理论力学运动学题库

1、佳木斯大学考试卷学院年级装姓名学号订专业班级线线订题号-一-二二二四五六七八九十总分折算率最后得分得分1、图示滚子传送带中滚子做匀角速转动，已知滚子的直径 子上与钢板接触点 P的加速度。运动学d =0.2m，转速为n =0.2r/min。试求钢板A运动的速度和加速度，并求滚n2、飞轮边缘上的点按-4sinnt的规律运动，飞轮的半径r =20cm。试求时间t =10s该点的速度和加速度。3、图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA = r，并以匀角速度绕0轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60 角。试求当曲柄与水平轴的交角分别为 ：=0 , 30 时，杆BC的速度。4、图示凸轮推杆机构中，偏心圆凸轮

2、的偏心距OC =e,半径 3e。若凸轮以匀角速度绕轴O作逆时针转动，且推杆 AB的延长-2rad/ s绕轴转动。求71 - 60时，cd杆的速度。第1页（试卷共3页）学院年级装佳木斯大学考试卷第3页（试卷共3页）学院年级装佳木斯大学考试卷姓名专业班级雯题号-一-二二二四五六七八九十总分折算率最后得分得分第#页（试卷共3页）学院年级装佳木斯大学考试卷第#页（试卷共3页）学院年级装佳木斯大学考试卷6、刨床急回机构如图所示。曲柄OA的角速度为，通过套筒 A带动摇杆O1B摆动。已知 OA=r, OO l，求当OA水平时O1B的角速度 。第#页（试卷共3页）学院年级装佳木斯大学考试卷第#页（试卷共3页）

3、学院年级装佳木斯大学考试卷7、半圆形凸轮半径为R，已知凸轮的平动速度为v,加速度为a,杆AB被凸轮推起.求杆AB的速度和加速度。该瞬时凸轮中心C与A点的连线与水平线之夹角为;：。第#页（试卷共3页）学院年级装佳木斯大学考试卷第#页（试卷共3页）学院年级装佳木斯大学考试卷8、图示曲柄滑道机构，圆弧轨道的半径R= OA=10cm,已知曲柄绕轴O以匀速n=120 r/min转动，求当家：=30 °时滑道BCD的速度和加速度。第#页（试卷共3页）学院年级装佳木斯大学考试卷第#页（试卷共3页）学院年级装佳木斯大学考试卷9、曲柄OA长为R,通过滑块 A使导杆BC和DE在固定滑道内上下滑动，当二3

4、0 0时，OA杆的角速度为，、角加速度为试求该瞬时点B的速度与加速度。第#页（试卷共3页）学号班级卷 试 考 学 大 斯 木 佳题号-一-二二二四五六七八九十总分折算率最后得分得分10、OA由L形推杆BCD推动而在图面内绕 角加速度。（/ b为已知）O轴转动。假定推杆以匀速u沿水平方向运动，试用合成运动的方法，求OA杆的角速度和11、直角杆OAB绕O轴转动，通过套筒C带动CD杆上下运动。已知：OA=40cm。在图示位置时，OA段铅垂，AB段水平，用=1rad/S，2；二0.5rad/s , Ac=30cm。求该瞬时cd杆的速度和加速度。第#页（试卷共3页）12、运动机构如图所示，已知滑块 B沿

5、铅垂槽向下滑动，匀速度 Vb ,连杆AB长L,半径为R的圆轮沿水平直线轨迹作纯滚动。求图示 位置夹角为二时，圆轮的角速度。第#页（试卷共3页）第#页（试卷共3页）第#页（试卷共3页）佳木斯大学考试卷学院年级装姓名学号订专业班级线线订题号-一-二二二四五六七八九十总分折算率最后得分得分OA=r，AB=b，0,B =d，已知曲柄OA以匀角速度绕轴O转动。试求在图示位置时，杆AB的13、在如图所示的四连杆机构中,14、已知四连杆机构中3心1，AB T，0A 以'绕O轴转动。求:（1） AB杆的角速度；（2） B点的速度。15、平面机构如图所示。已知:OA=30cm， AB=20cm。在图示位

6、置时，oa 杆的角速度 = 2rad /s，= 300，丁一 600。求该瞬时滑块B的速度。第5页（试卷共3页）佳木斯大学考试卷学院年级装姓名学号订专业班级线线订题号-一-二二二四五六七八九十总分折算率最后得分得分第#页（试卷共3页）佳木斯大学考试卷第#页（试卷共3页）佳木斯大学考试卷1、图示滚子传送带中滚子做匀角速转动，已知滚子的直径d =0.2m，转速为n = 0.2r! min。试求钢板A运动的速度和加速度，并求滚子上与钢板接触点 P的加速度。解：由于钢板 A与滚子之间无相对滑动，因此有卩卫=±（_ = 0 1X27TX m/s = 0.21cm/s2dO60aA = 0Jy/

7、Q 2a = 0 1x1 2累* I m/sa = 0 0044 cm/sQpp260I60Jn2、飞轮边缘上的点按 s =4sin t的规律运动，飞轮的半径 r =20cm。试求时间t =10s该点的速度和加速度。4解：当时间t =10s时，飞轮边缘上点的速度为ds v =dtnttcos t =3.11cm/s4方向沿轨迹曲线的切线。飞轮边缘上点的切向加速度为第#页（试卷共3页）佳木斯大学考试卷第#页（试卷共3页）佳木斯大学考试卷dv"dtsin4n2t = -0.38cm/s4第#页（试卷共3页）佳木斯大学考试卷3.112法向加速度为248.36cm/s0.2飞轮边缘上点的全加

8、速度大小和方向为第#页（试卷共3页）佳木斯大学考试卷a = ：,aT a：t |a Ttan aan2= 48.4cm/s-0.0078全加速度与法线间的夹角二=0.45°3、图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA = r，并以匀角速度 绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60角。试求当曲柄与水平轴的交角分别为=° , 30时，杆BC的速度。解：以A为动点，杆BC为动系，速度分析见图示:Va VeVr牵连速度就是BC杆的平动速度。vecos30 = vA sin 30 -sin（30）V e = V a cos300,:=0=304、图示凸轮推杆机构中，偏心圆凸轮的偏心距O

9、C =e，半径 3e。若凸轮以匀角速度绕轴o作逆时针转动，且推杆 AB的延长线通过轴O,试求当OC与CA垂直时杆AB的速度。第7页（试卷共3页）佳木斯大学考试卷学院年级装姓名学号订专业班级线装-订线线线B解：以A为动点,由速度合成公式,偏心圆凸轮为动系，速度分析见图示:5、铰接四边形机构，VaVr向X轴投影，得到题号-一-二二二四五六七八九十总分折算率最后得分得分vaCOS、：二 Ve sin、：所以2vAB = vA = ve tan、： = OA：氏：tane .3OjA =O2B =10cm , OQ2 =AB且O1A杆以匀角速度用=2rad/S绕O1轴转动。求v - 600时，CD杆的

10、速度。B解：取套筒C点为动点，动系固连在 AB杆。绝对运动：铅垂直线运动；相对运动：水平直线运动；牵连运动：圆周曲线平动。va fe乂ve = 10 2 二 20cm / s因CD做直线平动，故vCD 二 va =10cm/s6、刨床急回机构如图所示。曲柄。O7、半圆形凸轮半径为va = 20 cos60° = 10cm/sOA的角速度为，通过套筒 A带动摇杆OjB摆动。已知 OA=r，001，求当0A水平时0占的解：选取滑块A作为研究的动点，把动参考系固定在摇杆 O,B上，点A的绝对运动是以点 O为圆心的圆周运动，相对运动是沿 O1B方向的直线运动，而牵连运动则是摇杆绕O1轴的摆动

11、。ve = va sin = r sin :r2 -l2 r2)r2R，已知凸轮的平动速度为v,加速度为a,杆AB被凸轮推起.求杆AB的速度和加速度。该瞬时凸轮中心C与A点的连线与水平线之夹角为；：O解：因AB平动，故AB杆的速度及加速度与 A点的速度及加速度相同。以点 A为动点，动系建立在凸轮上，则绝对运动为直线运动，相对运动为圆周运动，牵连运动为直线运动。1）速度因 va = ve vr，且Ve由图中几何关系可得va出出v二 vecot 二 vcot vrsin屮vab 二 va 二 va二 v cot第9页（试卷共3页）装佳木斯大学考试卷学院学号订班级线年级姓名专业线题号-一-二二二四五

12、六七八九十总分折算率最后得分得分订nar+-I r a +ea-r a +ea- a a将加速度向8、图示曲柄滑道机构，圆弧轨道的半径加速度。B-4 、Oc解得 a2VPR-naar= OA= 102o c q a-ripsa2s9-nsicm,已知曲柄绕轴 O以匀速n= 120解：取滑块A为动点，动系与滑道圆周运动,1）速度求得曲柄Va牵连运动为直线运动。OA转动的角速度为Va = VeVrVr由几何关系可得VBCD 二加速度一<pr/min转动，求当洛：=30°时滑道BCD的速度和BCD固连。则绝对运动为圆周运动，相对运动为co4 二 rad/s30Veaaaanar将加速

13、度向°Aa'125OAm/s25.6一 VVe 1Vr5=6V3m/s25.6cm/sVJCD5±6Vem/s25.6cm/scm/sVe二 aear = aeaa：n2aa =OA（4 二）2 10 = 1579 cm/s22VrO1A轴上投影有:-aacos60.aacos60”cos30”125.6221579 cm/s10ae cos30 arna；1579 0.5 15793/22 22740 cm/s 工 27.4 m/s9、曲柄OA长为R,通过滑块A使导杆BC和DE在固定滑道内上下滑动，当'二30 °时，OA杆的角速度为、角加速度为；

14、试求该瞬时点B的速度与加速度。第11页（试卷共3页）装佳木斯大学考试卷学院年级装姓名学号订专业班级线佳木斯大订10、OA由L形推杆BCD推动而在图面内绕角加速度。（/ b为已知）0解:题号-一-二二二四五六七八九十总分折算率最后得分得分解：取滑块A为动点，导杆为动系,则绝对运动为圆周运动，相对运动为直线运动，牵连运动为直线运动。1）速度Va二 Ve*由几何关系可得2）加速度其中73ve 二 Va cosR - ；.?aa 二 aanaa二 a。 anaa将加速度向轴上投影有:aa cos - a； sin 二 ae解得aeJ3RO轴转动。假定推杆以匀速取BCD杆上的B点为动点,运动，牵连运动为

15、定轴转动。1）角速度Va=VeVr由几何关系可得VeOA2）角加速度其中将加速度向ae 二 acaeu沿水平方向运动，试用合成运动的方法，求OA杆的角速度和动系建立在OA上，则绝对运动为直线运动，相对运动为直线Veu sin片=vacos = ucossinOB b/si baaaaae+ n +aear ac=0 ac = 2 vr sin90°22s i n cos b轴上投影可解得22 sin cos" b22細严cos第13页（试卷共3页）装佳木斯大学考试卷学院学号订班级线年级姓名专业线订11、直角杆OAB绕0轴转动，通过套筒题号-一-二二二四五六七八九十总分折算率

16、最后得分得分C带动CD杆上下运动。已知：OA=40cm。在图示位置时，0A段铅垂，AB段水平,二 1rad/s,2；： =0.5rad/s , Ac=30cm。求该瞬时cd杆的速度和加速度。解：取套筒C为动点，动系建立在直角杆OAB 上,则绝对运动为直线运动，相对运动为直线运动，牵连运动为定轴转动。1）速度由几何关系可得2）加速度Va= VeVrVa 二 vesin 'cosaa =aenaear0.3m/ s0.4m/ sac将加速度向其中解得轴上投影可解得aanaecosae sin - acacnaeaeaa2 vr sin 90°OC cosOC sin0.25m/s

17、12、运动机构如图所示，已知滑块B沿铅垂槽向下滑动，匀速度 Vb，连杆AB长L,半径为R的圆轮沿水平直线轨迹作纯滚动。求图示位置夹角为二时，圆轮的角速度 '解：因AB杆做平面运动，由A、B两点的速度方向可判断C点为AB杆的速度瞬心，则有V BV BBC 一 LsinrsVA = CA "，AB=L cos：-VB cotL sin对于圆轮A，接地点为其速度瞬心于是可得VaVbcotARR第15页（试卷共3页）佳木斯大学考试卷学院年级装姓名学号订专业班级线线订题号-一-二二三四五六七八九十总分折算率最后得分得分13、在如图所示的四连杆机构中，OA=r，AB=b， O1B = d，已知曲柄OA以匀角速度 绕轴O转动。试求在图示位置时，杆 AB的角速度AB ,以及摆杆 O1 B的角速度AB ,解:由题意分析可知,AB杆为平面运动，A点和B点的速度方向如图所示,B利用速度瞬心法,C点为速度瞬心。由几何关系可知AC = J3bBC 二 2b14、已知四连杆机构中 Oi B =1 ，AB3l2ABVb，OA 以解:AB15、平面机构如图所示。已知:OA=30cm，瞬时滑块B的速度。ACAB ACJ3r3bcoAB BC绕O轴转动。求:AB BC2 J3r3d（1） AB杆的角速度；