电机往复运动控制组态与三菱PLC实例

1、开始学习组态王软件，想从网上找一个具体的工程，对组态王有 一个了解，想知道组态王在实际当中是怎么工作的， 为工控爱好者方 便，这是我自己做的一个电机往返运动控制的一个简单工程， 为方便 交流可加我Q: 443581524。1工程描述：电机有手动自动两种控制模式，选择手动时，按下电机左行、电 机右行两个按钮可控制电机的正反转， 松开按钮电机停转。选择自动 时，按电机左行（右行）按钮，电机开始自动运行，碰撞限位后，延 时一段时间（运行过程中可以调节时间的长短），电机反方向运行， 周而复始。按下运动停止按钮，电机运行完本周期动作后，方可停止。 控制方式类似于焊接行业的摆动器。2.编写PLC程序。我选

2、择的是三菱FX2N系列的PLC，编程软件选用GX Developer.对梯形图中主要说明如下：M0启动电源，M1急仃，M2 M4手动自动选择M3手动自动切换 M5电机左行，M7 电机右行M6 M9左右限位（为方便调试，用 TO, T1代替限位实物）M13运动停止 Y1 电机左行Y2 电机右行梯形图如下，软件 GX Developer梯形图不能直接粘贴到 Word中，我用PDF打印机打印的，可能不太清楚，我放大试了，还可以DOH.H!JLJhl.&1JVMMA.-533叫1.3»J1 :'Ki.153ll.84第3)11.A.-51S.&3IIL69.84TOO

3、L竺ITPLC程序的编写及下载，我就不啰嗦吧。3组态组态王的基本应用不作具体阐述了，说点干的。A. 新建一个组态王工程，工程称可以自己定。我定的是摆动器。如下图所示：B. 打开工程，点击左边的“设备”选项，新建一个 PLC设备。我用 的是FX2N系列PLC，所以选择如下图所示。串口选COM1 口，PLC 地址为0,其它默认值即可。设备建完以后，双击左边设备选项下的C0M1,出现下图对话框，将数据位改为7位。Modem使用Mod&m FModem AT控制字:从Modem AT控制字:波特率：9BOO数据位：7 r a奇偶校验：|偶狡验停止险C? 1C 2通信趙时：3000毫秒通信方式：

4、晞KS232广 BS422C RS435通诩参数确定C. 点击“数据库”下的“数据词典”建立工程变量。怎么定义变量,我这里不作多说，一般的组态教程里都有，相信最没有耐心的朋友也 能看到这个部分吧。我建立的变量如下图所示，每个变量的类型以及 与PLC触点的关联都能反应出来，如果看不明白的话，建议看看教工程町 配宜 互青皿 工具口 稱助也¥IEf3 HL面 田旦ft也励H菲怨性寰為医理3 金推密Iecu题霍词典Jt CCfK空D3E扳卡籃 OFTBlS 超阴站点耶业亘开散系顒 国设骨运行羸斯G.报普配丟13馬史類培记隶总陶配程C用户配査刁打印配且 5皿功问皆理醤 相走格抿很 甘 iBSf

5、f瞪*时脸$秒輸$旳憎 噪辆尸名舒拒奶史记录 嘯询轴憩记录 瘓*启动后is由丹莒 脸俩报客SL轉备找态疡换EE动 噪电禅停止 蚪手动手动目动显示 盛目动 疡輙左行 鑒右衍曜肚 陵帧右行 豔左石陳恆 盛运动停止 廳左停吋问 监右毎时间 %电酒抹嚅电机右昂F示内存实型1内岳实型2内TT理3内存兵型斗S内帚实星旺内存宇捋田7内存亭聆串内存宇舟田0IQ内孫恵除LU12内蒋恵进13内存胡8141516内存艷型17金1PLCNO巩出兀22FLCHLr/D离散密fLCNfr/D耐24f£M3口氓散25PUCIM-1討媲散鶴PLtH5r/DV27FLCNEr/c«H霸PJCN7L/DV&#

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