运动控制系统试题

1、一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将正确 序号填在题中的括号内。每小题1分，共2 5分。）1.在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。A、运算放大器的参数的变化E、电机励磁电压的变化C、转速反馈参数的变化D、电网电压的变化2 .带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等， 则调节器的输出为（）A、零E、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不变3. 在单闭环调速成系统中，为了实施限流保护，可以引进（）环节。A、电流截止正反馈E、电流截止负反馈C、电压截止正反馈D、电压截止负反馈4. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用

2、是（）A、消除稳态误差E、加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、不能消除稳态误差也不能加快动态响应5. 电流正反馈可以作为调速系统的补偿控制，在实际系统中应用的是电流正 反馈的（）A、欠补偿E、全补偿C、过补偿D、临界补偿6. 双闭环调速系统在稳定时，控制电压U ct的大小取决于（）。A、转速nE、负载电流IdlC、转速n和负载电流IdlD、电流反馈系数B7. 转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为 （）A、ASR和ACR均饱和限幅输出E、ASR不饱和，ACR饱的限幅输出C、ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D、ASR和ACR均不饱和8. 在a =B配合控制可

3、逆调速系统中当 a f=60。时，a r=（）。A、60。E、120。C、180。D> 2 4 0 o9. a =B配合控制有环流可逆调速系统中存在的是（）环流。A、直流B、动态C、平均D、脉动10. 逻辑控制的无环流可逆调速系统中逻辑装置的转矩极性信号采样于（）A、转速给定电压U n *E、转速反馈电压U nC、电流给定电压U I *D、电流反馈电压U i11. 配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电 机反电势方向相反，此时是（ ）状态。A、正组待整流，反组逆变，电机电动E、正组待逆变，反组整流，电机反接制动C、正组待整流，反组逆变，电机回馈制动D、正级待逆变，

4、反组整流，电机回馈制动12 在单极性可逆PWM变换器中，随着负载的减小，电流将（）。A、断续，不改变方向E、保持连续，不改变方向C、断续，来回变向D、保持连续，来回变向13. 在H型可逆PWM变换器主要电路中，只有二个三极管交替通断，而其 它二个的通断是受电动机转向控制的是（ ）A、双极性E、单极性C、受限单极性D、受限双极性14. 交流电动机变压调速方法属转差功率（）调速。A、消耗型E、回馈型C、不变型D、不存在型15. 交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（）A、无关系E、成比例关系C、成平方关系D、成反比关系16. 交一交变频调速系统适用的调频范围为（）A、0fNB&g

5、t;1/2fNfNC、1/3fNfND、1/2fN1/3fN17. SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系 列（ ）的脉冲波形。A、等幅不等宽E、等宽不等幅C、等幅等宽D、不等宽不等幅18. 异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特 性。A、U1/ f1 =常值E、Eg/f仁常值C、Es/f仁常值D、Er/f仁常值19. 一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。A、调压E、调频C、调压与逆变D、调频与逆变2 0.转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。A、电机的调速精度E、电机的动态转矩C、电机的气隙磁通D、电机的定子电流21. 按转子磁场定向

6、和矢量控制变频调速成系统中， 在（ ）条件下，有电 动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。A、气隙磁通恒定E、转子电流恒定C、转子磁链恒定D、定子电流恒定22. 交流串级调速装置指的是串级调速系统中的（）A、交流电动机E、电动机加转子整流器C、逆变器与逆变变压器D、转子整流器，逆变器与逆变变压器 2 3.对串级调速系统而言，一般整定在（）时对应于电动机的最低转速工作 状态。A、b = o。B> B = 30。C、B = 60。D、B = 90。2 4.串级调速系统的转子整流电路工作在 丫>60。时会出现整流电路中（） 整流元件同时换流的情况。A、两个B、三个C、四个D、五个2 5

7、.静止式串级调速系统的附加直流电势由（）实现。A、直流发电机B、蓄电池C、工作在整流状态的可控整流器D、工作在逆变状态的可控整流器二、填空题：（每空1分，共15分）1. 直流调速系统的可控直流电源可以用旋转变流机组组成，它是由 拖动直流发电机实现变流。2. 晶闸管整流器的流电压是用 控_ 制的。3. 带电流变化率内环的三环调速系统中的电流变化率调节器一般采用 调节器。4. 转速微分负反馈的引入，可使转速调节器在起动时 ,从而抑制了超调。5. 带比例调节器和单闭环调速系统的开环放大系数 临界放大系数时，系统将不稳定。6. 在晶闸管反并联线路中，两组晶闸管的电源是 .7. 错位控制的无环流可逆调速

8、系统的零位在 a ro= a ro=.8. 当脉宽调速系统减速时，电能通过PWM变换器回送给 而使电源电压升高。9. 脉宽调速系统中，电流脉动量大的是 PWM变换器。10. 异步电动机在变压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而。11. 对普通的笼型异步电动机， 当它带恒转矩负载作变压调速工作时， 其调速范围在 之间。12. 在变压变频调速系统中，若采用 U1/f1=常数控制，而不加补偿措施，则 电动机的最大转达矩会随转速.13. 异步电动机A、E、C、坐标系的数学模型经 变换，可得到 dqo 坐标 系的数学模型。14. 串级调速装置的容量与系统的 近似成比例。15. 串级调速系统转于直流回

9、路传递函数中的时间常数TLr和放在系数KLr 都是的函数。三、简答题（共5题，共28分）1. 转速环为什么校正成典型 II 型系统？（ 6 分）2. 什么叫环流？环流分哪几种类型？它们如何抑制？（ 5 分）3. a * 配合控制的制动过程分哪些阶段？请分别写出每个阶段的本组、它 组晶闸管及电机的工作状态4. 在SPW逆变器的控制中，对SPW波有几种调制方式，并分别指出其优、缺点。（ 5 分）5. 画出异步电动机串级调速成系统的主电路原理图。写出各部件的名称。（6 分）四、分析计算题（共 4题，共 32分）1. 某调速系统额定转速为1500r/min，开环系统的静态速降为6 0 r/min ,调

10、 速范围为1500r/min500r/min, 该系统开环时的静差递率是多少？如要求静差率达到2%，则闭环的开环放大倍数是多少？（ 6 分）2. 某直流调速系统的电机额定值为：220V, 17A,1450r/min,电抠电阻为1Q, 整流装置内阻为1Q,触发整流电路的增益为40,最大给定电压是15V。（1）采用转速负反馈单闭环有差调速系统，Kp=10。当静差率S=2%寸，其调速成范围是多少？（ 2） 采用负反馈有差调节器速成系统， 带动电流截止负反馈，画出稳态结构 图，写出静特性方程。（ 10分）3. 某双闭环无静差直流调速系统，整流装置用三相挤式电路。电机的额定数据为： 440V， 350A

11、， 750r/min,Ce=0.72Vmin/r 。晶闸管装置的放大倍数 Ks=37, 电抠回路总电阻R=0.1Q，电磁时间常数为0.03S。调节器饱和输出电压为12V, 电流反馈滤波时间常数为0.002S。要求电流超调量，（T i < 5%S计电流调节器， 计算R、C参数值，并画出运算放大器的电路图，取Ro=20© （不用校验近似条件）。（10分）4. 在交通变频调节器速成系统工程中，常以数字控制方法生成SPW波形，试 求导出以对称采样法所决定的t1,t2,t3 ,的数学式（Te是SPW波蝇任一脉冲的周期）。并计算出在Te=0.6ms, W1t=30, M=0.8 时的 t1

12、t2t3 值，（6 分）二、填空题：（每空1分，共15分）1. 直流调速系统的可控直流电源可以用旋转变流机组组成，它是由 拖动直流发电机实现变流。2. 晶闸管整流器的流电压是用 控_ 制的。3. 带电流变化率内环的三环调速系统中的电流变化率调节器一般采用 调节器。4. 转速微分负反馈的引入，可使转速调节器在起动时 ,从而抑制了超调。5. 带比例调节器和单闭环调速系统的开环放大系数 临界放大系数时，系统将不稳定。6. 在晶闸管反并联线路中，两组晶闸管的电源是 .7. 错位控制的无环流可逆调速系统的零位在 a ro= a ro=.8. 当脉宽调速系统减速时，电能通过PWM变换器回送给 而使电源电压

13、升高。9. 脉宽调速系统中，电流脉动量大的是 PWM变换器。10. 异步电动机在变压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而。11. 对普通的笼型异步电动机， 当它带恒转矩负载作变压调速工作时， 其调速范围在 之间。12. 在变压变频调速系统中，若采用 U1/f1=常数控制，而不加补偿措施，则 电动机的最大转达矩会随转速 .13. 异步电动机A、E、C、坐标系的数学模型经 变换，可得到 dqo 坐标 系的数学模型。14. 串级调速装置的容量与系统的 近似成比例。15. 串级调速系统转于直流回路传递函数中的时间常数TLr和放在系数KLr 都是的函数。三、简答题（共5题，共28分）1. 转速环为什

14、么校正成典型 II 型系统？（ 6 分）2. 什么叫环流？环流分哪几种类型？它们如何抑制？（ 5 分）3. a * 配合控制的制动过程分哪些阶段？请分别写出每个阶段的本组、它 组晶闸管及电机的工作状态4. 在SPW逆变器的控制中，对SPW波有几种调制方式，并分别指出其优、缺点。（ 5 分）5. 画出异步电动机串级调速成系统的主电路原理图。写出各部件的名称。（6 分）四、分析计算题（共 4题，共 32分）1. 某调速系统额定转速为1500r/min，开环系统的静态速降为6 0 r/min ,调 速范围为1500r/min500r/min, 该系统开环时的静差递率是多少？如要求静差率达到2%，则闭

15、环的开环放大倍数是多少？（ 6 分）2. 某直流调速系统的电机额定值为：220V, 17A,1450r/min,电抠电阻为1Q, 整流装置内阻为1Q,触发整流电路的增益为40,最大给定电压是15V。（1）采用转速负反馈单闭环有差调速系统，Kp=10。当静差率S=2%寸，其调速成范围是多少？（ 2） 采用负反馈有差调节器速成系统， 带动电流截止负反馈，画出稳态结构 图，写出静特性方程。（ 10分）3. 某双闭环无静差直流调速系统，整流装置用三相挤式电路。电机的额定数据为： 440V， 350A， 750r/min,Ce=0.72Vmin/r 。晶闸管装置的放大倍数 Ks=37, 电抠回路总电阻R=0.1Q，电磁时间常数为0.03S。调节器