：不接输出，利用 PLC的输出显示LED模拟灯13即可。实验步骤1、 按要求设计好电路原理图，并在小组中讨论通过后实施。2、 设计梯形图并利用 CXP软件生成程序并下载到 PLC中。3、接好输入，调试程序。4、改变循环节奏和总循环次数，调整程序（例如改为

6、循环节奏2秒，循环4次）。实验仪器和设备计算机、CXP软件、CPM1A、按钮、下载线。实验报告1、 整理出PLC控制程序梯形图（最好用两种方法）。2、体会PLC控制系统与继电器一接触器控制系统相比的优势。思考：若改为脉冲控制，及每来一个脉冲，改变一次灯的状态（相当于1秒钟，用按钮作脉冲输入），程序应如何设计？实验 5 PLC 控制系统综合设计实验目的综合运用所学电器控制与 PLC 及液压与气动的相关知识编写一程序，控制一 3 轴气动 机械手完成设定的动作循环。并且此程序具有手动、自动切换功能。实验内容所涉及课程或相关课程的知识面：该实验，涉及电器控制与 PLC 及液压与气动的相关知识， 要求学

7、生利用所学习过的 CXP 编程语言设计梯形图控制程序， 利用液压与气动关于电磁阀与气缸的控制设计外围电路及气 动原理图，利用机电传动控制中关于步进电机的知识设计步进电机驱动电路。实验过程简述：首先设计动作循环，经指导教师确认后，设计气动原理图并搭建气动系统，然后设计PLC 的外围电路，利用编程软件设计程序并下载到PLC 中，经离线调试成功后接线调试完成整个控制系统。实验仪器和设备计算机、 3轴气动机械手、 CXP 软件、导线、下载线。实验报告1、整理出 PLC 控制程序梯形图与气动系统原理图。2、总结程序编写和调试中的经验和体会。思考：改变动作顺序和动作节拍修改程序并调试。附录A: CPM1A简介CPM1A系列PLC是欧姆龙公司生产的小型整体式可编程序控制器，其结构紧凑、功能强，在小规模控制中获得广泛应用。其性能规格请仔细阅读电气控 制及可编程序控制器表6-3。本实验使用的PLC型号是CPM1A-30CDR-A （输 入 18 点：0000000011, 0010000105;输出 12 点：0100001007, 01100 01103）CPM1A的I/O