材料分拣装置的PLC控制系统设计

1、目录摘要1前言2第1章绪论31.1 本课题研究的意义31.2 设计的一般过程31.3 设计的准备工作41.4 总体方案的设计5第2章系统的总体设计62.1 主要组成部件62.2 控制过程？62.2.1 系统的结构框图?62.2.2 控制系统机械流程图?73系统硬件设计？83.1 ?PLC的产生与发展？?83.2 ?PLC的基本结构?93.3 ?PLC控制方法？103.4 ?PLC系统的先进性?113.5 系统的主电路设计？123.5.1 主电路图？133.5.2 控制电动机运行?143.5.3 主电路元件选型？154分拣装置的软件设计？234.1 分拣装置部分的I/0点数分配与PLC连线图？2

2、34.2 分拣装置部分的顺序功能图？254.3 分拣装置部分的控制系统流程图？26总结？27附录？27摘要从二十世纪20年代开始，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。在此之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目出现了急剧增加。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产

3、成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显着的经济效益。材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位机监控。该装置采用台式结构是典型的机电一体化教学实验装置。装置由料块仓库、电动输送带、自动分选部件和控制器组成。料块仓库是一个手动入库自动出库的装置。使用时可将料块放入仓库中，当光电传感器感测到料块时系统开始运行，即启动输送带并由出库气缸将库内最底层料块推入输送带。电动输送带是由交流电机驱动的皮带式水平输送装置。它将料块匀速平稳的送至自动分选部件。自动分选部件由物料传感器、旋

4、转编码器、微型直线气缸及滑道组成。当传感器检测到相应料块时，对应的气缸将其推入应去的滑道；当料块的材料或颜色为非分选要求时，经旋转编码器计量后对应的气缸将其推入应去的滑道。控制器采用PLC,该系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性、降低了威胁率，提高了工作效率。它接受仓库传感器、各料块传感器、旋转编码器、气缸位置传感器的信号，根据要求分别控制输送带电机和各电磁换向阀。由于PLC控制受环境的限制，在使用过程中会受到各种干扰，影响系统的可靠性，因此必须采用各种抗干扰措施，以提高控制系统的可靠性。关键词：PLG分拣装置、控制系统、传感器、气动技术。第一章绪论1.1

5、本课题研究的意义机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物,是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域,并指出其发展趋势。现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。机电一体化的核心技术：机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单

6、元和驱动单元等部分组成。1.2设计的一般过程根据设计的内容和方法不同，设计的一般过程大体上可分为7个阶段。第一阶段：（1）仔细阅读设计任务书；（2）了解并明确设计任务。第二阶段：（1）收集有关资料；（2）分析研究设计对象的工作原理与基本结构；（3）准备有关设计工具书。第三阶段：（1）提出几个不同的设计方案，经分析、比较后，确定最佳方案；（2）应运所学知识进行计算；（3）绘制有关的设计图。第四阶段：（1）电气控制系统设计；（2）电气原理图、接线图设计；（3）编写相应的控制软件（或部分软件）。第五阶段：（1）检查设计图样，修改出现的错误；（2）整理设计文件，编写设计说明书。第六阶段：（1）设计答辩

7、；（2）评定成绩。1.3 设计的准备工作本系统可以分为毫无联系的机械本体和电气控制面板两部分。在学习的过程中，可以自由分配各个接口，并且需要自己动手连接，这就可以使学生的分析设计能力和实际动手能力得到进一步的锻炼。这就是开放式设备的优越性。设计的准备工作是一个必不可少的环节，它是将设计的思路条理化、清楚化、明显化，叙述整理的过程，为整体方案的设计奠定基础。1.4 总体方案的设计总体方案直接影响到机电一体化产品的最终运行结果。一般满足设计要求的总体方案往往有很多个，这时要根据具体情况进行分析比较，确定一个最佳方案。第二章PLC控制材料分拣系统的总体设计本文讨论的材料分拣控制系统，完成了材料自动分

8、拣系统的所有基本工作。它使用了PLC传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分拣和归类功能，并可配置监控软件由上位计算机监控。材料自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物,不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统可以弥补人力分拣在重复分拣方面的低效率工作,而且分拣误差率极低,自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用传感器信息输入，除非物料本身的特征有差错，否则不会出错。因此，本设计使用传感器甄别物

9、料外部特征作为信息输入机制,以最大限度的降低分拣误差。人员的使用上也仅局限于在上位机上对整个控制系统进行监控和针对不同生产要求修改系统控制流程,基本做到无人化生产。文中主要介绍了系统的硬件及软件设计.PLC;材料分拣;梯形图编程。2.1 装置简介装置由料块仓库、电动输送带、自动分选部件和控制器组成。料块仓库是一个手动入库自动出库的装置。使用时可将料块放入仓库中，当光电传感器感测到料块时系统开始运行，即启动输送带并由出库气缸将库内最底层料块推入输送带。电动输送带是由交流减速电机驱动的皮带式水平输送装置。它将料块匀速平稳的送至自动分选部件。自动分选部件由传感器、旋转编码器、微型直线气缸及滑道组成。

10、当传感器检测到相应料块时，对应的气缸将其推入应去的滑道；当料块的材料或颜色为非分选要求时，经旋转编码器计量后对应的气缸将其推入应去的滑道。2.2 材料分拣装置概念与使用性材料分拣装置是一个模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位计算机监控。适用于各类学校机电专业的教学演示、教学实验、实习培训和课程设计，可以培养学生对PLC控制系统硬件和软件的设计与调试能力；分析和解决系统调试运行过程中出现的各种实际问题的能力，实际工业现场生产设备的微缩模型。2.3 材料分拣装置结构及组成该装置采用台式

11、结构，配有控制器（PLC）、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器、编程练习面板等，构成典型的机电一体化教学训练装置。自动分选部件由物料传感器、旋转编码器、微型直线气缸及滑道组成。当传感器检测到相应料块时，对应的气缸将其推入应去的滑道；当料块的材料或颜色为非分选要求时，经旋转编码器计量后对应的气缸将其推入应去的滑道。当传感器检测到相应料块时，对应的气缸将其推入应去的滑道；当料块的材料或颜色为非分选要求时，经旋转编码器计量后对应的气缸将其推入应去的滑道。材料分拣装置系统由实训桌、井式供料装置、传送装置、气动部分及电气控制面板等

12、组成。2.4 材料分拣装置工作过程概述本课题组针对料库的尺寸、存储货物的种类等要求所设计的材料分拣系统需要实现对铁、铝、不同颜色塑料的自动分拣。具体控制过程为：（ 1） 接通电源，按下启动开关，传送带开始运行；（ 2） 系统启动后，下料传感器（光电传感装置）检测到料槽有料，出料气缸开始动作，将待测物体推到传送带上，待测物体开始在传送带上运行；（ 3） 铁检测传感器检测到铁材料时，铁出料气缸动作将待测物体推下；（ 4） 铝检测传感器检测到铝材料时，铝出料气缸动作将待测物体推下；（ 5） 颜色检测传感器检测到非金属材料为黄色时，颜色出料气缸动作将待测物体推下；（ 6） 剩余非金属材料（蓝色塑料块）

13、被送到最后一个出料气缸位置时，气缸动作将待测物体推下；（ 7） 竖井式下料槽无待下料时，传送带须继续运行一个行程后自动停机。2.5 系统的结构框图?本分拣装置为工业现场生产设备，采用台式结构，内置电源，有竖井式产品输入料槽，滑板式产品输出料槽，转接板上还设计了可与PLC连接的转接口。同时，输送带作为传动机构，采用步进电机驱动，对不同材质敏感的三种传感器分别固定在网孔板上。整个控制系统由气动部件和电气部件两大部分组成。气动部分由减压阀、气压指示表、气缸等部件组成；电气部分由PLG电感传感器、电容传感器、颜色传感器、光电传感器、旋转编码器、单相交流电机、开关电源、电磁阀等部件组成。该系统的结构框图

14、如图1所示。下料传感 一 器图i股i.输送带和下料气缸分拣系统的结药框图2.6控制过程铁检测传感器铁出料气缸本课题组针对料库的尺寸、存p放热蜡Ww等n则诬设计白用料分拣系统需要实现对铁、铝、铝WW颜也塑忖动分(i)接通1源，按下启动开禾，声 士不 J _LA口口*送带开始运H一、j ,颜色检测传越 (2)系统木动后，下将，mb*,其它出料气缸 一 感装置卜检测到徘h有梅;始动作，将待测物体推到传送带上，待测物体开始在传送带上运行；(3)当铁检测传感器检测到铁材料时，铁出料气缸动作将待测物体推下；(4)当铝检测传感器检测到铝材料时，铝出料气缸动作将待测物体推下；(5)当颜色检测传感器检测到非金属

15、材料为黄色时，颜色出料气缸动作将待测物体推下；(6)剩余非金属材料(蓝色塑料块)被送到最后一个出料气缸位置时，气缸动作将待测物体推下；(7)竖井式下料槽无待下料时，传送带须继续运行一个行程后自动停机。2.7传感器设计一个完整的推理控制系统的设计，一般由传感器的设计和推理控制器的设计两部分组成。其中传感器的设计是推理控制系统设计的关键。没有性能优越的传感器，推理控制系统就不能把被控对象控制好，就不能满足工艺的要求。传感器从描述过程的方式上看，可分为输入输出法、状态空间法。从研究的方法上可分为代数方法和人工智能方法。从研究的对象上看，可分为线性推理和非线性推理。从其特点上看，又可分为静态和动态特性

16、。传感器工作原理。2.7.1 颜色传感器颜色传感器通过一种特殊的三色方式发挥作用。传感器把光（红、蓝、绿）投射到将被检测的物体上，计算来自反射辐射的色度坐标，并与之前存储的三色值进行比较。当三色值在设定的允许偏差范围内，就会产生一个交换输出。2.7.2 光电传感器光电传感器的功能主要有：检测物体的有无，检测透明物体，检测色标，检测颜色，检测发光物体，检测位移，激光传感器，CCDffl像传感器，槽形开关等；检测和测量的光栅及传感器的功能主要有：测量物体的外形，纠偏，检测微小的透明物体，测量位移等；安全光幕的功能主要有：对人的手指，手掌，手臂等身体各部位的2级和4级保护；温度控制器的功能主要有：P

17、ID控制和自动演算，自诊断，自动调谐和自适应等功能以及三级软件安全锁。光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。近年来，新的光电器件不断涌现，特别是CCDH像传感器的诞生，为光电传感器的进一步应用开创了新的一页。第三章PLC控制系统设计摘要：在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的

18、控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，可编程控制器（PLQ已成为解决的最有效的工具之一。PLC控制系统设计时应注意以下几点。关键字：PLC控制系统设计PLC空制系统设计包括硬件系统设计和软件系统设计。硬件系统设计主要包括PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。软件系统设计主要指编程PLC控制程序。选定PLC及其扩展模块（如需要的话）和分配完I/O地址后，硬件设计的主要内容就是电气控制系统原理图的设计，电气控制元器件的选择和控制柜的设计。在程序设计时，除I/O地址列表外，有时还要把在程序中用到的中间继

19、电器（刈、定时器（T）、计数器（C）、和存储单元（V以及它们的作用或功能列写出来，以便编写程序和阅读程序。在编程语言的选择上，用梯形图编程还是用语句表编程或使用功能图编程，有些PLC使用梯形图编程不是很方便（例如书写不方便），则可以用语句表编程，但梯形图总比语句表直观。经验丰富的人员可用语句表直接编程，就像使用汇编语言一样。如果是清晰的单程序、选择顺序或并发顺序的控制任务，则最好是用功能图来设计程序。PLC控制系统设计步骤及内容如下图2所示3.1 PLC控制硬件系统设计3.1.1 PLC的产生与发展？从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面

20、板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU真块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。目前，PLCS国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为开关量的逻辑控制、模拟量控制、运动控制、过程控制、数据处理、数据处理等几类。PLCS其应用上具有以下优点：可靠性高，抗干扰能力强、配套齐全，功能完善，适用性强、易学易用，深受工程技术人员欢迎。系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造、体积小，重量轻，能耗低。3.1.2 PLC的基本结构PLC实质是一

21、种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图3所示：编程器1、中央处理斛元（CPU）地走3十P收并存储从绷程器键入的用户程序碎端;中央U）是PLC例苒脚儿枢。它按照PLC输出 避程序赋予的功能接检查电源、存O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户时的语法错误Yplc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各I/O嬴区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高

22、PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。2、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。3.1.3 PLC型号的选择在做出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用PLC进行控制。在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、PID调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用PLC控制是很必

23、要的。目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的PLC产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。3.1.4 对输入/输出点的选择1）盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。要先弄清除控制系统的I/O总点数，再按实际所需总点数的1520%留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的60；PLC每个输出点的驱动能力

24、（A/点）也是有限的，有的PLC其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般PLC的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。PLC的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种PLC平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的PLC。2）对存储容量的选择对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘10字/点输出总点数乘5字/点来估算；计数器/定时器按（35）字/格估算；有运算处理时按（510）字/量估算；在有模拟量输入/输出的系统中，可

25、以按每输入/（或输出）一路模拟量约需（80100）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口200字以上的数量粗略估算。最后，一般按估算容量的50100%留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有容量要大些。3）对I/O响应时间的选择PLC的I/O响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在23格扫描周期）等。对开关量控制的系统，PLC和I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。根据输出负载的特点选型不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管

26、或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的PLC有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的PLC。对在线和离线编程的选择离线编程示指主机和编程器共用一个CPU，通过编程器的方式选择开关来选择PLC的编程、监控和运行工作状态。编程状态时，CPU只为编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个CPU，主机的CPU完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主

27、机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。4）根据是否联网通信选型若PLC控制的系统需要联入工厂自动化网络，则PLC需要有通信联网功能，即要求PLC应具有连接其他PLC、上位计算机及CRT等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。5）对PLC结构形式的选择在相同功能和相同I/O数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择PLC的结构形式。分配输入/输出点一般输入点和输入信

28、号、输出点和输出控制是一一对应的。分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。6）确定I/O通道范围不同型号的PLC，其输入/输出通道的范围是不一样的，应根据所选PLC型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。部辅助继电器内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器/计数器时作数据存储或数据处理用。从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。参阅有关操作手册。3

29、.2PLC控制软件设计PLC软件系统设计的步骤在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写PLC程序了。编写PLC程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。1） 对系统任务分块分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。2） 编制控制系统的逻辑关系图从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。3） 绘制各种电

30、路图绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制PLC的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到PLC的输入端，把高压引入PLC输入端，会对PLC造成比较大的伤害。在绘制PLC的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到PLC输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用PLC进行控制方便、灵活。但

31、是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装钮，何处该装开关，都要一丝不苟。3.1.1 可编程序控制器（PL。及编程器的选购：目前市场上的PLC产品众多，除国产品牌以外，国外的品牌有：日本OMRONMITSUBISHIFUJI、IDEC、HITACHI松下，德国的西门子，韩国的LG等，如何选贝PLC产品呢？1）系统首先应确定系统用PLC单机控制还是用PLC形成网络，由此计算输入、输出（I/O）点数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上预留10%勺余量。2）确定负载类型根据PLC输出端所带负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率

32、等，从而确定输出端采用继电器输出还是晶体管输出，或是晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式对系统的稳定运行是很重要的。3）存储容量与指令的执行速度是PLC选型的重要指标，一般存储量越大、速度越快的PLC价格就越高，尽管国外各厂家产品大体相同，但也有一定区别。4） “COM点的选择，不同的PLC产品，其“COM点的数量是不一卞¥的，有的一个“COM点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带1个或2个输出点。当负载的种类多且电流大时，采用一个“COM点带1-2个输出点的产品，当负载种类少数量多时，采用一个“COM点带4-8个输出点产品。5）因为各生产厂家的开发软件不同，系统地兼容性也是选

33、购时的重点，目前还没有发现完全兼容的产品,应根据系统合理选用PLC产品。6）编程器的选购：PLC编程可采取三种方式：一是用一般的手持式编程器，它只能用厂家规定的语句表中的语句编程。正中方式易于现场调试并且体积小成本低，但它的效率低适应机种类型少，比较适用于系统容量小、用量少的系统中。二是图形编程器编程，这种方式采用图形方式编程，方便直观，一般电气人员短期就可以应用自如，但编程器价格较高。三是用旧M及其兼容个人计算机+PLC软件包编程，这种方式是效率最高的一种方式，也是最常用的一种方式，但大部分软件包价格昂贵。7）尽量选用大公司的产品，因为其产品质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，有利

34、于以后产品的扩展与软、硬件升级。5） 2.3输入、输出回路的设计1）电源回路PLC供电一般为AC85-240V（也有DC24V,适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）2）PLC上DC24Vt源的使用各公司PLC产品上一般都有DC24Vt源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时应注意容量，同时做好防短路措施（因为该电源的过载或短路将影响PLC的运行）。3）外部DC24Vt源若输入回路有DC24Vs电的接近开关、光电开关等，而PLC上的DC24Vt源容量不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的“一”端不要与PLC的DC24Vt源的

35、“一”以及“COM端相连，否则会影响PLC的运行。4）输入的灵敏度各生产厂家对PLC的输入电压和电流都有规定，当输入元件的输入电流大于PLC的最大输入电流或有漏电流时，就会有误动作，降低灵敏度。所以应适用弱电流输入并对漏电流采取防护措施，并且选用输入为供漏型输入的PLG两线式传感器（光电开关、无触点开关）有LED的限位开关时，输入漏电流会产生错误输入或灯亮，对策为连接泄放电阻降低输入阻抗，阻值由图4中公式推导：晶体管或双向可控硅输出时，若接到一个较大冲击电流的设备上，就必须考虑保护晶体管和可控硅。晶体管和可控硅可以经受额定电流10倍的冲击电流，如果超出，可按图5、图6之一来减少它：5）对感性负

36、载处理在输入、输出端接感性负载时，要在负载两端并联一个冲击抑制器或二极管，二极管的阴极与电压（十）极侧连接，如下图7所示。1.1.1 外部互锁与接地利用PLC控制电机正反转等正、反动作时，为避免PC的异常动作引起事故及机械损坏，应在外部组成一个连锁回路，如下图7所示。接地：GRS子是大地接地端子。用防止感应电的专用接地线（截面积2mm2以上的电线）采用第三种接地方式（接地电阻100Q以下）。LG是噪音滤波器中性端子，若因噪音大而产生误动作，或为了防止电击，把LG与GR短接，采用第三种接地方式。接地线的长度在20m以内为宜。接地线与其它设备共用或与建筑物的金属结构连接会适得其反，受到恶劣影响，如

37、下图9所示。1.1.2 PLC外部驱动电路对于PLC输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路，可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路。另外PLC的输入输出布线也有一定要求，请参照各公司的使用说明书。3.2.4 扩展模块的选用对于小的系统，如80点以内的系统，一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块数量都有限制，当扩展仍不能满足需要时，可采用网络结构。同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编程时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请参阅相关技术手册。3.2.5 PLC的网络设计当用

38、PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多，首先应选用自己比较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则不能适应实时要求，造成系统崩溃。另外对通信接口，通信协议、数据传送速度等也要考虑。最后还要向PLC的厂家寻求网络设计和软件支持及详细技术资料，至于选用几层工作站，依照系统大小而定。3.2.6 软件编制在编制软件前，应首先熟悉所选用的PLC产品说明书，待熟悉后再编程。若采用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可以减少出错，速度也快，编成完成后先空运转，待各个动作正常后，再在

39、设备上调试。3.3气动技术气动技术是以压缩空气为介质来传动和控制机械的一门专业技术。由于它具有节能、无污染、高效、低成本、安全可靠、结构简单等优点，广泛应用于各种机械和生产线上。过去汽车、拖拉机等生产线上的气动系统及其元件，都由各厂自行设计、制造和维修。气动技术应用面的扩大是气动工业发展的标志。气动元件的应用主要为两个方面：维修和配套。过去国产气动元件的销售要用于维修，近几年，直接为主要配套的销售份额逐年增加。国产气动元件的应用，从价值数千万元的冶金设备到只有12百元的椅子。铁道扳岔、机车轮轨润滑、列车的煞车、街道清扫、特种车间内的起吊设备、军事指挥车等都用上了专门开发的国产气动元件。这说明气

40、动技术已“渗透”到各行各业，并且正在日益扩大。由于气动技术越来越多地应用于各行业的自动装配和自动加工小件、特殊物品的设备上，原有传统的气动元件性能正在不断提高，同时陆续开发出适应市场要求的新产品，使气动元件的品种日益增加，其发展趋势主要有以下几个方面：体积更小，重量更轻，功耗更低.在电子元件、药品等制造行业中，由于被加工件体积很小，势必限制了气动元件的尺寸，小型化、轻型化是气动元件的第一个发展方向。选购气动软管时，应注意以下四个方面：1. 管子材料：PU管、尼龙管等2. 管子的内、外径尺寸：习惯上以管子的外径作为管子的尺寸，俗称“通径”。与通常所说的公称通径不是一回事，用户在选购时应特别注意。

41、3. 管子壁厚的均匀度，不均匀的管子在工作时容易漏气。4. 管子的壁厚，应考虑所用管接头的形式选用软管，采用卡箍式管接头和卡套式管接头时应注意管子的内径尺寸；采用插入式管接头时，应注意管子的外径尺寸。3.3.1 气动管接头的选购1. 管接头的接头形式：1）卡箍式管接头，主要适用于棉线编织胶管；2）卡套式管接头，主要适用于有色金属管、硬质尼龙管3）插入式管接头，主要适用于尼龙管、塑料管。2. 管接头形式：分弯角、直角、穿板、三通、四通等，用户可根据使用需要选购。3. 管接头的接口标称方法有三种：1）根据所连接管路的公称通径标称，俗称“通径”，在选购卡箍式管接头和卡套式管接头时，应注意管子的内径；

42、选用插入式管接头时，应注意管子的外径。常用于三通、四通等分支接头。2）根据管接头的接口螺纹标称，这类接头不常用。3）根据管路的公称通径和接头的接口螺纹组合标称，这类接头常用于气动元件的进、出口。3.3.2气动换向阀的选购气动换向阀是气动系统中的控制元件，用来控制系统中流体的流向，其式样类型很多，用户可根据自己的需要进行选择。换向阀的常见类型有如下几种：按出气口分：二通、三通、四通和五通；按工作位置分：二位和三位。按控制方式分：气控和电控、直动式和先导式；按被控介质分：流体阀和气体阀；按功能分：常闭和常开、中封和中泄及中间供气；按结构分：有截止阀和滑阀；在选购气动换向阀时，应注意以下几点：1.

43、换向阀的螺纹接口：换向阀的公称通径与气口螺纹并不一一对应，因此，选用换向阀时应注意接口螺纹。2. 换向阀的安装尺寸：相同型号、功能的换向阀因生产厂家不同其外形和安装尺寸不尽相同。3. 换向动作是否干脆利落，不拖泥带水。4. 电磁阀特别是交流电磁阀应注意其绝缘性能。以保证操作者的人身安全。5. 换向阀应无外泄漏，内泄漏越小越好。否则，会影响系统的正常工作，并浪费能源。6. 注意阀的出厂日期，换向阀放的时间太长，其润滑油脂会老化，影响换向阀的正常工作。3.3.3气缸的选购气缸是气动系统中的执行元件，气缸质量将直接影响所配套的设备的工作性能，因此，我们在选用气缸时应注意以下几个方面：1. 选择厂家知名度较高、质量和服务信誉较好的生产企业。2. 检查企业生产气缸所