电机选型------惯量计算_第1页
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文档简介

1、电机选型惯量计算不同形状物体惯量计算J0 =xO轴（通过重心的轴）的惯性惯量kg m2铁7.9x103kg/m3Jx =x轴的惯性惯量kg - m2铝2.8x10 3kg/m3Jy =y轴的惯性惯量kg - m2黄铜338.5x10 kg/mm =质量（kg）尼龙1.1x10 3kg/m3d0 =外径（mdi =外径（mpi3.14159l =长度（m注：*为必填项、圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行国际单位外径d0 (mm500*0.5m内径d1 (mm0*0m长度L (mm10*0.01m密度 p (kg/m3)7800*重心线与旋转轴线距离 e （mm）50*0.05m

2、计算结果：物体质量m （kg）15.315251252物体惯量（kg.cm ）5168.8972970.51688973kg.m2=Jo me二丄口 +d。2) +me2 =壬 Pl(df _d o4) +me2832圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直外径 do( mn):200*0.2m内径di ( mm :100*0.1m长度L( mm :400*0.4m密度 p ( kg/m3):7800重心线与旋转轴线距离 e (mm)100*0.1m计算结果：物体质量m ( kg )73.5132060.735132062物体惯量(kg.cm )19450.369091.9450

3、36909kg.m2do24+丄)+me232 1 di2J = J o me m(4三、方形物体惯量计算长度x (mm :50*0.05m宽度y (mm :10*0.01m高度z (mm :1*0.001m密度 p ( kg/m3):7800重心线与旋转轴线距离 e (m)0*0m计算结果：物体质量m ( kg )0.00392物体惯量(kg.cm )0.008450.000000845kg.m22 1 2 2J 二 Jo 亠me m(x 亠y )亠me12四、饼状物体惯量计算直径d (mm500*0.5m厚度h (mm15*0.015m密度 p (kg/m3)7900重心线与旋转轴线距离 e (mm)0*0m计算结果：物体质量m ( kg)23.267400942物体惯量(kg.cm)7271.0627930.727106279kg.m22 1 2 2J = J o me md me8五、直线运动物体惯量计算电机每转1圈物体直 线运动量A (m)0.1*物体质量m ( kg)100*物体惯量(kg.cm2)253.3033870.025330339kg.m2J 二 m(2A )22 -六、直接惯量计算惯量 Jo ( kg.cm 2)10*0.001kg.m2质量m ( kg)20*重心线与旋转轴

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