蒂森电梯调试资料

1、.目录页码1注意42总述42.1软件版本42.2同步/异步电机及现代化操作之版本42.3运行模式42.4参数42.5连接参数输入面板52.6上电53运行53.1参数的选择和变更5参数列表6显示屏参数6功能参数63.2在EEPROM中保存变更73.3恢复所有参数到工厂设置73.4恢复个别参数到工厂设置74错误堆栈84.1显示错误堆栈84.2删除堆栈显示84.3结束堆栈显示84.4错误描述85参数描述105.1可变参数10P0：启动延迟参考值tSTS10P1:抱闸作用时间tBE10P3P6：速度控制10P3：转动方向10P4：控制方向（仅对异步电机）10P5：速度控制器P增量10P6：速度控制器I

2、增量11P7：语言选择11P10P11：模拟输出MP42MP43 TMC板11P13P17: 减速比率12P13：齿轮比率12P14：曳引滑轮直径12P15：悬垂12运行速度V最大12最大速度n额定计算值12P18：用于“N=0”速度的运行点13内部运行特征计算机的加速度和急刹车13P19：急刹车13P20：加速13P21：加速度预控制 开/关13P22：加速度预控制增量13内部运行特征计算机的速度14P23：速度V014P24：速度Vi14P25：速度VN14P26：速度V2/Vjuf14P27: 额外速度Vn214内部运行特征计算机的功能14P37：用于输出v<0.3m/s的运行点1

3、4P38：短程运行计算机（开/关）14P39：校正短程运行距离14P40：电机选择15P44：用于progout的速度门限值15P45：Progout15P46：Progout 115P50: 负载称重 开/关15P51：负载称重装置的测量值15P52：负载补偿输入值15P53：来自负载电流的负载称重增量计算值16P54：负载称重增量16P92：放电DC连接16P96：编码器冲程数165.2显示屏参数16P100：电机速度16P101：实际速度16P103：二进制输入16P104：二进制输出17P105：编码器冲程数17P106：参考值17P107：负载电流17P110：切换顺序标记17切换顺

4、序运行模式“外部运行特征计算机”18切换顺序运行模式“内部运行特征计算机”19“内部运行特征计算机”运行模式的显示屏参数20P111：sv计算值20P112：sv测量值20P113：运行距离20P116：DC连接电压20P117：PWM切换频率20P118：绝对编码器的位置（仅针对同步电机和TMC板）205.3短程运行装置（仅对”内部运行特征计算机”运行模式）205.4软件版本V2.X, V11.X(TCM板)和V 5.X(TMI板)的参数列表236使用第三方电机，用于现代化操作之软件版本V20.X/MO(TCM板)256.1电机数据的输入256.2计算值的传送256.3电梯数据的输入256.

5、4运行和停止精确度的最佳化266.5脉冲发生器设置266.6软件版本V 20.X/MO(TCM板)的参数列表277附录281 注意根据设备构成，仅一定（合理的）参数会显示。例：当选择带有外部运行特征计算机的运行方式时，则不能对内部运行特征计算机的任何参数进行编缉。2 总述21 软件版本此描述包含的软件版本为V2.1,V11.1, V20.4/MO(TMC-板)和V5.1(TMI-板)。随着产品的进一步研发和改进，我们不定期地对新软件进行更新，界时可能会与此处描述有出入。 软件更新的具体说明请参见SAP中相关技术说明。我们将以后版本命名如下：对于TMC-板：V2.2, V2.3或V11.2, V

6、11.3或V20.5/MO, V20.6/MO。对于TMI-板：V5.2, V5.3。22 同步/异步电机和现代化操作之版本现有4种不同的CPI软件版本，其区别在于不同用途上。 V2.X TMC和V5.X TMI用在同步电机上。 V11.X TMC用在带增量解码器的异步电机上，V20.X/MO TMC用在带或不带增量解码器的第三方电机上。每个版本都自带一个EPROM。 版本号和技术发布日期印在相关EPROM上。注： 如何调节版本V2.0X/MO TMC将在第6章节作单独描述，因其参数调节程序与其它两种版本有明显不同。23 运行方式版本V2.X TMC, V5.X TMI 和V11.X TMC适

7、用于以下运行方式：TMC 或TMI板，此板能识别哪些额外元件已连接，并能自动拨到正确运行方式。运行方式“带有CAN总线控制的外部运行特征计算机”不能使用版本V20.X/MO TMC。-带CAN总线控制的内部运行特征计算机：在变频器中的运行特征计算机-带CAN总线控制的外部运行特征计算机：速度及力矩的参考值由外部运行特征计算机输出，并通过CAN电报传送到变频器中。-带并联接口TIC的内部运行特征计算机：TIC板有8个数字输入和5个去隅输出。 “变频器通过接口进行控制。（运行特征计算机在变频器中）此装置构成的标记为CPI.C。24 参数类型参数类型共有4种：-可变参数如：最大速度，转动方向或控制器

8、参数。对输入的数字是否在允许范围内进行监控和限制。-列表参数可对预设置的列表参数进行选择。-显示屏参数：显示不同运行数值的：如：当前速度，当前参考值等-功能参数：显示一显示屏参数，并同时启动两种功能。 参见3.1 “参数的选择与变更”2.5 连接参数输入面板参数输入面板插到板TMC的插头X910上。 借助CPI装置可将面板插入或拔下。26 上电连接CPI装置的供电压或插上面板后，显示屏会出现以下字幕：以上字幕仅会显示15秒。此程序版本号应向工厂询价时明确。15秒期间，如操作一个按钮，版本号显示会立即中止，接着会执行选择的功能。如一直等待直到15秒结束后，则会显示第一个存在的参数。3 运行31选

9、择和变更参数P110切换顺序指示P106参考值P104二进制输出P3转动方向P2最大速度P1抱闸作用时间P0启动延迟参考值P2最大速度参数/数值参数标号在第一行中显示，并附有简短说明。，当前数值及物理单位会在第二行中显示。 光标出现在参数标号下。通过“+”或“-”选择需要的参数。进一步移动光标，不断选择。操作P/W按钮，光标会从参数标号切换到参数值上， 参数值可以变更。最低位的数字下标有下划线。通过“+”按钮变更+1或“-”按钮变更-1。 操作光标按钮，下划线可向左移动一位置，这样参数在一定数字范围内能迅速改变。若按住“+”或“-”按钮持续2秒以上，参数值会每隔0.25秒变更+1或-1。若同时

10、再按住P/W按钮，则会更快地加大或减小参数值。列表参数一些参数，如P7语言，尽管不是用数字表示，但可从列表中进行选择。同时，通过“+”或“-”按钮来改变输入。直到按下P/W按钮确认后，参数值的变更才会生效。显示屏参数显示屏参数显示运行参数，如电机的瞬时速度。 所需参数的选择见3.1中描述。此数值一显示，实际速度就会连续更新。功能参数此参数同显示屏参数。 但与后者不同的是，按下参数/数值按钮，光标可以移动到显示的数字上。 然而，按住“+”或“-”按钮不能更变此数字。 按下“+”按钮，则启动一功能。 按下“-”按钮，则启动另一功能。通常，没必要设两不同功能， 也就是说，相同的功能分配到两个按钮中。

11、关闭的程序部分，如数学计算，会标识为功能。 例：P53：计算来自负载电流的负载称重增量，P92：放电DC连接32 在EEPROM中保存变更关闭CPI装置后，除非此数据已存储，否则参数变更会丢失。 按“S”按钮（保存）后，会出现以下显示：若无意按下按钮“S”，则按下“-”按钮（否）后，就会中断保存操作。 按下“+”按钮（是）所有参数会保存在EEPROM中。 保存过程中会出现以下显示：33 恢复所有参数到工厂设置此功能使所有参数的原始值在任何时间都能恢复。 同时按下按钮P/W和“S”后，屏幕上会出现以下问题：若无意启动了此功能，按下“-”（否）按钮，就能中断操作。 按下“+”（是）按钮，所有参数将

12、恢复到工厂设置值。注意：然而，工厂设置的，已编入程序中的数值尚未保存。 也就是说切断并重新启动电压后，如先前未执行保存操作（3.2）, 原来的数值仍有效。只要参数一恢复到原来状态，就会显示以下信息：34 恢复个别参数到工厂设置如要把一参数恢复到工厂设置值，如3.1中描述，首先要选中此参数。 操作P/W按钮（用于变更数值）后，如同时按下“+”或“-”按钮，工厂设置值会出现在显示屏上，其它参数保持不变。4 错误堆栈错误堆栈将存储在TCM板的EEPROM中。 通过面板显示输入。41 错误堆栈的显示如显示错误堆，必须借助参数选择中的参数0（参见3.1），按“-”按钮。 随后显示的错误是上一次出现的错误

13、。额外信息运行小时错误描述错误输入数进一步操作“-”按钮，会显示较早的错误输入。操作“+”按钮，则会显示更多最近的错误输入。42 删除错误堆栈显示堆栈内容（4.1）并按下“Save”(保存)按钮。 屏幕上会显示“错误堆栈是否要删除.”确认需按“+”按钮。 随后会显示“错误堆栈已删除”。4.3 结束堆栈显示按下“Param./value”(参数/数值)按钮，会再次显示参数选择。44 错误描述LCD显示中文释义描述反应额外信息No entry无输入无错误Control voltage ON控制电压打开变频器已重新启动仅告知Watchdog error监视器错误C167处理器在编程中出现时间错误仅告

14、知数字SMR to TCM (only with TCM control )至TCM的SMR（仅对TCM控制） 至TCM的集选错误讯息总是由另一错误引起仅告知No SMR无SMR集选错误讯息不再存在仅告知Power part not recognized电源部分未识别至A/D槽道14和15的值不确定停止且DC连接关闭 cpi_typEEPROM errorEEPROM错误-在EEPROM中的检查出错-EPROM数据记录中出错仅告知=0.:EPROM<>0.:EEPROMOvertemp. heatsink散热片超温散热片超温停止或100秒后停止，DC连接关闭电流Overtemp.m

15、otor电机超温电机超温CAN总线控制：仅告知无串行接口到下一步或100秒后停止，DC连接关闭电流GND fault接地错误-电机3股电流不等于0-F240信号处理器在编程中出现时间错误停止信号处理器复位电流DC link undervoltageDC连接欠压连接电压过低停止且DC连接关闭DC连接电压DC link overvoltageDC连接超压DC连接电压过高停止且DC连接关闭DC连接电压Pulse disable power part (PDPINT)脉冲不能启动电源部分（PDPINT）-过流-固态电源元件的饱和电压监控-供电源出错停止-DSP复位（PDPINT）Overcurrent

16、过流-硬件保护电路识别过流-停止且DC连接关闭-DSP复位（PDPINT）DSP timeoutDSP到时信号处理器F240在编程中出现时间错误停止且DSP复位F240_状态DSP current controllerDSP电流控制器F240不能处理程序部分“电流控制”停止且DSP复位 nDSP resetDSP复位由于以下原因，F240执行“复位”-PDPINT（硬件）-电报形式C167处理器（软件）仅告知+-15V undervoltage or DC LINK>850V+-15V欠压或DC连接>850V供电压或连接电压出错-停止且DC连接关闭-DSP复位（PDPINT）nV_

17、not equal to V_+-10% not monitored with CAN bus control and external reference value generatorV不等于+-10%V, 未通过CAN总线控制及发生器外部参考值进行监控。软线错误停止n CAN errorCAN错误a) 控制对手摇电报不反应b) 控制不发发送电报参考值（仅CAN总线控制和扩展的参考值发生器）停止=0 见a)=1 见b)Generator failure (only with synchronous motors)发生器故障（仅对同步电机）旋转变频器可能出故障或调节不当停止Flag set

18、已设标记标记被CAN电报启动CAN总线控制：仅告知标记号Error stack deleted错误堆已删除错误堆栈已被删除无5 参数描述51 可变参数P0：启动延迟参考值TSTS对于电梯系统，无需抱闸确认，可在此处对抱闸（EBS）启动和驱动启动间的延迟时间进行设置。 由于时间延迟，所以直到抱闸完全释放时，才能启动运行。 时间范围：0-5000ms。如电梯系统不带抱闸测试接触器，则常规设置范围是：300ms - 800ms。（参见运行顺序）对于带抱闸测试接触器的电梯，启动延参考值必须设置到最大值。 这样参考值会根据BR1信号启动。若抱闸出现故障，控制的运行或制动监控就会启动，以防止在抱闸半释放条

19、件下运行及闸衬损坏。P1： 抱闸作用时间TBE设置抱闸（EBS信号）电控中断和抱闸机械抓夹紧的延迟时间。轿厢位置由变频器控制，直到延迟时间结束，抱闸测试接触器（如有）释放。在此之前变频器的电源部分不会切断。 （见运行顺序）数值范围：50ms 5000ms。如电梯系统不带抱闸测试接触器，则无改变，因为抱闸接触器未连接，它会与一永久释放的接触器相适应。P3P6速度控制P3：转动方向电机转动方向通过此参数进行变更。 此参数仅能设置为“not inverted”( 不可逆转)或“inverted”（可逆转）。驱动为静止状态时，此参数才能变更。P4： 控制方向（仅对异步类型）参考速度和实际速度值的极性相

20、互联系是否正确对于速度控制器至关重要。若不正确，电机转动会在低速下无法控制。控制方向通过参数P4可改变。此参数仅能设置成“not inverted”( 不可逆转)或“inverted”（可逆转）。 变更此参数与互换电机电线的两相产生的效果一样。P5：速度控制器 P增量此参数可对驱动的速度控制进行设置。 变更此参数则立即生效。P6：速度控制器 I增量同P5一样，仅仅是向量不同。 最小值为4ms。 当I向量为禁止时，必须输入0ms。P7：语言选择此参数可对语言进行选择。 语言的选择为简单文本式。P10.P11: 模拟输出MP42.MP43 板TMC在测量点MP42和MP43上可对不同的模拟系统值进

21、行测量。 通过参数P10.P11对系统值进行选择。其中：P10, P11上标号显示屏显示待测量值0(0)n-act +-10V（实际值）实际速度值+-10V1(1)n-act +10V（实际值）实际速度值+10V2(2)n-ref+-10V(参考值)参考速度值+-10V3(3) n-ref +10V（参考值）参考速度值+10V4(4)Load current (负载电流)5(5)Field current(地电流)吸引电流6(6)Acceleration precontrol current(加速度预控制电流)7(7)n-controller output (控制器输出)8(8)+10V+10

22、V参考值9(9)-10V-10V参考值10(10)0V0V参考值11(11)Running characteristic status(运行特征状态) 12(12)Heat sink temperature（散热片温度）13(13)Signal Motor overtemperature (电机超温信号)14(14) Signal N=0 (信号N=0)15(15) Signal Ready （信号准备）16(16)Signal Controller enable（控制器启动信号）17(17)Count of controller counter（控制器计时器计时）18(18)Signal W

23、U（信号WU）19(19)Signal WO（信号WO）20(20) Signal Vn（信号Vn）21(21) Signal Vjuf (信号Vjuf)22(22) Signal Vi（信号Vi）23(23) Signal V0（信号V0）24(24) Signal QSP（信号QSP）25(25) Signal ESP（信号ESP）26(26) Signal EBS（信号EBS）P10, P11上标号显示屏显示待测量值27(27) Signal SMP to TCI（信号SMP至TCI）28(28) Sign. Reference found（参考值信号已发现）29(29) N-ref w

24、ith F240（带F240的参考值）30(30)N-act with F240（带F240的实际值）31(31)EI. Position（EI.位置）32(32)i_q_ref（i_q参考值）负载电流参考值33(33)i_d_ref（)i_d_参考值）地电流参考值通常标准：速度 8V=来自P17的额定速度电流 8V=最大装置电流至参数标号的测量点分配如下：标号输出测量点P10MP42P11MP43P13P17减速比率参数P13至P17用来计算电机速度和轿厢速度间比率，随后计算出到达运行速度所需的电机速度，此运行速度作为额定速度。注意这些参数对计算出的额定速度（P17）有直接影响，从而对电梯速

25、度产生影响。P13：齿轮比率若使用齿轮驱动，齿轮比率可在此参数上进行设置。 对于无齿轮驱动，齿轮比率等于1.0。齿轮比率通常为比例值（如：50:2）。 然而，向P13的输入必须以十进制表示（50:2 25.0）。P14：曳引轮直径此参数用来设置驱动的曳引轮直径，单位：mm。P15：悬垂如同齿轮比率，减速比率也可通过悬垂数计算。 此比率总为整数值。P16：运行速度V最大电梯最大运行速度也可称为额定速度，单位通常是m/s（带外部运行特征计算机）。P17：最大速度 n额定计算值电机所需最大速度会自动通过参数P13至P16的数值中算出。P18：用于“N=0”速度的运行点若低于此处设置的速度，则出现信号

26、“N=0”高值。信号在带CAN总线控制装置的CAN电报中；信号“N=0”从带CPIC 装置的MP42，MP43中输出。（见P10，P11）内部运行特征计算机P19P20的加速度和急刹车P19：急刹车设置所需的加速度变更（急刹车），单位：m/s3。P20：加速度所需的加速度/减速度，单位：m/s2。P21：加速预控制开/关若打开预控制，由运行特征计算机产生的加速值也可用于速度控制。P22：加速度预控制的增量预控制的调节指导如下：（1） 设置P10（P11）至数字7=（速度控制器输出）。（2） P22=Off(关闭)（预控制关闭）（3） 记录器到测量点MP42（MP43）（±10最大）（

27、4） 记录一运行，加速力矩将被记录。（5） P22=“On”（打开）（预控制打开）。（6） 记录一运行。 当加速度力矩高于预控制关闭时，则改变P23处标记。 改变P23，以便速度控制器输出（MP42或43的数字7）显示无加速力矩（Ma=0）。在P23改变标记增加P23降低P23注：如不连接到记录器上，模拟电压计可连接到MP42或43上。 数字显示正确表示了加速度力矩的同等过程。用于内部运行特征计算机P23P27的速度通过TIC板的输入或通过CAN对V0, Vj, Vn 和V2/Vjuf进行选择。如同时选择几个速度，则优选权如下。1优选权Vi2Vn3V2/Vjuf4V0P23: 速度V0速度V0

28、单位m/s 。P24：速度Vi检修速度Vi单位m/s。P25：速度Vn额定速度Vn单位m/s。P26：速度V2/Vadj调节运行速度V2/Vadj单位m/s。P27：额外速度Vn2通过CAN或TIC板同时控制额定速度Vn和中间速度V2/Vadj，选择第二额定速度。工厂设置及设置范围与Vn相同。短程运行装置仅针对Vn。仅适用于内部运行特征计算机P37P39的功能P37：用于输出V<0.3m/s的运行点速度可设置范围在0.15 0.3m/s间。若此点低于设置速度，TIC X1.11,12处的接触器就会关闭或通过CAN将V0.3信号发出。 设置运行点必须带±10%额定速度滞后量。P3

29、8：短程运行计算机（开/关）如需要，可打开短程运行计算功能。对于短程运行计算机功能，参见5.3章节（仅针对内部短程运行计算机）。P39：短程运行距离之校正控制延迟长时间打开或绳索打滑时，就有必要在短程运行中校正平层距离。若输入值过大，到达站层的爬行距离就会变长，若输入值过小，则此距离变短。 数值范围：-40.0cm至+40.0cm。P40：电机选择此参数提供了可选择的电机列表。 有时电机标记不同，电控特性却相同。 例如：如选择DTE（DKE）（DEE）132M003， 则DTE132M003，DKE132M003 和DEE132M003均能运行。P44：用于Progout的速度门限值设置范围：

30、0-10m/s。P45：Progout根据选择列表，向继电器输出X1.13a/X1.14a (30V 0.1W)分配某一功能。0=No control (无控制)5=V<P441=Control of main contactor（主接触器的控制）6=Motor overtemperature（电机超温）2=Brake control(抱闸控制)7=Overtemperature of device (装置超温)3=N=08=Collective fault signal(集选错误信号)4=v<0.3m/sP46：Progout 1根据选择列表（选择列表同P45），向继电器输出X1

31、.13a/X1.14a (30V 0.1W)分配某一功能。（选择列表同P45）P50：负载称重开/关若不提供负载称重装置，此参数一定不能设置为“Off”(关闭)”。 然而，若带此特殊装置，则可将电梯系统设置为最佳化。例如：轿厢中有2-3名乘客，总重量为180kg，在此情况下，明智的作法是打开负载称重装置，读一下参数P51负载称重装置的测量值中数值，此数值能满足上述负载情况。P51：负载称重装置的测量值负载情况通过最大负载的%显示。 此参数可进行编缉， 但如连接负载称重装置LMS，则不能立即刷新。若无LMS，可对负载情况进行输入并保存。 速度控制器会连续假设负载条件与输入值相等。除非已保存另一数

32、值，否则默认值45%一直为活动状态。也就是说，如出现逆转，我们则可以发现负载称重出现异常情况，这对于安装人员来说是不容忽视的。P52：用于负载补偿的输入值用于负载补偿的负载条件必须输入。 大多数电梯的负载补偿为45%。P53：通过负载电流计算负载称重增量负载电流会连续以安培数显示。 此参数可启动一功能，此功能根据恒定运行的负载电流计算出负载称重增量的适当值。如何进行：“满负载”或“无负载”是最佳负载情况，而负载补偿则需避免。 进行上行或下行的电控恢复操作，直到轿厢以恒定速度运行。 当负载电流不再作大幅度改变时，才能出现上述状况。 随后在恒定运行期间按“+”或“-”按钮。负载称重增量将通过显示的

33、负载电流值进行内部计算并在P54处输入。 然而计算出的数值不会自动保存。P54： 负载称重增量此参数已由P53启动的功能进行了粗略设置。当电梯开始运行且抱闸释放时，检查驱动是否为逆转。如改变增量系数可完全避免逆转，则负载称重就已设置到最佳化。P92：DC连接放电为安全起见，在变频器或电机连接上进行任何操作之前，一定要对DC连接进行放电（见“危险需知”）。此功能参数显示DC连接电压的状特数。按住“+”或“-”按钮不动，就能启动该项功能，它能循环控制抱闸电阻器并将DC连接电容器放电。 同时按下P/W按钮可加快放电程序。注意：只有信号“QSP =0”，即主接触器释放时，才能进行放电。 在电梯系统上，

34、若接触器未连接在主供电源和变频器间，但连接在电机和变频器间，则在DC连接放电前要切断供电源。 然而，控制电压必须要连接，直到DC连接放电中止。P96：编码器冲程数从列表中选择正确的编码器冲程数。（见编码器数据及P105）52显示屏参数P100：电机速度显示当前电机每分钟速度。P101：实际速度显示当前电梯运行速度，单位：m/s。P103：二进制输入若使用TCI板，此参数显示下列所有进入的控制信号。 TIC板作为CPIC装置的内在部分。此参数以二进制形式显示。 输入数字的每一位等于TIC板上插头X1上的输入信号。对于CAN总线控制的运行模式，目前无此参数。然而，其目的是近似地显示控制信号。P10

35、4：二进制输出若使用TIC板，所有输出信号会显示如下：对于CAN总线控制的运行模式，目前无此参数。然而，其目的是近似地显示控制信号。P105：编码器冲程数通过此参数，可对增量编码器的功能及冲程数进行检查。 增量编码器的计数器内容会连续显示。会出现-32768至32767间数值。 显示数值通过编码器冲程数来改变电机每分钟转数。 通常编码器冲程数在脉冲发生器的铭牌上标记。P106：参考值此处会显示二种运行模式下的参考值：带TIC板的内部运行特征计算机和CAN总线控制的外部运行特征计算机。 数值显示单位为V；根据P17或设置的轿厢额定速度，9.8V等于额定速度。在CAN总线控制内部运行特征计算机模式

36、下，速度参考值将会进行换算，并作为参考速度显示，单位：m/s。P107：负载电流当前负载电流以安培形式显示。P110：运行顺序标记当控制顺序出现问题时，使用此显示。 每个运行模式下都会细分为单个控制步骤。外部运行特征计算机的运行模式的功换顺序自由运行上呼运行下呼运行在10ms时钟脉冲内传送在10ms时钟脉冲内传送抱闸释放确认主电源接触器确认接触器打开命令释放抱闸命令启动参考值启动IGBT脉冲=负载称重的冻结接地励磁（带异步驱动）计时器n0识别（0） 等待“上行”或“下行”（1） 等待主开关“QSP”（2） 等待DC连接（3） 等待直到电机接地建立（4） 等待直到抱闸释放（5） 等待行程结束“f

37、l_fahrt_frei=0”（6） 等待直到v_ref=v_act=0（7） 等待Tbe时间和BR1=0（8） 中止脉冲并等待内部运行特征计算机运行模式的切换上行下行控制器主接触器抱闸控制器启动计时器速度（0） 等待运行呼叫（1） 等待主接触器（2） 等待DC连接（3） 等待接地发电（4） 等待抱闸打开（5） 等待n<>0（6） 等待n=0（7） 等待抱闸关闭（8） 中止脉冲（9） 等待运行结束用于 “内部运行特征计算机” 运行模式的显示屏参数“P111P113”P111：sv计算值对于短程运行（见5.3章节），电梯完从减速开始起到平层速度（sv）达到时的距离必须为已知。根据急刹

38、车，加速度，V0和VN具体参数值计算并显示此距离，P112：sv测量值在达到V额定的运行期间， 可对减速距离进行测量，并在运行结束时显示。距离测量值从脱离信号VN开始一直延伸，直到达到V0为止。P113：运行距离每次运行期间，经过的距离可进行测量并显示。 上次测量的距离会一直显示，直到启动下一次运行。 因测量在电机井道进行，所以曳引滑轮上的绳索会打滑，可能会与实际路径有所偏差。P116：DC连接电压显示单位V。P117：PWM切换频率显示单位kHz。P118：绝对编码器的位置（仅针对同步机型和TMC板）显示屏参数“P118”能调节编码器。 只要绝对编码器位置为未知，就会显示9999。只要显示“

39、位置已识别”，脉冲发生器数将以四倍分辨率的形式显示。电机转动半圈，显示数值为-163840 +16384。电机转动的后半圈，显示数值为+16384至-16384。下一次电机转动半圈，显示数值又为-163840 +16384。关于脉冲发生器的调节指导，参见MA14 6510 057。53 短程运行装置只要楼层至楼层距离比达到额定速度的加速距离及减速距离短时，就会出现短程运行。 在此运行中，不会到达额定速度。 若到达此站层，平层速度下运行时间需加长(图5.3-2)。内置的短程运行装置能识别此状态，并自动延伸到加速阶段。 这样进入站层的平层时间与额定速度下的时间相同。若使用权短程运行装置正常工作，以

40、下电梯数据必须设置正确：这些数据包括：齿轮减速曳引滑轮直径悬垂急刹车加速度速度V0速度VN通过VN和参数111“sv计算值”可计算出减速距离。每次正常运行期间（VN到达时），可对减速距离进行测量并在参数112“sv 测量值”中显示。 然而，此测量值不适用于短程运行计算。带“急迂回“的短程运行是短程运行的一种特殊形式（见图5.3-3）。 在加速阶段的上行迂回期间，到达减速点时，就会出现此情况。 当通过设置的急刹车实现减速时， 减速距离则太长，即超过了站层位置。 为避免此情况，需使用”急迂回“，即行程中多加一个明显急刹车。图5.3-1正常运行图5.3-2通过短程运行装置的减速校正距离短程运行图5.

41、3-3通过短程运行装置的减速图5.3-3校正距离P39带“急迂回”的短程运行运行特征模式在测量点（MP42或MP43）上可进行检查。这样，参数P10或P11必须设置到数值11“运行特征状态”。 相关测量点上会出现图表， 以便识别运行特征的不同阶段（图5.3-4）。其中：MP42/430VV=0m/s2.50V从恒定速度到恒定加速度的迂回3.75V恒定减速度5.00V从恒定加减速度到恒定速度的迂回6.25V恒定速度-2.50V在急迂回下到达加速度-3.75V由短程运行装置扩展的恒定加速度-5.00V带急迂回的短程运行图5.3-45.4软件版本V2.X和V11.X的参数列表对于同步电机，相关运行模

42、式的参数标为S，对于异步电机，则标为A。参数标号简要描述或面板字幕应用于运行模式的参数CAN总线控制并联接口内部运行特征计算机外部运行特征计算机内部运行特征计算机P0“Reference value start deceleration”(启动减速参考值)SASASAP1“Brake application time”(抱闸作用时间)SASASAP3“Direction of rotation”(转动方向)SASASAP4“Control direction” (控制方向)AAAP5“P gain “/speed controller(P增量/速度控制器)SASASAP6“I gain”/sp

43、eed controller(I增量/速度控制器)SASASAP7“Language” (语言)SASASAP10“MP42A analog output TMC”(MP42A模拟输出TMC)SASASAP11“MP43A analog output TMC”(MP43A模拟输出TMC)SASASAP13“Gear reduction”(齿轮减速)SASASAP14“Traction sheave”(曳引滑轮)SASASAP15“Suspension” (悬垂)SASASAP16“Vmax” (V最大)SAP17“Nrated computed”display parameters(N额定计算

44、值显示屏参数)SASASAP18“N=0 speed” (N=0速度)SASAP19“Jerk” (急刹车)SASAP20“Acceleration” (加速度)SASAP21“Acceleration precontrol”(加速度预控制)SASASAP22“Gain of acceleration precontrol”(加速度预控制增量)SASASAP23“V0 speed” (V0 速度)SASAP24“Vi speed” (Vi速度)SASAP25“V0 speed” (V0速度)SASAP26“V2 speed” (V2速度)SASAP27Additional speed Vn2

45、(额外速度Vn2)SASAP37“Switching threshold V<0.3”(切换门限速度<0.3)SASAP38“Short-run computer”on/off(短程运行计算机开/关)SASAP39“Correction short run distance”(短程运行距离校正)SASAP40“Motor selection”(电机选择)A TMC-板S TMI-板A TMC-板S TMI-板A TMC-板S TMI-板P44P44:Speed threshold for progout(用于progout 的速度门限值)SAP45P45:ProgoutSAP46P

46、46:Progout 1SAP50“Load weighing on/off (负载称重开/关)SASASAP51“Measured value of load weighing device”(负载称重装置测量值)SASASAP52“Input value for load compensation”(负载补偿输入值)SASASAP53“Calculate load-weighing gain from load current”(根据负载电流计算负载称重增量)SASASAP54“Load-weighing gain”(负载称重增量)SASASAP92“DC link discharge”(

47、DC连接放电)SASASAP96“Encoder stroke number”（selection list）(编码器冲程数) （选择列表）A TMC-板S TMI-板A TMC-板S TMI-板A TMC-板S TMI-板P100“Motor speed”(电机速度)SASASAP101“Actual speed” (实际速度)SASASAP103“Binary inputs”(二进制输入)SASAP104“Binary outputs” (二进制输出)SASAP105“Encoder strokes”(编码器冲程)SASASAP106“Reference value”(speed) (参考

48、值)(速度)SASASAP107“Load current” (负载电流)SASASAP110“Switching sequence” (切换顺序)SASASAP111“sv computed” (sv计算值)SASAP112“sv meansured”(sv测量值)SASAP113“Run distance” (运行距离)SASAP116“DC link voltage”(DC连接电压)SASASAP117“PWM switching frequency”(PWM切换频率)SASASAP118“Absolute encoder position”(绝对编码器位置)S TMC-板S TMC-板

49、S TMC-板6 使用第三方电机进行自动化操作的软件版本V20.X/MO TMC此软件版本仅适用的运行模式为：带CAN或通过接口板TIC的内部运行特征计算机。61电机数据的输入从铭牌中可读出的输入值：参数标号简要描述或面板字幕设置范围装运时状态P51Rated frequency (额定频率)10.99Hz50HzP52Rated voltage (额定电压)0.0.500.0V360.0VP53Rated speed (额定速度)10.30000min-11345 min-1P54Rated current (额定电流)0.0.45A17.5AP550.000.1.0000.7906.2数据

50、计算值的传送从铭牌的数据，P56和P57显示的参数中可计算出用于控制的所需数值。数据计算值必须传送到参数P60和P61。参数标号简要描述或面板字幕设置范围装运时状态P56Tr computed (Tr计算值)msP57Id computed (Id计算值)AP60Tr ref (Tr参考值)-1.5000ms-1msP61Id ref (Id参考值)0.1.38.0A-0.1A若P60和P61设置为负值，从P56和P57计算出的数值将连续采用，这也为装运状态值。63 电梯数据的输入以下电机数据用于驱动：参数标号简要描述或面板字幕设置范围装运时状态P13Gear reduction(齿轮减速)1.0.200.034.0P14Traction sheave diameter(曳引滑输直径)1.2000mm450mmP15Suspension (悬垂)1.41P19Jerk (急刹车)0.00.2.00m/s30.60m/s3P20Acceleration(加速度)0.00.1.10 m/s20.6m/s2P25Rated speedVN(额定速度VN)0.05.2.20 m/s1.00m/sP23Leveling speed V0 (平层速度V0)0.01.0.30 m/s0.15m/sP24Inspection speed Vi(检修速度Vi)0.00.2.00