机电系统计算机控制

1、1 .第1题单选题防止积分饱和的方法不包括：（）A积分分离法B、变速积分法C微分先行法D、遇限削弱积分法标准答案：C您的答案：C题目分数：4此题得分：批注：2 .第2题单选题最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与（）有关。（）A、单位圆外零点个数B、单位圆上零点个数C单位圆内零点个数1D、与无关标准答案：C您的答案：B题目分数：4此题得分：批注：3 .第3题单选题对于单位速度输入的理想最小拍过程；其闭环脉冲传递函数向T）为您的答案:A题目分数:此题得分:批注:4 .第4题单选题与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括：（）A不易产生累积误差B、误差动作影响小G易于实现手动自动的无扰动切换，且

2、切换平滑过渡D、整定方便卜示准答案:您的答案:遢目分数:比题得分:批注:Z平面上必须避免:5 .第5题单选题设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在A单位圆的右半圆内B、尽量靠近原点D、与实轴的夹角要适中卜示准答案:您的答案:遢目分数:比题得分:批注:6 .第6题单选题与梯形图相对应的助记符是A、LDB、n ndOUTD、LD NOT卜示准答案:您的答案:遢目分数:比题得分:批注:7 .第7题单选题被拄对象的传递函数为5(s)=10Ms+1)，控制器D和被控对象之间存在零阶保持器，对该对象进行最小拍无差拄制器设计的为：0.272(2-/)Q-0.36&t)(l-zXl+OJlSr1)A、0.2

3、72(1-0.368z-1)01Q-”)Q十。,7%t)，B、_02W)%_.力0+0.71融-,Ctitia(6272(2-巧。Q36aT)PQ+0：71曲一，D、标准答案：A您的答案：A题目分数：4此题得分：批注：8.第8题单选题设计时间最优控制系统时，单位加速度信号输入时最少拍随动系统的调节时间&为；*()+1A、一拍B、二拍C三拍D、四拍标准答案：C您的答案：A题目分数：4此题得分：批注：9 .第9题单选题下列不属于PLC的工作阶段的是：()A输入采样*B、扫描C程序执行D、输出刷新标准答案：B您的答案：D题目分数：4此题得分：批注：10 .第10题判断题数字控制器在理论设计时满足稳定

4、性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。（）标准答案：正确您的答案：错误题目分数：4此题得分：批注：11 .第11题判断题微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。（）标准答案：正确您的答案：正确题目分数：4此题得分：批注：12 .第12题判断题PID仅采用比例控制时，若跟踪防跃信号，则可能导致静差存在，增大通并不能从根本上消除静差口*（、1）+标准答案：正确您的答案：正确题目分数：4此题得分：批注：13 .第13题判断题PLC在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会改变。（）标准答

5、案：正确您的答案：正确题目分数：4此题得分：批注：14 .第14题判断题工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。（）标准答案：正确您的答案：正确题目分数：4此题得分：批注：15 .第15题判断题最小拍无差系统的控制器，在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号，采样点之间不存在波纹。（）标准答案：错误您的答案：正确题目分数：4此题得分：批注：16 .第16题判断题最小拍无差系统设计中，控制器是建立在零极点完全对消的基础上，因此物理上完全可以实现，对系统模型的准确性要求较低。（）标准答案：错误您的答案：错误题目分数：4此题得分：批注：17.第17题判断题设计无波纹系统时，除

6、满足有波纹系统的全部约束条件外,还必须满足的必要条件是,被控对象小中含有无波纹系统所必需的积分环节数且闭环脉冲传函夕卜）中包含G口（2）在7平面上的所有零点”（）+标准答案：正确您的答案：正确题目分数：4此题得分：批注：18.第18题判断题PLC的基本结构不同于典型的计算机机构。（）标准答案：错误您的答案：错误题目分数：4此题得分：批注：19 .第19题判断题梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。（）标准答案：正确您的答案：错误题目分数：4此题得分：批注：20 .第20题判断题常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。（）标准答案：正确您的答案：正确题目分数：4

7、此题得分：批注：21 .第21题判断题数字PID中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。（）标准答案：错误您的答案：题目分数：4此题得分：批注：22 .第22题判断题数字PID的差分形式为以三工收曾十3W)+/卜&)一住-1小，(3-0示准答案：正确您的答案：正确题目分数：4比题得分：此注：23 .第23题判断题被控对能的传递函数R)=,当输入信号为等加速度信号时,可以设心十1)计得到曼止拍无波纹控制器。1,()#示准答案：错误您的答案：正确题目分数：4比题得分：此注：24 .第24题判断题最小拍有波纹系统的在采样时刻存在波纹,是由于控制量序列以上)引起的，而以).波动的根源在于;7中含有右半单位的极点”-)-斥准答案：错误您的答