PID控制算法程序文件

1、 . . . ;*增量式PID控制算法程序*;T、TD、TI、KP依次从30H，33H，36H，39H开始。;A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址里; 这里R(k)给的是定值;ORG 0000HBLOCK1 EQU 43H ;A,B ,CBLOCK2 EQU 46HBLOCK3 EQU 49HUK EQU 4CH ;存结果UKRK EQU 50HEK EQU 53H ;存放偏差值E(k)的始址EK1 EQU 56H ;存放E(k-1)的始址EK2 EQU 59H ;存放E(k-2)的始址CK EQU 5CH ;采样数据始址BUFF EQU 60H ;暂存区BUF

2、F1 EQU 63HBUFF2 EQU 66HREC EQU 69HTEST:MOV RK,#01H ;常数Rk的BCD码浮点数MOV RK+1,#12H ;1.25MOV RK+2,#50HMOV 3CH,#01H ;常数1的BCD码浮点数MOV 3DH,#10HMOV 3EH,#00HMOV 40H,#01H ;常数2的BCD码浮点数MOV 41H,#20HMOV 42H,#00HMOV 30H,#01H ;T的BCD 码浮点数MOV 31H,#23H ;2.34MOV 32H,#40HMOV 33H,#01H ;Td的BCD码浮点数MOV 34H,#35H ;3.54MOV 35H,#4

3、0HMOV 36H,#01H ;Ti的BCD码浮点数MOV 37H,#11H ;1.12MOV 38H,#20HMOV 39H,#01H ;Kp的BCD码浮点数MOV 3AH,#12H ;1.25MOV 3BH,#50HMOV R0,#RK ;指向BCD码浮点操作数LCALL BTOF ;将其转换成二进制浮点操作数MOV R0,#3CHLCALL BTOFMOV R0,#40HLCALL BTOFMOV R0,#39HLCALL BTOFMOV R0,#36H ;指向BCD码浮点操作数TiLCALL BTOF ;将其转换成二进制浮点操作数MOV R0,#33H ;指向BCD码浮点操作数TdLC

4、ALL BTOF ;将其转换成二进制浮点操作数MOV R0,#30H ;指向BCD码浮点操作数TLCALL BTOF ;将其转换成二进制浮点操作数MOV R1, #BUFF1 ;保存30H中的值 即T值LCALL FMOVR0MOV R1, #36H ;计算A值(1+T/Ti+Td/T).KpLCALL FDIVMOV R1,#3CH ;常数1LCALL FADDMOV R0,#33H ;保存33H中的值MOV R1,#BUFFLCALL FMOVR0MOV R1,#BUFF1LCALL FDIVMOV R1,#30H ;30H里存的是T/Ti+1LCALL FADDMOV R1,#39HLC

5、ALL FMULMOV R1 ,#BLOCK1 ;将结果保存在BLOCK1中LCALL FMOVR0MOV R1,#BUFF1 ;30H恢复原值MOV R0,#30HLCALL FMOVMOV R1,#BUFF ;33H恢复原值MOV R0,#33HLCALL FMOVMOV R0,#40H ;计算B的值Kp.(1+2.Td/T)MOV R1,#33HLCALL FMULMOV R1,#30HLCALL FDIVMOV R1,#3CHLCALL FADDMOV R1,#39HLCALL FMULMOV R1,#BLOCK2 ;保存B值到BLOCK2中LCALL FMOVR0MOV R0,#39

6、H ;计算C的值Kp.Td/TMOV R1,#33HLCALL FMULMOV R1,#30HLCALL FDIVMOV R1,#BLOCK3 ;保存C值到BLOCK3中LCALL FMOVR0MOV R0,#EK1 ;将EK1，EK2设初值0LCALL FCLRMOV R0,#EK2LCALL FCLRMOV REC,#03H ;设置采样次数LOOP: MOV CK,#7eH ;采样数据暂时给了一个定值MOV CK+1,#21H ;0.002112MOV CK+2,#12HMOV R0,#CKLCALL BTOFMOV R0,#RK ;保存R（k）中的值MOV R1,#BUFFLCALL F

7、MOVR0MOV R1,#CKLCALL FSUB ;计算R(k)-C(k)的值送给E（k）MOV R1,#EKLCALL FMOVR0MOV R1,#BUFF ;恢复RK的值 释放BUFFMOV R0,#RKLCALL FMOVMOV R0,#BLOCK2 ;将B.e(k-1)的值暂存在BUFF1中MOV R1,#BUFF ;保存BLCALL FMOVR0MOV R1,#EK1LCALL FMULMOV R1,#BUFF1LCALL FMOVR0MOV R1,#BUFF ;恢复B释放BUFFLCALL FMOVMOV R0,#BLOCK3 ;将C.e(K-2)的值暂存在BUFF2中MOV R

8、1,#BUFF ;保存CLCALL FMOVR0MOV R1,#EK2LCALL FMULMOV R1,#BUFF2LCALL FMOVR0MOV R1,#BUFF ;恢复C释放BUFFLCALL FMOVMOV R0,#BLOCK1 ;A.E(k)MOV R1,#BUFFLCALL FMOVR0MOV R1,#EKLCALL FMULMOV R1,#BUFF1 ;计算Uk值A.E(k)-B.E(k-1)+C.E(k-2)LCALL FSUBMOV R1,#BUFF2LCALL FADDMOV R1,#UK ;保存结果到UK中LCALL FMOVR0MOV R1,#BUFF ;恢复A 释放BU

9、FFLCALL FMOVMOV R0,#UK ;UK转换成BCD码浮点数输出LCALL FTOBMOV R1,#EK1 ;将E(k-1)->E(k-2),E(k)->E(k-1)MOV R0,#EK2LCALL FMOVMOV R1,#EKMOV R0,#EK1LCALL FMOVLCALL DELAY ;等待采样时刻DJNZ REC,NEXT1SJMP $NEXT1: LJMP LOOPDELAY: MOV R7,#02HDELAY1: MOV R6,#0FFHDELAY2: DJNZ R6,DELAY2DJNZ R7,DELAY1RET; （） 标号：FSDT 功能：浮点数格式

10、化;入口条件：待格式化浮点操作数在R0中。;出口信息：已格式化浮点操作数仍在R0中。;影响资源：PSW、A、R2、R3、R4、位1FH 堆栈需求： 字节FSDT: LCALL MVR0 ;将待格式化操作数传送到第一工作区中LCALL RLN ;通过左规完成格式化LJMP MOV0 ;将已格式化浮点操作数传回到R0中; （） 标号： FADD 功能：浮点数加法;入口条件：被加数在R0中，加数在R1中。;出口信息：OV=0时，和仍在R0中，OV=1时，溢出。;影响资源：PSW、A、B、R2R7、位1EH、1FH 堆栈需求： 字节FADD: CLR F0 ;设立加法标志SJMP AS ;计算代数和;

11、 （） 标号： FSUB 功能：浮点数减法;入口条件：被减数在R0中，减数在R1中。;出口信息：OV=0时，差仍在R0中，OV=1时，溢出。;影响资源：PSW、A、B、R2R7、位1EH、1FH 堆栈需求：字节FSUB: SETB F0 ;设立减法标志AS: LCALL MVR1 ;计算代数和。先将R1传送到第二工作区MOV C,F0 ;用加减标志来校正第二操作数的有效符号CLR A ; *？应加的一条语句RRC AXRL A,R1MOV C,ACC.7ASN: MOV 1EH,C ;将第二操作数的有效符号存入位1EH中XRL A,R0 ;与第一操作数的符号比较RLC AMOV F0,C ;保

12、存比较结果LCALL MVR0 ;将R0传送到第一工作区中LCALL AS1 ;在工作寄存器中完成代数运算MOV0: INC R0 ;将结果传回到R0中的子程序入口INC R0MOV A,R4 ;传回尾数的低字节MOV R0,ADEC R0MOV A,R3 ;传回尾数的高字节MOV R0,ADEC R0MOV A,R2 ;取结果的阶码MOV C,1FH ;取结果的数符MOV ACC.7,C ;拼入阶码中MOV R0,ACLR ACC.7 ;不考虑数符CLR OV ;清除溢出标志CJNE A,#3FH,MV01;阶码是否上溢？ * 应为#40HSETB OV ;设立溢出标志MV01: MOV A

13、,R0 ;取出带数符的阶码RETMVR0: MOV A,R0 ;将R0传送到第一工作区中的子程序MOV C,ACC.7 ;将数符保存在位1FH中MOV 1FH,CMOV C,ACC.6 ;将阶码扩充为8bit补码MOV ACC.7,CMOV R2,A ;存放在R2中INC R0MOV A,R0 ;将尾数高字节存放在R3中MOV R3,A ;INC R0MOV A,R0 ;将尾数低字节存放在R4中MOV R4,ADEC R0 ;恢复数据指针DEC R0RETMVR1: MOV A,R1 ;将R1传送到第二工作区中的子程序MOV C,ACC.7 ;将数符保存在位1EH中MOV 1EH,CMOV C

14、,ACC.6 ;将阶码扩充为8bit补码MOV ACC.7,CMOV R5,A ;存放在R5中INC R1MOV A,R1 ;将尾数高字节存放在R6中MOV R6,AINC R1MOV A,R1 ;将尾数低字节存放在R7中MOV R7,ADEC R1 ;恢复数据指针DEC R1RETAS1: MOV A,R6 ;读取第二操作数尾数高字节ORL A,R7JZ AS2 ;第二操作数为零，不必运算MOV A,R3 ;读取第一操作数尾数高字节ORL A,R4JNZ EQMOV A,R6 ;第一操作数为零，结果以第二操作数为准MOV R3,AMOV A,R7MOV R4,AMOV A,R5MOV R2,

15、AMOV C,1EHMOV 1FH,CAS2: RETEQ: MOV A,R2 ;对阶，比较两个操作数的阶码XRL A,R5JZ AS4 ;阶码一样，对阶结束 ACC.7,EQ3;阶符互异MOV A,R2 ;阶符一样，比较大小CLR CSUBB A,R5JC EQ4EQ2: CLR C ;第二操作数右规一次MOV A,R6 ;尾数缩小一半RRC AMOV R6,AMOV A,R7RRC AMOV R7,AINC R5 ;阶码加一ORL A,R6 ;尾数为零否？JNZ EQ ;尾数不为零，继续对阶MOV A,R2 ;尾数为零，提前结束对阶MOV R5,ASJMP AS4EQ3: MOV A,R2

16、 ;判断第一操作数阶符JNB ACC.7,EQ2;如为正，右规第二操作数EQ4: CLR CLCALL RR1 ;第一操作数右规一次ORL A,R3 ;尾数为零否？JNZ EQ ;不为零，继续对阶MOV A,R5 ;尾数为零，提前结束对阶MOV R2,AAS4: F0,AS5 ;尾数加减判断MOV A,R4 ;尾数相加ADD A,R7MOV R4,AMOV A,R3ADDC A,R6MOV R3,AJNC AS2LJMP RR1 ;有进位，右规一次AS5: CLR C ;比较绝对值大小MOV A,R4SUBB A,R7MOV B,AMOV A,R3SUBB A,R6JC AS6MOV R4,B

17、 ;第一尾数减第二尾数MOV R3,ALJMP RLN ;结果规格化AS6: CPL 1FH ;结果的符号与第一操作数相反CLR C ;结果的绝对值为第二尾数减第一尾数MOV A,R7SUBB A,R4MOV R4,AMOV A,R6SUBB A,R3MOV R3,ARLN: MOV A,R3 ;浮点数规格化ORL A,R4 ;尾数为零否？JNZ RLN1MOV R2,#0C0H;阶码取最小值RETRLN1: MOV A,R3 ACC.7,RLN2;尾数最高位为一否？CLR C ;不为一，左规一次LCALL RL1SJMP RLN ;继续判断RLN2: CLR OV ;规格化结束RETRL1:

18、 MOV A,R4 ;第一操作数左规一次RLC A ;尾数扩大一倍MOV R4,AMOV A,R3RLC AMOV R3,ADEC R2 ;阶码减一CJNE R2,#0BFH,RL1E;阶码下溢否？；CLR AMOV R3,A ;阶码下溢，操作数以零计MOV R4,AMOV R2,#0C0H ; RL1E: CLR OVRETRR1: MOV A,R3 ;第一操作数右规一次RRC A ;尾数缩小一半MOV R3,AMOV A,R4RRC AMOV R4,AINC R2 ;阶码加一CLR OV ;清溢出标志CJNE R2,#40H,RR1E;阶码上溢否？MOV R2,#3FH ;阶码溢出SETB

19、 OVRR1E: RET; (4) 标号：FMUL 功能：浮点数乘法;入口条件：被乘数在R0中，乘数在R1中。;出口信息：OV=0时，积仍在R0中，OV=1时，溢出。;影响资源：PSW、A、B、R2R7、位1EH、1FH 堆栈需求：6字节FMUL: LCALL MVR0 ;将R0传送到第一工作区中MOV A,R0XRL A,R1 ;比较两个操作数的符号RLC AMOV 1FH,C ;保存积的符号LCALL MUL0 ;计算积的绝对值LJMP MOV0 ;将结果传回到R0中MUL0: LCALL MVR1 ;将R1传送到第二工作区中MUL1: MOV A,R3 ;第一尾数为零否？ORL A,R4

20、JZ MUL6MOV A,R6 ;第二尾数为零否？ORL A,R7JZ MUL5MOV A,R7 ;计算R3R4×R6R7R3R4MOV B,R4MUL ABMOV A,BXCH A,R7MOV B,R3MUL ABADD A,R7MOV R7,ACLR AADDC A,BXCH A,R4MOV B,R6MUL ABADD A,R7MOV R7,AMOV A,BADDC A,R4MOV R4,ACLR ARLC AXCH A,R3MOV B,R6MUL ABADD A,R4MOV R4,AMOV A,BADDC A,R3MOV R3,A ACC.7,MUL2;积为规格化数否？ R7四

21、舍五入MOV A,R7 ;左规一次RLC AMOV R7,ALCALL RL1MUL2: MOV A,R7JNB ACC.7,MUL3INC R4MOV A,R4JNZ MUL3INC R3MOV A,R3JNZ MUL3MOV R3,#80HINC R2MUL3: MOV A,R2 ;求积的阶码ADD A,R5MD: MOV R2,A ;阶码溢出判断 ACC.7,MUL4JNB ACC.6,MUL6MOV R2,#3FH ;阶码上溢，设立标志SETB OVRETMUL4: ACC.6,MUL6MUL5: CLR A ;结果清零（因子为零或阶码下溢）MOV R3,AMOV R4,AMOV R2

22、,#41HMUL6: CLR OVRET; (5) 标号：FDIV 功能：浮点数除法;入口条件：被除数在R0中，除数在R1中。;出口信息：OV=0时，商仍在R0中，OV=1时，溢出。;影响资源：PSW、A、B、R2R7、位1EH、1FH 堆栈需求： 字节FDIV: INC R0MOV A,R0INC R0ORL A,R0DEC R0DEC R0JNZ DIV1MOV R0,#41H;被除数为零，不必运算CLR OVRETDIV1: INC R1MOV A,R1INC R1ORL A,R1DEC R1DEC R1JNZ DIV2SETB OV ;除数为零，溢出RETDIV2: LCALL MVR

23、0 ;将R0传送到第一工作区中MOV A,R0XRL A,R1 ;比较两个操作数的符号RLC AMOV 1FH,C ;保存结果的符号LCALL MVR1 ;将R1传送到第二工作区中LCALL DIV3 ;调用工作区浮点除法LJMP MOV0 ;回传结果DIV3: CLR C ;比较尾数的大小MOV A,R4SUBB A,R7MOV A,R3SUBB A,R6JC DIV4LCALL RR1 ;被除数右规一次SJMP DIV3DIV4: CLR A ;借用R0R1R2作工作寄存器XCH A,R0 ;清零并保护之PUSH ACCCLR AXCH A,R1PUSH ACCMOV A,R2PUSH A

24、CCMOV B,#10H ;除法运算，R3R4R6R7R0R1DIV5: CLR CMOV A,R1RLC AMOV R1,AMOV A,R0RLC AMOV R0,AMOV A,R4RLC AMOV R4,AXCH A,R3RLC AXCH A,R3MOV F0,CCLR CSUBB A,R7MOV R2,AMOV A,R3SUBB A,R6ANL C,/F0JC DIV6MOV R3,AMOV A,R2MOV R4,AINC R1DIV6: DJNZ B,DIV5MOV A,R6 ;四舍五入CLR CRRC ASUBB A,R3CLR AADDC A,R1 ;将结果存回R3R4MOV R4

25、,ACLR AADDC A,R0MOV R3,APOP ACC ;恢复R0R1R2MOV R2,APOP ACCMOV R1,APOP ACCMOV R0,AMOV A,R2 ;计算商的阶码CLR CSUBB A,R5LCALL MD ;阶码检验LJMP RLN ;规格化; (6) 标号： FCLR功能：浮点数清零;入口条件：操作数在R0中。;出口信息：操作数被清零。;影响资源：A 堆栈需求： 字节FCLR: INC R0INC R0CLR AMOV R0,ADEC R0MOV R0,ADEC R0MOV R0,#41HRET; (7) 标号：FZER 功能：浮点数判零;入口条件：操作数在R0

26、中。;出口信息：若累加器A为零，则操作数R0为零，否则不为零。;影响资源：A 堆栈需求： 字节FZER: INC R0INC R0MOV A,R0DEC R0ORL A,R0DEC R0JNZ ZEROMOV R0,#41HZERO: RET; (8) 标号：FMOV 功能：浮点数传送;入口条件：源操作数在R1中，目标地址为R0。;出口信息：R0=R1，R1不变。;影响资源：A 堆栈需求： 字节FMOV: INC R0INC R0INC R1INC R1MOV A,R1MOV R0,ADEC R0DEC R1MOV A,R1MOV R0,ADEC R0DEC R1MOV A,R1MOV R0,

27、ARET; (8.1) 标号： FMOV R0 功能：浮点数传送;入口条件：源操作数在R0中，目标地址为R1。;出口信息：R1=R0，R0不变。;影响资源：A 堆栈需求： 字节FMOVR0: INC R1INC R1INC R0INC R0MOV A,R0MOV R1,ADEC R1DEC R0MOV A,R0MOV R1,ADEC R1DEC R0MOV A,R0MOV R1,ARET; (24) 标号：DTOF 功能：双字节十六进制定点数转换成格式化浮点数;入口条件：双字节定点数的绝对值在R0中，数符在位1FH中，整数部分的位数在A中。;出口信息：转换成格式化浮点数在R0中（三字节）。;影

28、响资源：PSW、A、R2、R3、R4、位1FH 堆栈需求： 字节DTOF: MOV R2,A ;按整数的位数初始化阶码MOV A,R0 ;将定点数作尾数MOV R3,AINC R0MOV A,R0MOV R4,ADEC R0LCALL RLN ;进行规格化LJMP MOV0 ;传送结果到R0中; (25) 标号： FTOD 功能：格式化浮点数转换成双字节定点数;入口条件：格式化浮点操作数在R0中。;出口信息：OV=1时溢出，OV=0时转换成功：定点数的绝对值在R0中（双字节），数符;在位1FH中，F0=1 时为整数，CY=1时为一字节整数一字节小数，否则为纯小数。;影响资源：PSW、A、B、R

29、2、R3、R4、位1FH 堆栈需求： 字节FTOD: LCALL MVR0 ;将R0传送到第一工作区MOV A,R2JZ FTD4 ;阶码为零，纯小数 ACC.7,FTD4;阶码为负，纯小数SETB CSUBB A,#10HJC FTD1SETB OV ;阶码大于，溢出RETFTD1: SETB CMOV A,R2SUBB A,#8 ;阶码大于否？JC FTD3FTD2: MOV B,#10H ;阶码大于，按双字节整数转换LCALL FTD8SETB F0 ;设立双字节整数标志CLR CCLR OVRETFTD3: MOV B,#8 ;按一字节整数一字节小数转换LCALL FTD8SETB C

30、 ; 设立一字节整数一字节小数标志CLR F0CLR OVRETFTD4: MOV B,#0 ;按纯小数转换LCALL FTD8CLR OV ;设立纯小数标志CLR F0CLR CRETFTD8: MOV A,R2 ;按规定的整数位数进行右规*阶码是扩展后的值CJNE A,B,FTD9MOV A,R3 ;将双字节结果传送到R0中MOV R0,AINC R0MOV A,R4MOV R0,ADEC R0RETFTD9: CLR CLCALL RR1 ;右规一次SJMP FTD8; (26) 标号：BTOF功能：浮点BCD码转换成格式化浮点数;入口条件：浮点BCD码操作数在R0中。;出口信息：转换成

31、的格式化浮点数仍在R0中。;影响资源：PSW、A、B、R2R7、位1DH1FH 堆栈需求：字节BTOF: INC R0 ;判断是否为零。INC R0MOV A,R0MOV R7,ADEC R0MOV A,R0MOV R6,ADEC R0ORL A,R7JNZ BTF0MOV R0,#41H;为零，转换结束。RETBTF0: MOV A,R0MOV C,ACC.7MOV 1DH,C ;保存数符。CLR 1FH ;以绝对值进行转换。MOV C,ACC.6 ;扩充阶码为八位。MOV ACC.7,CMOV R0,AJNC BTF1ADD A,#19 ;是否小于？JC BTF2MOV R0,#41H ;

32、小于时以计。INC R0MOV R0,#0INC R0MOV R0,#0DEC R0DEC R0RETBTF1: SUBB A,#19JC BTF2MOV A,#3FH ;大于时封顶。MOV C,1DHMOV ACC.7,CMOV R0,AINC R0MOV R0,#0FFHINC R0MOV R0,#0FFHDEC R0DEC R0RETBTF2: CLR A ;准备将BCD码尾数转换成十六进制浮点数。MOV R4,AMOV R3,AMOV R2,#10H ;至少两个字节。BTF3: MOV A,R7ADD A,R7DA AMOV R7,AMOV A,R6ADDC A,R6DA AMOV R

33、6,AMOV A,R4RLC AMOV R4,AMOV A,R3RLC AMOV R3,ADEC R2JNB ACC.7,BTF3;直到尾数规格化。MOV A,R6 ;四舍五入。ADD A,#0B0H ; *加#80H，也可以CLR AADDC A,R4MOV R4,ACLR AADDC A,R3MOV R3,AJNC BTF4MOV R3,#80H ; *有进位右规一次INC R2BTF4: MOV DPTR,#BTFL;准备查表得到十进制阶码对应的浮点数。MOV A,R0ADD A,#19 ;计算表格偏移量。MOV B,#3MUL ABADD A,DPLMOV DPL,AJNC BTF5I

34、NC DPHBTF5: CLR A ;查表。MOVC A,A+DPTRMOV C,ACC.6MOV ACC.7,CMOV R5,AMOV A,#1MOVC A,A+DPTRMOV R6,AMOV A,#2MOVC A,A+DPTRMOV R7,ALCALL MUL1 ;将阶码对应的浮点数和尾数对应的浮点数相乘。MOV C,1DH ;取出数符。MOV 1FH,CLJMP MOV0 ;传送转换结果。; （27） 标号： 功能：格式化浮点数转换成浮点码;入口条件：格式化浮点操作数在R0中。;出口信息：转换成的浮点码仍在R0中。;影响资源：PSW、A、B、R2R7、位1DH1FH 堆栈需求：字节FTO

35、B: INC R0MOV A,R0INC R0ORL A,R0DEC R0DEC R0JNZ FTB0MOV R0,#41HRETFTB0: MOV A,R0MOV C,ACC.7MOV 1DH,CCLR ACC.7MOV R0,ALCALL MVR0MOV DPTR,#BFL0;绝对值大于或等于时的查表起点。MOV B,#0 ;十的次幂。MOV A,R2JNB ACC.7,FTB1MOV DPTR,#BTFL;绝对值小于时的查表起点。MOV B,#0EDH ;十的次幂。ADD A,#16JNC FTB1MOV DPTR,#BFLN;绝对值大于或等于时的查表起点。MOV B,#0FAH ;十的

36、次幂。FTB1: CLR A ;查表，找到一个比待转换浮点数大的整数幂。MOVC A,A+DPTRMOV C,ACC.6MOV ACC.7,CMOV R5,AMOV A,#1MOVC A,A+DPTRMOV R6,AMOV A,#2MOVC A,A+DPTRMOV R7,AMOV A,R5 ;和待转换浮点数比较。CLR CSUBB A,R2 ACC.7,FTB2;差为负数。JNZ FTB3MOV A,R6CLR CSUBB A,R3JC FTB2JNZ FTB3MOV A,R7CLR CSUBB A,R4JC FTB2JNZ FTB3MOV R5,B ;正好是表格中的数。INC R5 ;幂加一

37、。MOV R6,#10H ;尾数为。MOV R7,#0SJMP FTB6 ;传送转换结果。FTB2: INC DPTR ;准备表格下一项。INC DPTRINC DPTRINC B ;幂加一。SJMP FTB1 ;FTB3: PUSH B ;保存幂值。LCALL DIV3 ;相除，得到一个二进制浮点数的纯小数。FTB4: MOV A,R2 ;取阶码。JZ FTB5 ;为零吗？CLR C ;LCALL RR1 ;右规。SJMP FTB4FTB5: POP ACC ;取出幂值。MOV R5,A ;作为十进制浮点数的阶码。LCALL HB2 ;转换尾数的十分位和百分位。MOV R6,ALCALL HB2 ;转换尾数的千分位和万分位。MOV R7,AMOV A,R3 ;四舍五入。RLC ACLR AADDC A,R7DA AMOV R7,ACLR AADDC A,R6DA AMOV R6,AJNC FTB6MOV R6,#10HINC R5FTB6: INC R0 ;存放转换结果。INC R0MOV A,R7MOV R0,ADEC R0MOV A,R6MO