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文档简介

1、第一章绪论一、填空1 、手臂、下肢运动2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人3、日系、欧系 二、选择1、 D 2、D3、C三、判断1、 2、 3、×第二章工业机器人的机械结构和运动控制一、填空1、自由度2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器3 、点位运动（PTP ）、连续路径运动（CP）、 CP4、正向 二、选择1、 D 2、D三、判断1、 2、 3、×第三章手动操纵工业机器人一、填空1 、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴2 、工具 3 、点动二、选择1、 D 2、D三、判断1、× 2、× 3、 4、× 5、四、综合

2、应用表手动移动机器3-6人要领移动方式机器人坐标系位 置直点动连续移动关节角工具用户A BB CC DD EE FF A第四章初识工业机器人的作业编程一、填空1 、示教、程序、再现2 、跟踪3、离线编程二、选择1、 B2、D3、D三、判断1、2、3、×4、×5、四、综合应用表直线轨迹作业4-6示教作业点 / 空走点插补方式程序点作业点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点1程序点2程序点3程序点4程序点5程序点6第五章搬运机器人的作业编程一、填空1 、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人2 、吸附式、夹钳式、仿人式3 、机器人控制柜、示教器、气

3、体发生装置、气吸附手爪二、选择1、 D 2、D三、判断1、 2、 3、四、综合应用略第六章码垛机器人的作业编程一、填空1 、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人2 、吸附式、夹板式、抓取式、组合式3 、操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置4 、一进一出、一进两出、两进两出二、选择1、A 2、A三、判断1、× 2、× 3、四、综合应用略第七章焊接机器人的作业编程一、填空1 、关节式 2、C型、伺服3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源4、双、双、 H 二、选择1、B 2、D3、D三、判断（ 2）略2、1、3、四、综合应用（ 1）表 7-圆弧轨迹作业13示教

4、焊接点 / 空走点程序点焊接点空走点PTP程序点1程序点2程序点3程序点4程序点5程序点6程序点7插补方式直线插补圆弧插补第八章喷涂机器人的作业编程一、填空1、 56 、手臂、 232、 球型手腕、非球型手腕、非球型手腕3、 喷房、操作机、安全围栏、机器人控制器二、选择1、D 2、C 3、D三、判断1、× 2、× 3、四、综合应用表 5-13汽车顶盖轨迹作业示教喷涂作业点/ 空走点插补方式程序点作业点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点 1程序点 2程序点 3程序点 4程序点 5程序点 6程序点 7程序点 8程序点 24程序点 25第九章装配机器人的作业编程一、填空1 、直角式、关节式2、吸附式、夹钳式、组合式

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