plc三层电梯控制设计

1、1.三层电梯PLC控制系统设计1.1实训目的本次设计是一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建 筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建 筑的井道导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。 而控制电 梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目 的。该系统主要由PLC逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、 接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。整个系统通过PLC逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、 制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌

2、握。1.2实训容和控制要求工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。每层楼设有呼叫按钮(一层U1，二层U2, D2， 三层D3)，指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之 间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1SQ3为到位行程开关。电梯上升 途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。输 出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。三层楼电梯的自动控制要求如下：(1) 当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止；(2) 当电梯停于3F或2F时，如果按1

3、F按钮呼叫，则电梯下降到1F,由行程开关LS1停止；(3) 当电梯停于 仆，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止;（4） 当电梯停于3F,如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F,由行程开关LS2停止；（5） 当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到 2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止；（6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2 控制暂停2S后，继续下降到1F,由LS1停止；（7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效；（8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效；（9）每层楼之间的到

4、达时间应在10s完成，否则电梯停机；（10 ）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。1.3电梯的结构2-曳引轮4-导向轮6-机座8-曳引钢绳10-紧急开关12-轿架14-安全钳16-绳头组合18-补偿链I- 减速箱3-曳引机底座5-限速器7-导轨支架9-开关碰铁II- 导靴13-轿门15-导轨17-对重19-补偿链导轮20-紧置21-缓冲器22-底坑23-层门24-呼梯盒25-层楼指示灯26-随行缆27-轿壁 28-轿操纵箱29-开门机 30-井道传器31-电源开关 32-控制柜图1.3电梯的结构1.4 I/O分配表完成所设定的控制任务所需要的 PLC规模主要取决于控制系统对输入，输出

5、点的需求量和控制过程的难易程度。 根据控制要求，对PLC进行I/O配置，具体 分配如下：1数字量输入部分在电梯控制系统中，要求的输入有运行/维修、上行下行、开关门、楼层选择按钮，以及压力传感器和限位开关输入等一共19个输入点。输入分配表如表：期人地址踰入设备：0.0远吁淳卓踪葩：0, 1楼层1止滋皆：0.:樓雇1上歼搖程：0. 3陳啓Z下吁按逝：0.4楼层3下饨赶：. 3唤星1上屋泵丘盏：0.£陳恳2上.勰它畚：0, 7蚩蔭Z下.空世当：1.0tl. 1上平层區住器IL 2门区頃怛券II. 511,4幵门劃乜匿住釜IL 3典门程怛压宜基:m 6II, 7儀皇2透珞赶12.0Tir?

6、v Mb 1汗口拧赶122美门按理表数字输入量地址分配2.模拟量输入部分在控制系统中，由于需要测量电梯厢的重量是否超过限定围，因此增加了模拟量输出/输出模块采集重量。具体分配如表：输入地址输入设备AIWO压力传感器表模拟量输入地址分配3.数字量输出配置在这个控制系统中，主要输出控制的设备有各种继电器、电动机和一些指示灯等共有13个输出点，其具体分配表如下:输出地址输出设备输出地址输出设备Q0.0上行继电器Q1.1上行指示灯Q0.1下行继电器Q1.2下行指示灯Q0.2快速运行继电器Q1.3厢体开门Q0.3慢速运行继电器Q1.4厢体关门Q0.4楼层1指示灯Q1.5抱闸停止Q0.5楼层2指示灯Q1.

7、6超重报警Q1.0楼层3指示灯表数字输入量地址分配1.5电梯PLC控制系统设计梯形图（1）电梯运行状态选择程序按钮的默认状态为10.0断开，在断开时中间继电器 M0.0闭合，不论电梯处 于什么位置，电梯直接下行到底层，如果电梯就在底层，则厢门上的限位器传送 信号到PLC中，表示电梯已到达目标位置，延迟一段时间后，厢门开启进行维 修维护工作语句表:LD10.0AM0.6=M0.1RM0.3,1LDNI0.0=M1.1=M0.0TONT38,10LDM0.0LDM0.1=M0.3AT38LDB=VB0,1=M1.2梯形图程序如下:iao10.0MOLDVBD=B1M0 1()wo.oM0.6c M

8、0.3(R ) iM1.1()T38INTONId-PT100 ms(2) 换速程序为了保证电梯运行的快速稳定，而且能提供给乘客一个舒适的乘坐的环境， 该控制系统采用双速运行的方式。在电梯启动阶段，既能较快地到达目标楼层， 也不会产生较强的不舒适感。电梯的切换程序如图所示双速电梯从选向、启动、运行、换速、停车过程选向：通过比较电梯所在的位置和要到达的位置作比较，大于本电梯所在层，向 上行，小于本电梯所在层向下行，起动条件：关门到位，门锁闭合，方向接触器吸合，快车接触器(KKC)吸合，抱闸开闸，通过串接电阻将压启动，经过2秒延时(KA1) 吸合后全压运行，电机速度960RP/MIN,当到达所选楼

9、层换速区时发出减速信号接 触器(KKC)(KA1释放，慢车接触器KMC吸合通过串接慢车减速电阻缓冲，经过1秒 延时一级减速接触器KA2吸合短接部分缓冲电阻，再经过1秒钟延时二级减速 KA3吸合全部短接缓冲电阻此时电动机转速250RP/MIN，爬行到开门区，接触器KMC,KA2,KA3释放,抱闸失电合闸，开门接触器吸合开门这就是整个双速电梯的 运行过程.语句表：LDM0.1A M0.2;上行运行时AM1.4LDI0.7OI1.0;楼层2和楼层3的下层限位器ALDM1.0;减速成慢速运行LDM0.1AM0.3;下行运行时AM1.4LDI0.5;楼层1和楼层2的上层限位器OI0.6ALD=M1.0;

10、减速成慢速运行LDM0.1AM0.2;上行限位器AM1.4LDI0.5;楼层1和楼层2的上层限位器OI0.6ALD=M0.7;加速成快速运行LDM0.1AM0.3;下行运行时AM1.4LDI0.7OI1.0;楼层2和楼层3的下层限位器ALD=M0.7;加速成快速运行梯形图程序如下:MO.1M0.2H0.1MO.3M1.4I0.5MO.7M1.410.7MO7图电梯换速梯形图程序(3) 门定位程序在门定位程序中，不仅要利用三个限位器对电梯门进行定位， 而且需要对所在楼层的寄存器进行复位处理。电梯的门定位程序如图所示。2、语句表LDI1.1AI1.2AI1.3;三个限位器全部对准后，门定位完毕=M

11、0.6M1.1；抱闸停车LDM0.1LPSAM0.2;电梯上运行时LPSLD10.5;楼层1的上层限位器OM2.0ALDMOVB0,VB1MOVB0,VB4;电梯上行时通过楼层1后，复位楼层1所有的与上行有关的寄存器LRDLDI0.6;楼层2的上层限位器OM2.1ALDMOVB0,VB2MOVB0,VB5;电梯上行时通过楼层2后，复位楼层2所有的与;上行有关的寄存器LPPAB=VB0,3;电梯到顶层=M2.0=M2.1AM0.6MOVB0,VB3;将楼层所有的上行存储器复位LPPAM,0.3;电梯下行运行时LPSLDI1.0;楼层3的下层限位器OM2.2ALDMOVB0,VB3MOVB0,VB7;电梯下行时通过楼层3后，复位楼3所有的与下行有关的寄存器LRDLDI0.7OM2.3ALDMOVB0,VB2MOVB0,VB6;电梯下行时通过楼