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2、电机任务原理，运用特点，选型。 步进控制编程。步进控制编程。 变频调速器任务原理。变频调速器任务原理。 变频调速器的内部操作。变频调速器的内部操作。 变频器的变频器的PU开环与闭环运转。开环与闭环运转。 变频器的组合程序运转。变频器的组合程序运转。 变频器输出频率跳变和多段速度运转。变频器输出频率跳变和多段速度运转。 变频器的内部各项参数设置阐明。变频器的内部各项参数设置阐明。 变频器的缺点检查及设备维护。变频器的缺点检查及设备维护。 伺服电机，定位模块任务原理，运用特点和选型。伺服电机，定位模块任务原理，运用特点和选型。 伺服电机，定位模块接线，参数设置。伺服电机，定位模块接线，参数设置。

3、定位控制程序设计定位控制程序设计实验内容实验内容 三菱仿真软件程序仿真。三菱仿真软件程序仿真。 三菱编程软件上机，三菱编程软件上机，PLC联线，下载程序。联线，下载程序。 触摸屏软件编程，电脑与触屏摸联线，下触摸屏软件编程，电脑与触屏摸联线，下载程序。载程序。 设计十字路口的交通灯控制系统。设计十字路口的交通灯控制系统。 步进电机接线，参数调整，试运转。步进电机接线，参数调整，试运转。 变频器的外围接线及交流电机衔接。变频器的外围接线及交流电机衔接。 变频器的操作面板和内部参数设置。变频器的操作面板和内部参数设置。 变频器的组合操作及程序运转。变频器的组合操作及程序运转。 变频调多段速度及其闭环控制。

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