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文档简介

1、加工中心教案一.主轴功能及主轴的正、反转主轴功能又叫S功能,其代码由地址符S和其后的数字组成。用于指定主轴转速,单位为r/min,例如,S250表示主轴转速为250r/min.主轴正、反转及停止指令M03M04M05M03表示主轴正转顺时针方向旋转。所谓主轴正转,是从主轴往Z正方向看去,主轴处于顺时针方向旋转。M04表示主轴反转逆时针方向旋转。所谓主轴反转,是从主轴往Z正方向看去,主轴处于逆时针方向旋转。M05为主轴停转。它是在该程序段其他指令执行完以后才执行的。如主轴以每分钟2500转的速度正转,其指令为:M03S2500二.刀具功能及换刀刀具功能又叫T功能,其代码由地址符T和其后的数字组成

2、,用于数控系统进行选刀或换刀时指定刀具和刀具补偿号。例如T0102表示采用1号刀具和2号刀补。如需换取01号刀,其指令为:M06T01三.机床坐标系及工件坐标系机床坐标系:用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。机床上的一个用作为加工基准的特定点称为机床零点。 机床制造厂对每台机床设置机床零点。机床坐标系一旦设定,就保持不变,直到电源关掉为止。工件坐标系:加工工件时使用的坐标系称作工件坐标系。工件坐标系由CNC预先设置。一个加工程序可设置一个工件坐标系。工件坐标系可以通过移动原点来改变设置。可以用下面三种方法设置工件坐标系:(1)用G92法在程序中,在G92之后指定一个值来设定工件坐标系

3、。(2)自动设置预先将参数NO1201#0SPR设为1,当执行手动返回参考点后,就自动设定了工件坐标系。(3)使用CRT/MD而板输入使用CRT/MD而板输入可以设置6个工件坐标系。G54工件坐标系1、G55工件坐标系2、G56工件坐标系3、G57工件坐标系4、G58工件坐标系5、G59工件坐标系6。工件坐标系选择G5G59G54G5?G56G571G58G59说明:G5-G59是系统预定的6个工作坐标系如图5.10.1,可根据需要任意选用。这6个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值工件零点偏置值可用MDI方式输入,系统自动记忆。工件坐标系一旦, 后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工

4、件坐标系原点的值。G5-G59为模态功能,可相互注销,G54为缺省值。八才例3.如上图所示,使用工件坐标系编程:要求刀具从当前点移动到A点,格式:e(G5的坐标输入:在MDI面板上选择OFFSET偏置”用软键选择“坐标系”,用光标移动键将光标移动到G54的X坐标上, 用MDI上面板的键输入 X3 按”输入键INPUT输入丫值 Y3按“输入键INPUT,输入Z值Z*按“输入键INPUT注:在输入G54的坐标值时,所输的数值后必须有小数点。说明:G4Q取消刀具半径补偿;G41左刀补在刀具前进方向左侧补偿,如图6-3a;G42右刀补在刀具前进方向右侧补偿,如图6-3b;G17:刀具半径补偿平面为XY

5、平面;G1&刀具半径补偿平面为ZX平面;G19刀具半径补偿平面为YZ平面;X,Y,Z:G00/G01的参数,即刀补建立或取消的终点注:投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿;D:G41/G42的参数,即刀补号码D0O-D99,它代表了刀补表中对应的半径补偿信。G4。G41、G42都是模态代码,可相互注销。注意:刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消方式下进行;刀具半径补偿的建立与取消只能用G00或G01指令,不得是G02或G03例1:考虑刀具半径补偿,编制图所示零件的加工程序:要求建立如下图的工件坐标系,按箭头所指示的路径进行加工,设加工开始时刀具距离工件上外表50mm切削7泵度为10mm刀

6、具补偿方向(a)生,J 讣(b)JiJj 补图6-3、/1.yk,汪忠:G92X-70Y-10ZSOG90G17G42GOOX4Y10D0Z2M03S900GOiZ10F800招 0GOSV40Y2QTOJI0GO2X30Y301(?J10G01X10Y2QY5GOOZ5OM05G40X-JOY-10M02刀具半径补偿编程加工前应先用手动方式对刀,将刀具移动到相对于编程原点-10,-10,50的对刀点处;图中带箭头的实线为编程轮廓,不带箭头的虚线为刀具中心的实际路线。2.刀具长度补偿G43G44G4格式:说明:G17:刀具长度补偿轴为Z平面;G1&刀具长度补偿轴为Y平面;G19刀具长度

7、补偿轴为X平面;G49取消刀具长度补偿;G43正向偏置补偿轴终点加上偏置值;G44:负向偏置补偿轴终点减去偏置值;X,Y,Z:G00/G01的参数,即刀补建立或取消的终点;H:G43/G44的参数,即刀具长度补偿偏置号H0O-H9。,它代表了刀补表中应的长度补偿值。G43G44G49都是模态代码,可相互注销。Gir09.G43G49GOOGO1JX_Y_Z_H例2:考虑刀具长度补偿,编制如下列图所示零件的加工程序:要求建立如下图的工件坐标系,按箭头所指示的路径进行加工。垂直于G17/G18/G19所选平面的轴受到长度补偿;偏置号改变时,新的偏置并不加到旧偏置上,例如:设H01的偏置为20,H0

8、2的偏置值为30,则G90G43Z100H01;Z将到达120G90G43Z100H02;Z将到达130六.设置刀补使用CRT/MD而板输入设定刀补的具体方法1)将基准刀移动至所要设定的工件坐标系原点位置或其它参考点。2)在MDI面板上选择OFFSET偏置”用软键选择“坐标系”,用光标移动键将光标移动到G54的X坐标上, 用MDI上面板的键输入0.0,按“测量”,即设置X轴的工件坐标原点;将光标移动到G54的Y坐标上, 用MDI上面板的键输入0.0,按“测量”,即设置Y轴的工件坐标原点;将光标移动到G54的Z坐标上,用MDI上面板的键输入0.0,按“测量”,即设置Z轴的工件坐标原点。3)将Z轴

9、的机械坐标抄录在OFFSET#正”的第一把刀的形状(H)中。INPUT4)调换第2把刀,移动刀尖至工件坐标系原点位置或其它参考点位置。5)将位置界面中机械坐标的Z轴坐标抄录在OFFSET补正”的第二把刀的形状(H)中。INPUT6)其它刀具与第2把刀同理操作。七.常用指令插补功能1. G00快速定位模态,初态格式:N_G00X_Y_Z_C_或AJ其中X,Y,Z,C或A 为要定位到的位置的相对坐标 G91状态时 或绝对坐标 G90状态,不需要定位的轴可省略。快速定位的速度由系统1号参数确定,可用参数键进入修改。快速定位的顺序如下:假设Z方向是向正方向铳刀升高离开工件移动时:先Z轴,再X轴Y轴最后

10、第四轴定位。假设Z方向是向负方向移动时:先X轴Y轴,再第四轴最后Z轴定位。2. G01直线插补模态格式:N_G01X_Y_Z_或CJ说明:X、Z、丫:为绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标;F_:合成进给速度。G01指令刀具以联动的方式,按F规定的合成进给速度,从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点。G01是模态代码,可由G0QG02G03功能注销。其中X,Y,Z,为直线终点的相对坐标或绝对坐标,无移动的轴可省略。F为进给速率,省略则用上次执行过的F速度。3. G02,G03圆弧插补模态格式:G17G02X_Y_N_G18Z_X_R_F_G19G03Y_Z_或G17G02X_Y_I_J_N_G18Z_X_I_K_F_G19G03Y_Z_J_K_第一种格式是用圆弧半径R进行编程,第二种格式是用圆心相对于起点起点即当前位置的位置进行编程。其

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