小车运行机构计算说明书

1、5-50/10吨吊钩桥式起重机计算书一、小车部分2、小车运行机构计算编号：GJS技术科设计计算说明书第1页共25页5-50/10吨吊钩桥式起重机小车运行机构计算书目录说明一、电动机的选择1、小车运行总静阻力计算2、电动机轴上静阻力矩及静功率计算3、选定电动机和减速机速比确定4、总飞轮矩的计算5、电动机起动时间计算6、平均起动加速度计算7、电动机功率按发热条件的校核8、起动时附着安全系数的校验二、减速机选择1、耐久计算载荷的确定2、减速机输入功率的计算3、减速机一端从动轴的最大承载力矩三、制动器选择1、容许制动减速度的确定2、空载制动不打滑的制动轴上所需的总制动力矩3、化到制动轴上的空载运行静阻

2、力矩4、制动器制动力矩的计算5、空载制动的最小制动路6、满载制动减速度技术科设计计算说明书第2页共25页7、满载制动制动路四：齿轮联轴器的选择1、电机联轴器计算力距2、传动轴上齿轮联轴器计算力矩五、传动轴计算1、强度计算2、扭转耐久性安全系数的计算六、行轮计算1、行轮相当载荷的确定2、容许局部挤压应力3、轮缘点接触时局部挤压应力的校验附：计算表表1表13土土q二八3竹*口目+?第3页科共25页1、计算范围：本计算按我厂已生产的吊钩桥式起重机（载重量550/10吨）小车运行机构技术性能进行核算。机构情况见小车运行机构简图（图1）工作制度：中级工作条件：室内：常温及典型的工作负荷情况2、计算方法：

3、为便于计算，比较和消除重复的说明起见，将5-50/10吨小车列在一个计算表上用同法算出。在各童,公式及数据的直上方用表示参考资料号码计算时将各计算表中的已知参数代入相应计算公式，便得出表列的计算结果。3、计算参考资料及号码起重机机构和起重机运输机械零件的计算（57年版）全苏起重运输机器制造科学研究所编。起重机机构和起重运输机械零件的计算（59年俄文版）全苏起重运输机器制造科学研究所编。通用桥式起重机起重机设计手册电动桥式起重机设计技术条件技术科设计计算说明书第4页共25页4、小车运行机构简图：顺号名称数量1减速机12电机联轴器13电动机14制动器15齿轮联轴器46主动车轮27轴承箱48传动轴2

4、技术科设计计算说明书第5页共25页一、电动机的选择:（1）I、小车运行总静阻力W总静计算算式:W总静二R缘W摩（kg）式中：K缘一行轮凸缘对钢机头部摩擦阻力系数取K缘=W 摩二（G 车+Gn）2M + df。行轮(kg )小车满载摩擦阻力G车小车重量（kg）Gn额定起重量（t）D行轮行轮直径（cm）d行轮轴径（cm）p行轮滚动摩擦力臂（cm）据（1）书（表17）卬化简为表1D行轮25354050Mf-行轮轴承摩擦系数，据1（表18）1取=2、电动机轴上静阻力矩M静及静动率N静计算:算式：小车满载时：河静（满）=W静（心口）/M静(满)电-975或N胤满）一小车空载时:M静（空）=积满）(kgm

5、)技术科设计计算说明书第6页共25页式中：n机构效率取n二n电（r/min）,V车（m/min）及i初步设计时初步选择的电动机转数，小车行走速度及机构传动比（由电动机至车轮间）W总静（kg）,D行轮（mG车（kg）及Q载（kg）仝前3、选定电动机和减速机速比确定。由电动样本查出电动机的型号，功率P额（kw）、转数n电（r/min）及最大力矩倍数中计算电动机额定转矩M额额=975.久三（心”）电25（3）/=力行轮.电式中D行轮（m）及V车（m/min）仝前4、机构总飞轮矩换算到电动机轴上的值GD总2算式：小车满载时：GD2总淌=115GD高2+36富+了W.（耳病）60电，7小车空载时：GD2

6、总空=115GD；+3，“/-m2）60-电,式中：GD；广GDa+CD菊+G%位于电动机轴上的电动机转子，联轴器，制动轮等飞轮矩之和GD2电电动机转子飞轮矩（kgm2）GD2联电机联轴器飞轮矩（kgm2）技术科设计计算说明书第7页共25页GD2制制动轮飞轮矩Q载（kg）,G车（kg）,/车（m/min）,。电（r/min）及n仝前5、电动机起动时间t起计算算式：小车满载时：2t_GD总（满）电/起（满）一375N相对（满八小车空载时：,_6总1空）电七团（空）,相对（空）1式中：t相由负荷率a负及电动机最大起动力矩M起而查得的相对起动时间。直此有三种情况:（i）t相对（满、最小）满载全压起动

7、时的相对起动时间，据。负（满尸及起（全年）=即额由图2查得放额（2）t相对（满正常）满载正常起动时间的相对起动时间据（满尸勺以及用起（正常）=22.5M额由图2查得（3）t相对（空最小）空载全压起动时的相对起动时间，据c仇（空）=浸（泌）及“起（全压）=额由图2查得GD2总（满）（GD2总（空）（n电（转/分）、M额（）M静（空）（M静（满）（）及ip仝前技术科设计计算说明书第8页共25页2001250%、2755、/W,三/;/Jf/、/、V/A/y/r)/v乙/12Wy+aA。平（空眼大）.0二f上华981JaJD行轮式中：G主动轮压（空）一空载时小车主动轮压对轨道的总压力，可用满载时主动

8、轮压减去由载重引起的主动轮压得到（kg）f附看行轮与钢轨的附着系数，对于室内工作没有潮气情形取f附看二a行轮总数，对于Gn=5-50吨的小车运行机构为a=4b空轮的行轮总数。对于Gn5-50吨的小车运行机构为b=2u/_u/G车_心2+分。唯胸空）二吗静旗了词=%方J长缘小车空载运行阻力（kg）G车（kgf仁、d（cmXD行轮（cm）、K缘（二）及M（cm）仝前将上列各值代入算式后得出：算式（简化）：于附总G主动轮压（空）120.04d+5+I981J技术科设计计算说明书第11页共25页二、减速机选择:（1）1、耐久计算栽荷P计算的确定算式：P计算二W总静+W动（kg）式中：W动二0平（；釐）

9、（kg）7。JL小车满载起重机时的惯性力，考虑正常起动状态即最大起动力矩为额定力矩的倍的情况W总静（kg）、G车（kg）及Gn（kg）仝前Q平（满正常）最大起动力矩二倍时的平均起动加速度（m/t2）,在此Q平（瀛）相当于Q平（满载、正常）2、减速机输入功率N输入的计算：算式：”线.式中：n（）及V车（m/min）仝前根据算出的N输入，减速机速比i及运动型式来确定减速机型号。3、减速机一端从动轴的最大承载力矩M最大（承载）算式：M最大（蠲产额/力普大主动轮东（心加）U总主动轮压M最大（承载）M最大（容许）为通过。式中：G总主动轮一小车满载时主动行轮承受的总压力（kg）G最大主动轮压主动轮压中的最

10、大主动轮压（kg）M最大（容许）所选定的减速机府端从动轴可以承受的最大容许扭转力矩（）。由所选定的减速机参数表申查得。M额、ip、i及爪二仝前技术设计计算说明书第12页科共25页三、制动器的选择：制动时要避免行轮在钢轨上的滑移现象产生，因此要选择适当的减速度，并按空载情形下进行制动力矩的计算和选择制动器。1、容许制动减速度j减的确定：对于不同情形下的j减值按（表25）1选取。对f附着二零述|的情形下的荐用容许减速度j;熊为j减二U车2（m/min）2、空载制动不打滑时制动轴上所需的总制动力矩M总制动算式：用”制动=产乍行轮（g.时，一、岳利切2i，375y戚o/I6车，式中：2GD2转二高（k

11、gm2）一换算到制动轴上（在此为电动机轴）的机构旋转质量的总飞轮矩n制制动轴转数，在此为电动机转数）即n制二n电，G车（kg）、D行轮（厘米hg=961（cm/t2V车（m/min）、（=）及j减（m/t2）（仝前）3、化到制动轴上的空载运行（K缘=1）静阻力矩M空（静制）算式：M空（静制）=M静（空）式中：m静（空）（xq（=）及k缘（=）一仝前技术设计计算说明书第13页科共25页4、制动器制动力矩M制动器的计算：算式：M制动器二M总制动M空（静制）按计算所得M制动器值选择制动器5、空载制动的最小制动路S最小的计算算式：s最小二v2.2.602一（次）式中：V车（m/min）及jM（m/t2

12、）仝前6、满载制动（在制动力距M制动器不变时）减速度算式：，减（满）=0.05j减（满）:口制60G车+Gn-O行轮+一方工厂一式中：M总制动、i、q（=XD行轮（m）、Q载（kg）G车（kg）、2GD2转、q制（）及V车(m/min)仝前7、满载制动（M制动器不变时）的制动路S（满）:算式：S（满）=2.6。2,（满）加式中：V车（m/min）及j减（满）一仝前技术科设计计算说明书第14页共25页四、齿轮联轴器的选择：电机联轴器及传动轴齿轮联轴器（机构简图中顺号2及5）均按齿轮联轴器最大容许扭矩M容许，大于计算力矩M计算来选择。1、电机联轴器计算力矩M计算（电）：算式：M计算（电）=K重要i

13、pM额SM容许（电）式中：K重要重要程度系数，查（表174）选取，在此取K重要二M容许（电）选定的马达联轴器最大容许扭矩（）中及M额仝前若M计算（电）LK重要M制动器则选择联轴器算式为：K重要M制动器SM容许（电）（）2、转动轴上齿轮联轴器计算力矩计算（转）算式：M计算（转）=K重要中、M额、i、n”大主动轮压M容许（传）U总主动轮压式中：K重要（二、ip、M额、i、n（二G总主动轮压（kg）及G最大主动轮压（kg）仝前M容许（转）一选定的传动轴上的齿轮联轴器的最大容许扭矩（）若M计算（马）LK重要M制动器，则选择联轴器算式为：K重要M制动器i、r|WM容许（传）技术科设计计算说明书第15页共

14、25页五、传动轴计算：认为传动轴（示竟图顺号8）只承受扭转载荷；材料:45号钢1、强度计算：算式:“限大扭1OOV式中：抗扭净载面系数w扭传动轴最大作用转矩M最大扭：.4RAG最大主动轮压/M最大扭=lpM额IF|F啊向u总主动轮压若ipM额M制动器则算式为：M最大扭二M制动器ir|（依?）许用扭转应力E7二一：服（kg/cm2）K强d轴、b及t传动轴各部尺寸（cm）见图4）（图示）。屈服材料屈服极限应力，对45号钢为：。屈服二3400kg/cm2K强=xlx（见340页）t=1=98。%/n（=X中、M额（依?）、M制动器（依?）、i、G总主动轮压（依根）及G最大主动轮压（kg）仝前技术科设

15、计计算说明书第16页共25页扭式中：（1 ）扭当剪切应力T当：.”相与1002、扭转耐久性安全系数n扭的计算:(kg/cm2)W扭(cm3)仝前M相当二K期限M（静+动）耐久计算相当转矩M（静+动尸P计算冬等也（心时2G总主动轮压耐久计算的计算相当转矩P计算（kg）D行轮（m）、G总主动轮压（kg）及G最大主动轮压（kg）仝前K期限使用期限系数，由书（表2）及（表4）1综合为表3来查取。在小车工作制度为中级转轴使用期限15年及转轴每分钟转数约50转/分之时查得K期限二小车运行工作制度轻级中级重级轴的使用期限（年）251510轴的转数（转/分）105010501050使用期限系数K期限扭转耐久限

16、T-1t-i=。强度（kg/cm2）转轴材料：45号钢，。强度=6000kg/cm2t-i=x6000=1320kg/cm如按设计手册取45号钢t-i15002000kg/cm2贝（J安全系数更大工如初卜有过屈西己合零件时有效应力催中素豺与技术科设计计算说明书第17页共25页可查表如下:过盈配合表面的压缩应力P压kg/cm2传动轴直径（厘米）10-200100200300过盈配合表面压缩应力P压的计算:根据参考书3,对基孔制静配合je,P压300kg/cm2容许耐久性安全系数n扭扭二K重要，K制度，K材料、0K重要零件重要程度系数，K重要二K制度考虑机构工作制度及计算应力与实际应力差别系数K制

17、度二P材料材料的可靠性系数，取K材料二n扭=xx二技术科设计计算说明书第18页共25页六、行轮计算设计选用钢轨为圆弧表面，行轮材料55八n1、行轮相当载荷p相当的确定算式：P相当二v载变K工况G最大轮压（kg）式中：K工况机构工作情况系数，由书（表28）简化得表!如下：工作制度轻型中型重型K工况Y载变载荷变化系数由（1）书（表27）（1）得表6Q载G车I1111111111111b丫我变G最大轮压小车轮压中最大的轮压（公斤）Gn（kg）、G车（kg）及G最大轮压（kg）仝前2、容许局部挤压应力同挤压与行轮材料，表面硬度，接触情形等有关，查书（表178）（1）取。挤压=17000（kg/cm2）

18、3、轮缘点接触时局部挤压应力。挤压的校验算式：。挤压二16500m31与父外.（kg/cm2）V7大式中：Y大行轮半径或钢轨凸面半径，取两者较小值为大值（厘米）较小值则为Y小值。m与行轨半径及钢轨凸面半径有关的系数由1（表77）1得表:r小/大m技术科设计计算说明书第19页共25页一、电动机选择2+df1、小车运行总静阻力：w总静二K缘W摩；W摩=(G车+Gn)D,“仃轮(计算表1)额定起重量Gn(t)小车重G车(kg)行轮直径D强(cm)摩擦力臂P(cm)摩擦系数f行轮轴径d(cm)系数K绦摩擦阻力W摩(kg)总静阻力W总(kg)5195025656140256061152103724359

19、110275403411228015/57012116440801018446020/57518220550839422756830/51131940103318271223433884550/101613250124761190169164811200电动机功率N静计算及电动机的选定：N海=975(计算表2)额定起重量Gn(t)小车重G车(kg)电动机轴上静阻力矩满载移动功率N静(满)(kg)选定的电动机主要参数预选速度比i估效r满载M取满(kw)空载M微空()功率Pgs(kg)转数n电r/min最大力矩倍数中型号51950885YZR132Ml-62560103724910YZR132M2

20、-6403415/37012801020/57518839430/5113195940YZR160M1-61223450/1016132945YZRI6OM2-616916技术科设计计算说明书第20页共25页3、满载及空载时机构总飞轮矩换行（满）=1.15G?商+汝电二。“川乍6。-电I到电动机轴上的值GD2总（满）及GD2总（空）如总同=l+好会（计算表3）Gn(t)G蛔V车rrVmin效率0y/min电动转子飞轮矩GD2电kg/m2轮炬GU联kgm2班喀博仑矩GU制（kgm2）碘帆的者雪钳谢GD2S（kgm2）殁睡GD2总(空)(kgm2)飞惆GD2总(9S)(kgm2)519508852

21、560103724910403415/37012801020/57518839430/5113199401223450/1016132945169164、电动机起动时间t起及平均起动机加速度a平：,起=黑窘/对M=975%三0负=也%25M预（计算表4）额定起重量Gn（t）小车重G车（kg）电动机额定转矩M额（kgm）负荷率a负相对3堂动时间t相对起动时间t超（秒）a平(mt2)满载空载福最h蹄最八最卜晞最卜曦臧519502560103724403415/37012801020/57518839430/5113191223450/101613216916技术设计计算说明书第21页科共25页5、

22、电动机功率P额极发热条件的校核:按发热的条件在Jc=25%时所需的当量功率N25=K类型Y当N静（满）若选定的电动机在Jc=25%时之P额25N25时为通过（计算表5）EGn(t)G车伙g）卫乍类蝮数K会出直澈t平均雌N静德（kw）N25(kw)南机廖在c=25W动1瘴定蟀P额25(kw)51950YZR132M1-6N252560103724YZR132M2-6N25403415/37012801020/57516vN25(不够)839430/511319YZRI6OM1-6vN25(不够)1223450/1016132YZRI6OM2-6N2516916注：20/5、30/5t小车电动发热

23、不够，而实际使用并未发生问题，因此对轮缘系数值尚可研究减小6、起动附着安全系数K附的校验:1.2/附若G主动轮压（空）（0.04J+5/a平（空最大）+I。行轮9.81（计算表6)额定起重量Gn（t）小车重G车（kg）空载时主动轮压G主动轮压（空）（kg）F附若M(cm)d(cm)D行轮(cm)空载全压起动平均加速度（m/t2）a平（空最大）空载起动附着安全系数K附5195010806252560122410372418509354034211515/3701237708010424020/5751835258394406530/5113195915104012234650450/101613

24、282001250196168740技术设计计算说明书第22页科共25页二、减速机选择1、减速机输入功率5阖2、减速机端从动轴最大承载力矩加最大（承载）=加额0.G最大主动轮压G 总主动轮压（计算表7)25e2转制602gi375咻_j减算表8翼Gn(t)4建G浜g)D行轮(cm)inAGO%愉车nVminJ减M,bKg-m5195025X885256010372435X910403415/3701235X910801020/5751835X910839430/51131940X9401223450/101613250X945169161、制动器制动力矩M制动器二M总制动-M空（静制）2、空载

25、制动的最小制动路S最小-.260,j减计算表9）额定起重量小车重总力走静力矩力矩选定制动器制动减速度空载及满载制动路Gn(t)G车(kg)M总制动M至（静制）M制动器型号动矩制力1J减J减(满)(m/t)s最小(m)c土A满(m)51950TKT-10022560103724TKT-2%o4403415/37012801020/57518TKT-20016839430/5113191223450/1016132TKT-2001616916技术设计计算说明书第24页科共25页四、齿轮联轴器的选择1、电机联轴器计算力矩M计算（电）K重要ipM额SM容许（电）2、传动轴上齿轮联轴器计算力矩M计算（传

26、）二K重要戚额4；大主动如儿A/容许（传）口总主动轮压（计算表10）/J诞Gn蚓）淑曦初蚓M额比值G最大主雌压G总主动轮压闹W蟒辍K第要M计真（电）M计宜（电）甥M容许（电）骋M容许翼Gn(051950X1670/365017021402560X2000/40301702140103724X3552/675217033204034X3520/691017033201537012X5735/1147017033208010X6140/1194017033202057518X7130/1422517033208394X7585/14765170332030511319X11120/21365170

27、580012234X11610/219541705800501016132X18260/34680170580016916X18720/351401705800五、运动轴计算”,一1001、强度计算：一（计算表11）Gn(t)/J诞G车陶国轴直径d轴（an）t(cm)t(an)版螺面薪/v扭（cm3）愉能M泰（ffl）询戢(K/trn雌戢翊TMm2)519502799832560280983103724202983403420298315/37012100194983801010320098320/57518100194983839420098330/511319203214983122342

28、0621898350/10161323880408983169163930413983技术设计计算说明书第25页科共25页2、扭转耐久性安全系数扭=上力拓算表12/J谴G车幽）()用专矩M傍（）OVcrn2)耐小艮T-l(k/trnHU,(8p压(k/cm2)辍（闻sGn(0519501141320300256011713203001037244384132030040344282132030015/3701244861320300801090132030020/5751810013203008394112132030030/5113191069499132030012234103132030

29、050/10161321871320300169161911320300六、行轮计算:b挤压165000hJ-.b挤压计算表13逝回1/J诞G车蚓）最后仑压3工乍情兄辍Km函蚯辍睢在健我同逃（明）存仑高知行（cm）系数m存侍趣为k/cm2曩Gn(0型号径r(cm)螭砥镒午51950187017942516000170002560208019982516600170001037243552341035180501700040343629348035182001700015/3701257355500352016180170008010614058903520165401700020/575187

30、1306845352017390170008394758572803520177901700030/51131911120106704030171001700012234116101115040301734017000161321826017500503018700170001691618720180005030188001700011综述2概述物料搬运成了人类生产活动的重要组成部份,距今已有五千连年的进展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产进程中应用愈来愈广，作用愈来愈大，对起重机的要求也愈来愈高。起重机正经历着一场庞大的变革。大型化和专用化国

31、内外起重机的进展情形介绍由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日趋提高，和产品生产进程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增加。起重量愈来愈大，工作速度愈来愈高，并对能耗和靠得住性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作，容易保护,而且安全性要好，靠得住性要高，要求具有优良的耐久性、无端障性、维修性和利用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6,500t,最大的履带起重机起重量达3,0001,最大的桥式起重机起重量为1,200t,集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/niin,堆垛起重机最大运行速度是240m/mi

32、n,垃圾处置用起重机的起升速度达lOOm/min。工业生产方式和用户需求的多样性，使专用起重机的市场不断扩大，品种也不断更新，以特有的功能满足特殊的需要,发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机，防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加，性能不断提高，适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机，在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上,跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管，与飞机维修平台相连,并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位,

33、进行飞机的维护和修理，极为快捷方便。国内外起重机进展具体表现以下几个方面:1.3.1模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方式，将起重机上功能大体相同的构件、部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同模块的彼此组合，形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改良，只需针对某几个模块。设计新型起重机，只需选用不同模块从头进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产,实现高效率的专业化生产，企业的生产组织也可由产品变成模块。达到改善整机性能，降低制造本钱，提高通用化程度，用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品，充分知足用户需求。目前，德国

34、、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降12%,生产成本下降45%,经济效益十分可观。德国福马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机，起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成，起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置，可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大批量生产,再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好，操作方便，能充分利用空间，运行成本低。有手动、自动多种形式，还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂

35、起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机，甚至能组成大型自动化物料搬运系统。轻型化和多样化有相当批量的起重机是在通用的场合利用，工作并非很繁重。这种起重机批量大、用途广，考虑综合效益，要求起重机尽可能降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机缘有更快的进展,并将大部份取代中小吨位的一般用途桥式起重机。德国德马格公司通过几十年的开发和创新，已形成了一个轻型组合式的标准起重机系列。起重量为1-63吨，工作级别为A1-A7,整个系列由工字形和箱型单梁、悬挂箱形单梁、角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成。主梁与端梁相

36、接和起重小车的布置有多种型式，可适合不同建筑物及不同起吊高度的要求。按照用户需要每种规格起重机都有种单速及三种双速供任意选择，还能够选用变频调速。操纵方式有地面手电门自行移动、手电门随小车移动、手电门固定、无线遥控、司机室固定、司机室随小车移动、司机室自行移动等七种选择。大车及小车的供电有电缆小车导电、DVS系统两种方式。如此多的选择项，通过不同的组合，可搭配成百上千种起重机,充分知足用户不同的需求。这种起重机的另一最大长处是轻型化，自重轻、轮压轻、外形尺寸高度小，可大大降低厂房建筑物的建造本钱，同时也可减小起重机的运行功率和运行本钱。与通用产品相较较，起重量为103跨度22.5m,通用双梁桥式起重机自重是24t,起重机轨面以上高度1876mm,起重机宽度5980nmi;德马格起重机的自重只有，重量轻了176%,起重机轨面以上高度为920nm1,降低了