理论力学静力学、动力学、运动学.

1、运动学复习矢量法r = r(f)_ dr 2.v = rdr单位m/s点的运动学§ 6-1运动方程速度加速度§ 6-2直角坐标法运动方程X = x(Z) y = y(f) z = z()掌握直角坐标法确定动点运动方程, 并求速度、加速度复习本章例题及作业题速度小竺=竺了+空了+空=订+叮+凉山 d/ d/ dzdx=1dzdrWWlfFIfRl加速度Rl'V >' 01§ 6-3自然法1>2、速度dr _ dZ d.s df ds dr dr3、加速度弧坐标S - /(/)dv d2s切向加速度v2i( d.v yPdt,法向加速度思考

2、：1、F述各种情况卜,动点的全加速度、切向加速度和法向加 速度三个矢就间有何关系？（1）点沿曲线作匀速运动:（切向加速度为零）（2）点沿曲线运动,在该瞬时其速度为零;（法向加速度为0）（3）点沿肖线作变速运动：（4）点沿曲线作变速运动。2、有两个动点,初速度相同,运动轨迹相同,运动中两点的 法向加速度也相同。分别判断该两动点作曲线运动和直线运动 时，下列说法足否正确。（1）任一闕时两动点的切向加速度必相同；（2）任一瞬时两动点的速度必相同：（3）两动点的运动方程必相同。（Illi线运动时正确，蛮线运动不一定）第七章 网Jj体的简单运动§7-1刚体的平行移动1、定义刚体内任一 M线在运

3、动过程中始终平行于初始 位習，这种运动称为平行移动，简称平移。刚体平移点的运动§ 7-2 刚体绕定轴的转动1、定义刚体上（或贯扩展部分）两点保持不动，则这种运动称 为刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。转轴:两点连线转角：（P 单位:弧度（nul）2、运动方程角速度3、角速度和角加速度角加速度心吆大小韦dzI方向：逆时针为正 匀速转动d/ dr2匀变速转动a = = 00 = 0（）+曲drdea = cont （dr推导刚体匀速转动和匀加速 转动的转动方程§ 7-3 转动刚体内各点的速度和加速度1、点的运动方程s = Rep2、速度v = s = R(p = Rcd3、加速度

4、dvs = RaT4lF<ink：WI第八章点的合成运动相对于杲参考体的运动可由相对于其它参考体的儿个 运动组合而成，称这种运动为合成运动。习惯上把固定在地球上的坐标糸称为定参考系， >34oxy坐标糸老示；固定在其它相对于地球运动的参考 体上的坐标糸称为动参考系，以of 坐标糸在示。用点的合成运动理沦分析点的运动肘，必须选走两 个参考糸，区分三种运动：(1) 动点相对子走参考糸的运动，称为绝对运动；(2) 动点相对于动参考糸的运动，称为相对运动；(3) 动参考糸相对于良参考系的运动，称为牵连运动。两个坐标系足坐标系（左系）动朋标系（动系）三种运动绝对运动：动点相对于定系的运动。相

5、对运动：动点相対r动系的运动。牵连运动：动系相对j:定系的运动。RlWfFIR§ 8-2 点的速度合成定理V = V + V a e r点的速度合成定理：动点在某瞬时的绝対速度等于它在该瞬时的牵连速度与和对速度的矢厳和。§8-3点的加速度合成定理CZ 仇=cie + cir"1牵连运动为平移时，动点在臬瞬时的绝对加速度等j:该瞬时它的举连加速度与相对加速度的矢卅和。第九章网U体的平面运动在运动屮，刚体上的任恿一点与某一固定平面始终保持相 等的距离，这种运动称为平衙运动。运动方程XO' = f (r)< yo' = fi (0 Y" O'基点0 -转角IKHltKE-§ 9-2 求平面图形内各点速度的基点法1、基点法动点:M动系:ofxy （平移朋标系） 绝对运动:待求相对运动:绕o9点的圆周运动牵连运动：平移+ 帀 x O'M任恵;A, B两点其中平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点 随图形绕基点转动速度的欠量和。IK