欧姆龙CP1HL常见问题解决办法集锦一

1、欧姆龙CP1HL常见问题解决办法集锦一1. CP1H/L使用独立脉冲输出，指令执行后伺服电机为什么不动？A:首先要确认实际对应的脉冲输出点的灯是否亮，如果不亮则说明脉冲 没有输出，请按以下步骤检查：1）确认程序是否下传，PLC是否处在运行或者监控模式。2）PULS指令需要写在SPED指令前面，如下图：0.003）如果脉冲数设置的很小而目标频率设置很高， 指令执行以后脉冲输 出指示灯闪一下就灭了。此时建议查看A280.03脉冲输出0完成标志 位来判断脉冲是否输出已经完成。4）查看A280.07位的状态，如果为ON则表示脉冲输出停止异常，此 时可以查看A444通道中的异常代码。如果脉冲输出灯亮了电

2、机却不动则要检查和伺服间接线是否有问题， 并观察伺服驱动器是否有错误报警2. CP1H/L如何设置密码和释放密码?A: 1）设置密码在CX-P编程软件工作区，右键“新PLC”，选择“属性”一“保护在JJM读取保护密码中输入8位密码，如下图所示：然后将程序下载到PLC,最后在“ PLC下拉菜单选中“保护“设置密码” 2）释放密码CX-P软件与PLC在线通讯上后，在“ PLC下拉菜单选中“保护”“释放 密码”，输入密码即可。*注:如果程序员不想让被加密的程序被其他用户的程序覆盖，可以在 属性中把“禁止覆盖受保护的程序”选项打勾，这样操作后如果要覆盖 PLC内程序，就需要先进行释放密码操作。3. Q

3、:CP1H或CP1L的PLC，用ACC指令发连续脉冲，然后用SPED指令，设目标频率为 0，停止脉冲可以么？不可以，可以用INI指令停止脉冲4. Q:使用CP1H的PID指令控制时，当条件断开再重新置 ON的时候，输出会突然有一个向上的跳变？A:这个是因为二自由度系数起的作用，该系数对设定值的改变会有 一个响应，而在重启条件的时候进行初始化，就会重置设定值，在运算是 就把此当成是设定值的改变，此时这个响应就会产生作用，使得输出突 然有增大，建议客户把该自由度参数 C+5的4-15位改成# 163 （滤波 系数=0.99），也就是对设定值改变时的响应效果最弱就可以避免这个现象了运算方式pid 川

4、川血btlH标值谑删h自由度pro迪制万M伉n标值纏波型2白血虛pin枢图l+d-erJTVt+宀KcKp+ Wr1 +仙rr V7祥Kj-Tdi! rI 十:.rKp: ttttiSftt Ti. 号时何 rdF Et分甘何 m DrtflU i» a-RDM V.圧业纯PB控制中.-旦防止翅亀出对'蜕的隐定性刖会变制退堆（）相应如黑Ml快对丨扰的思琏， 将发业超風 对于目标雜的应答将却（）2 hill iPID控制中，就于日林值的也MU壮決空丈彊对門-优的隐定（八干其曲如吏*:SitfiRiFftWi*I可以,C+5参数的01位设置为ON就可以在每个采样周期的时候把PID

5、常数的设置反应到PID的运算中去。6.Q:CP1H型号命名规格则A:X/XA系列丫系列CP1H-丫系列代表高速定位型，只有 CP1H-Y20DT-D这个型号。Q:CP1H使用CX-Programmer编程软件版本是多少？A:CX-Programmer 版本要在 6.1 (CX-ONE 1.1)以上。*注:CP1H-Y 型 PLC请使用 CX-Programmer7.0 ( CX-ONE 2.0)以上版本。信？不支持,PLC的USB 口只能连欧姆龙软件。Q:CP1H最多几块扩展模块？A:CP扩展单元的连接台数不超过7个单元.扩展单元的输入占用通道数合计不超过 15个(002-016CH )，扩展

6、单元输出占用通道数不超过15个(102-116CH )。Q:CP1H内置模拟量端子如何分布？A:内置模拟量的端子台分为两排，上面 4路输入端子分布是从左往右, 一正一负依次排列的。下面 2路输出，也是从左到右，电压输出端， 电流输出端，COM端依次分布。吕吕吕吕目曰吕吕VCVCVCVC I O I O I O I O NMNMNMNM O O 1 1 2 2 3 3If ffjICVIC A AOOOOOOGG UUMUUMTT1TT21122N N N N 0123输岀输入电流输入时约250Q,电压输入时为1M Q以上Q:CP1H 内置模拟量地址是什么？A:模拟量输入 1:CIO200 通道

7、 模拟量输入 2:CIO201 通道 模拟量输入 3:CIO202 通道 模拟量输入 4:CIO203 通道 模拟量输出 1:CIO210 通道 模拟量输出 2:CIO211 通道9. Q:CP1H-XA 内置模拟量输入的断线检测标志位的地址是什么？A:A434.00A434.03 。Q:CP1H内置模拟量没有输入为什么没有出现断线报警？A:只有输入15V或420mA时，才有断线检测功能。10. Q:CP1H 内置模拟量电位器地址和输入范围是多少？A:外部模拟量电位器的地址：A643,数据范围00-FF ( HEX) 输入范围是 010V。11. Q:CP1H 外部模拟设定输入正、负端如何区分

8、 ?A:白色线是正极，黑色线是负极，即外部模拟输入的左边端子是负极， 右边是正极。12. Q:CP1H 扩展 CJ 模拟量模块地址是多少 ?A:CJ 系列模拟量模块的地址是根据模块上的单元号来分配，分配原则 如下：n-CIO : 2000+10* 单元号2000+10* 单元号 +9m-D: 20000+100* 单元号20000+100* 单元号 +9913. Q:CP1H 使用延长电缆 CP1W-CN811 要求是什么 ?A:延长电缆CP1W-CN811长度为80cm，当只使用CPM系列扩展模块时，若需要将模块延长安装，可以使用这跟延长电缆，但是它只能连 接在第 1 到第 4 台之前,若不

9、需延长可以不使用这根电缆，模块可以 紧凑的连接在一起；当同时使用 CJ以及CPM系列扩展模块时，则必 须加这根延长电缆，用来连接CJ和CPM的模块。这根延长电缆仅限 使用一次。如图，以带CPM1A-20CDR模块为例:_ lr -V扩I PI 'Vo WM.l扩,扩FrFfttr扩 厝扩L IFI1-扩扩(.'>11-甬i 4' W 7431Jft!4T %14. Q:CP1H扩展CJ高功能模块是否要加附件 ？A:需要另外加适配器单元 CP1W-EXT01。如果使用CPM1A/CP1W模块，还需要使用 CP1W-CN81115. Q:CP1H串口支持什么通信协议

10、？A: USB 口只能够和电脑的 CX-Programmer或CX-Protocol欧姆龙软 件通讯，内部的协议是不公开的。 串口一支持 Hostlink，Toolbus，1： N PC Link, 1： N NT Link，无协议，串口网关（Modbus RTU主站）。 串口二支持 Hostlink , Toolbus, 1: N PC Link, 1： N NT Link, 无协议，串口网关（Modbus RTU主站，CompoWay/F主站）。注：CompoWay/F主站只支持串口二（CP1L 14/20点串口 1支持，30点以上仅串口 2）两个串口无法同时使用1: N PC Link协

11、议，只能其中之一使用。16. Q:CP1H模块配置计算举例A:CP1H-XA40DR-A+CP1W -40EDR+CP1W-20EDR1 +CP1W-8ER+DA041*2计算如下CP1W-40CDR输入占用2CH,输出占用2CHCP1W-20CDR1输入占用1CH,输出占用1CHCP1W-8ER输出占用1CHCP1W-DA041 输出占用 4X2=8CH所以现在输入 CH=2+1=3CH<15CH,输出 CH=2+1 + 1+8=12<15CH扩展输入输出的通道个数都是在15CH以内的，可以使用。17. Q:CP1E的Modbus-RTU 简易主站功能，固定D区是否和CP1H 一

12、样?A:不一样。CP1E内置串口CP1E扩展串口CP1H 串口一CP1H 串口二地址D1200D1299D1300D1399D32200D32299D32300D3239918.Q:CP1H-XA内置模拟量设置后，对应地址内为什么看不到数据？A:确认设置传送到PLC后，PLC 定要断电上电，设置才会生效。19. Q:CP1H XA 报 008A 内置模拟量异常，如何处理？A:1）查看A434.0003是否有有断线异常标志位置 On，如果置On，检 查输入信号和接线是否有松动。2）重新设置内置模拟量的范围和使能下传到 PLC,断电上电，看故障 是否仍然存在。3）检查PLC侧是否有大功率的干扰设备

13、。4）检查模拟量信号线在布线过程中是否与动力线布线过近。5）内部模拟量硬件损坏，需要送维修。20. Q:CP1H 安装 CP1W-CIF01/11 后串口无法通讯A:1. 故障现象 :CP1H 无法通过 CP1W-CIF01/11 与上位机通讯。2. 故障原因：（1）拨码设置错误： 拨码与软件设置不一致， 如图 1 ，拨码开关设置 port 口为强制 ToolBus 通讯方式，但软件设置 port 口为自定义通讯 方式，如图 2 所示：图1：拨码开关设JL port I I为Tool Bus方式(2) 通讯设置错误，如下图所示，实际使用端口与通讯设置不一致J)JEj-ESCPT" 工

14、血 fe QB Dt«ri«urkc: F 电 CiWPW'dT kDl xk ihr L-Y-IHf 営 &h. &pl. t«r i* UWCllMl ir I «|.*" ahi ItaUL IwlUnrices* ID® f JVAH e«ntr<ll«r<_j# Invlaf 4c*le.«1i匕 Kv$ftivv 4f 、 Nkq u.1 blJuTfcn«M4 避 N'KllL Q BZ £ p VP H岳畔心-/ m *阿占i

15、m£ _ .i ffniAQ (T3I61|*F*q4itRV p«iaI 1AD «.«ivh1c«ri F«td«riSnn4. r w4 f EmirQ.ii4rxJjWLlVSl Act 1PR Him也吐：图:实际通ilUl为co吃图2；通讯设置侵用端【1COM6letvorM Settulis loalLusibwtk >ri*w Qliwdf# I*kk> >4i«lt|B bu F& M ai s +|hJ| M厂n |(3) 硬件损坏：参考如下示意图: 电磁干扰、噪音干扰

16、通过通讯电缆窜入经过 CIF后，导致CIF 的内存等损坏。 电磁干扰、噪音干扰通过通讯电缆窜入经过CIF后，进入CP1H导致MPU的损坏。（4）通讯电缆不匹配，一般由客户自制时内部针脚焊接不正确导致， 建议购买OMRON正版通讯电缆.3. 注意事项：（1）使用自定义通讯方式时，DIP开关（位于USB 口下方）4,5对应 POTR1 及 POTR2 口置 OFF。（2）上位机通讯参数应与PLC通讯参数一致，且端口号应选择正确。（3）通讯线缆应带屏蔽线，PLC与通讯设备电源勿与大功率设备共 地且PLC应远离动力线、大功率设备。21. Q:CP1H-XA 型PLC无模拟量输入时内存有数字量1.故障现

17、象：模拟量未输入时，内存有数字量。(1) 外部输入模拟量信号过大，导致选通损坏。(2) 环境导致基板氧化、腐蚀，如图所示，基板通孔腐蚀:(3) 干扰信号导致选通或A/D转换回路损坏。3.注意事项：(1) 应确保模拟量输入信号在量程范围内，且输入模拟量类型是否与内部设置一致。(2) 注意避免恶劣的使用环境，如： 阳光直接照射。 腐蚀性环境。 粉尘、金属粉末环境。 会溅到水、油、药品等飞沫、液体的环境。 温度、湿度高的环境。 会给本体带来直接震动或冲击的环境。(3) 现场采取抗干扰措施 信号线尽量使用屏蔽线，且屏蔽层与AG连接。 信号线与大电流动力电缆分开布线。 模块应与大功率或高频设备隔离安装。 AC220V电源可在输入端加隔离变压器；DC24V电源，请确保开关电源的输入电源勿与大功率设备的电源共地22. Q:CP1H-XA 型PLC未设置输出时，有模拟量输出A:1. 故障现象：内存未给定数字量，但模拟量输出端口有电压或电流值输出。2. 故障原因：D/A输出端运放损坏。(1)输出端过载、短路导致输出端运放损坏(2)干扰从信号线窜入导致模拟量输出端运放损坏3. 注意事项：(1)负载范围外部输田允许负叢电阳电压输出电流输出1KQ以上6002以下(2)抗干扰措施信号线尽量