自动焊机说明书V1.1汇编

1、成都利君实业股份有限公司技术中心电气部RWS-5000 自动焊机说明书（版本V 1.1）RWS-5000 自动焊机是成都利君公司自主研发的新一代焊机系统，能适应更宽的环境温度，结构紧凑，使用简便。焊机具有横纹焊、单道焊和坡度焊三种焊接模式，并且可以根据需要再增加更多的焊接模式。一、焊机的构成：焊机系统由行走机构、导轨、拉丝机、辅传控制箱、焊机电源和手操器等部件组成。行走机构、导轨和拉丝机组成焊机的机械运动部分。行走机构安装于横跨辊面的水平导轨，垂直导轨安装于行走机构上，拉丝机安装于垂直导轨的下端。通过行走机构在导轨上的移动，可以使焊枪精确进行水平和升降运动；而拉丝机可以控制焊丝的进退。焊机的电

2、气控制部分由手操器、行走机构、辅传控制箱和焊机电源组成：1、“手操器”为载波频率433MHz 的无线遥控器，完成焊机所有的监控和参数设定等功能。2、行走机构内部的“主控制板”用于接收手操器指令，并通过“驱动板”驱动横移、升降和拉丝机电机，同时会将辅传和焊机电源的控制信号通过电缆发送至辅传控制箱。3、辅传控制箱内包含系统24V 总电源、变频器和辅传控制单元（视情第 1 页共 14 页10/11/2018成都利君实业股份有限公司技术中心电气部况配置）。控制箱收到来自行走机构的信号后，会通过变频器驱动辅传电机启动 /停止，或控制焊机电源来启/停弧。（注：焊机系统需要进行辊面位置定位时，辅传控制电路板

3、才配置）4、焊机电源用于提供焊枪头产生高温电弧时所需要的低电压，大电流。它受辅传控制箱的控制，并把焊接时的电压和电流信号最终反馈至行走机构的“主控制板”。二、焊机的安装：1、机械安装：图一行走机构有两个工作端，分为横向移动工作端和纵向移动工作端，横向移动工作端下方有电缆接头，纵向移动端没有。每一个工作端上分别有两个上轮和两个下轮（图一） ，行走器通过上，下轮夹在铝合金导轨上进行直线运动。第 2 页共 14 页10/11/2018成都利君实业股份有限公司技术中心电气部图二为了方便安装，上轮设置了偏心调整机构和自动翻转机构（图二）。调整前请将两端面的盖子取下。偏心机构的调整：放松偏心套锁紧螺栓，用

4、活动扳手调节偏心套来调整上轮对铝合金导轨的夹紧力。调整好后，拧紧偏心套锁紧螺栓。图三上轮自动翻转机构的调整：利用细杆将图三所示压入，上轮将自动翻转。翻转效果如图四。第 3 页共 14 页10/11/2018成都利君实业股份有限公司技术中心电气部图四以下为自动焊机行走器的主要安装步骤：、将安装航空插头的端面朝下；、利用上轮自动翻转机构，将上轮弹起，如图四；图五、将上轮偏心机构放松（详见上文偏心机构的调整），按照图五所示第 4 页共 14 页10/11/2018成都利君实业股份有限公司技术中心电气部将铝合金横梁固定在支座上。将行走器的下轮放于铝合金梁靠近齿条方向的圆钢上，按图示方向将行走器扣在铝合

5、金导轨上。调整上轮偏心机构来夹紧导轨（不可过紧以免轮子抱死） 。、竖梁的安装调整参照横梁的安装调整方法。、安装送丝机及其附件。、拆卸行走器时，同时用两个细杆将上轮翻起即可拆下。2、电气安装：电气系统的安装主要是用专用电缆来连接行走机构、拉丝机、辅传控制箱和焊机电源。设备上的航空接头和插座都具有防误插设计，错误的匹配将不能插接。行走机构的 2 个插座位于行走机构下部，辅传控制箱 3 个插座和接线端子位于箱体后部。行走机构：连接拉丝机采用 8 芯插针的电缆；连接辅传控制箱采用 12 芯插针电缆。辅传控制箱：连接焊机电源采用 7 芯插针的电缆，该电缆连接焊机电源侧为 14 芯插头；连接同步开关采用

6、4 芯插针的电缆；连接变频器采用 3 芯电缆；连接 AC220V 总电源采用 3 芯电缆（ 2 芯为 220V 电源， 1 芯为接地。电缆用户自备） 。（注：变频器和 220V 总电源连接于接线端子上。 ）所有电缆安装完毕后，请确认航空插头是否可靠连接，焊接过程中会移动的电缆是否悬挂好。检查接线端子连接的电缆接线是否正确，有无短路现象。第 5 页共 14 页10/11/2018成都利君实业股份有限公司技术中心电气部自动焊机采用AC220V 电源供电，火线和零线应按照接线端子标志连接，不可接反 。焊机的接地端子也应 可靠地接入车间接地点。 确认 AC220V供电电压正确后，即可通过合辅传控制箱内

7、的总空开给系统上电。开启手操器电源后：通过手操器驱动横移、升降、拉丝和辅传电机转动，检查设备运转是否正常。检查同步开关信号是否正常。多次启停焊机电源，确保能可靠地启停弧。在机械和电气检查都通过后，就完成了焊机的安装。注意：当焊机为横纹焊，采用一台焊机电源带两个行走机构使用时，应将起弧联锁电缆分别连至两个辅传控制箱的4 芯插座。同步开关电缆不再使用。具体操作方式请查看横纹模式的介绍。三、焊机的操作焊机的操作主要通过手操器来完成，如下图所示。手操器采用电池供电，充满电后可使用为约10 小时，电量指示灯在面板右上方，充满电后为绿色，缺电为红色，电量下降到60%以后指示灯变为黄色。亏电后将充电器插入面

8、板下方的电源插孔进行充电。第 6 页共 14 页10/11/2018成都利君实业股份有限公司技术中心电气部1、手操器面板显示和参数设定介绍：面板上方共有 4 组 4 位数码管，从左至右编号为#1，#2，#3，#4 数码管。各个数码管显示的内容根据工作状态而有所不同，以下分别说明： #1 数码管固定显示送丝速度； #2 数码管显示内容则和焊接模式有关，焊接模式为“横纹” 时显示“横移速度”，焊接模式为 “单道”和“侧面” 显示“辊面速度”；#3 数码管在“横纹”和“单道”焊时显示横移位置， “坡度”焊时显示升降位置； #4 数码管显示操作人员自定义的参数，定义方法将在后面描述。参数设置有两种基本

9、模式，常用参数采用快捷方式设置，普通参数进入参数设置功能进行设置，下面分别叙述：1.1 快捷设置参数：按下【 SET】键进入快捷设置状态。此时1#数码管开始闪烁，再按一第 7 页共 14 页10/11/2018成都利君实业股份有限公司技术中心电气部次该键后数码管 2#、4#依次闪烁， 4#闪烁后再按【 SET】键重复前面过程。按【】键和【】键使闪烁正向和反向移动，按【 ESC】键退出设置。某个数码管闪烁，即表明该参数被选定，可以进行修改。 3#数码管没有设置内容，所以不会闪烁。快捷设置时 1#数码管设定自动送丝速度； 2#数码管在横纹焊时设定焊枪横移速度，单道焊和侧面焊时设定辊面速度； 4#数

10、码管在工作状态显示的内容由操作人员自定义， 但仅能选择 r 开头的参数编号。 在快捷参数设置中选择需要显示的参数编号，退出设置状态后即可显示该参数的内容。在某个数码管闪烁时，如果要修改参数则按【确认】键一次，用数字键盘设置需要的值，如果输入错误可按【 ESC】键后重新输入，输入完毕后按【确认】键完成设置。需要注意的是按【确认】键后，键盘右侧的方向指示灯中间的小灯将会闪烁，表示现在可以输入数据，再次按【确认】键后，小灯将不再闪烁。1.2 参数设置：参数设置模式用于设置自动焊机的所有工作参数。在设置状态时， 4 个数码管的显示内容将不依照它上方的汉字意义：1#数码管显示 2# 4#数码管所显示的参

11、数中，被选定的参数编号；2# 4#数码管分别显示3 个编号相邻参数的内容，某个参数被选定后会连续闪烁。例如：1#数码管 2#数码管 3#数码管（闪烁） 4#数码管 P201 P200 参数内容 P201参数内容 P202 参数内容第 8 页共 14 页10/11/2018成都利君实业股份有限公司技术中心电气部说明：2# 4#数码管分别显示编号为 P200、P201 和 P202 参数的内容，由于 3#数码管处于被选定状态（闪烁） ，所以 1#数码管显示 3#数码管参数的编号“P201”。同样，如果 4#数码管被选定， 则 1#数码管会显示 “P202”。参数及其编号的定义见附录中的自动焊机参数

12、表。参数分为以 P 和r 开头两种， P 开头的参数是可以设定的，比如“横纹焊接宽度”、“水平跨越距离”等等；r 开头的参数则是只能监视不可设定，比如“故障代码”、“横移速度” 等等。参数共分为 5 组，以 P 或 r 后的第一位数字 (04)作为区分。按【参数】键后， 1#数码管显示“ P000”；2# 4#数码管显示 P000、P001 和 P002 参数的数据， 2#数码管闪烁处于选定状态，允许对P000 参数进行修改。通过【】或【】键可以对这个组参数的选定进行左或右切换，通过【】或【】键可以切换至下一组或者上一组参数。当4#数码管闪烁时再按一次【】键不是回到1#数码管闪烁，而是2#数码

13、管闪烁，2# 4# 数码管显示的是后三个参数的内容（比如：P003、P004 和 P005），以此类推。按【】或【】键后，如果下一个是r 开头的参数（不能进行修改），则自动跳过到再下一个可以设置参数的数码管。此外，如果3#、4#数码管已经没有参数了则会显示 。参数修改的方法请参考快捷设置，这里不再赘述。如果要退出参数设置状态，可以按【 ECS】键。需要注意的是 3、4 组的参数，只有在2 组的“参数密码”项中输入密码才可以进入。参数每一项的详细说明参考附录的自动焊机参数表。第 9 页共 14 页10/11/2018成都利君实业股份有限公司技术中心电气部1.3 指示灯和按键说明：1.3.1 指示

14、灯：焊接开始前操作人员都需要根据焊接情况选定适合的焊接模式，手操器上“横纹”、“单道”和“坡度”三个指示灯显示选定的焊接模式。在它上面带箭头的三个发光管指示焊接中，行走机构自动移动时的水平方向，坡度模式时的升降方向均为“从下至上” 。“通讯指示灯”显示当前手操器和焊机系统的通讯状态，灯亮表示通讯正常；灯灭表示通讯故障，请调整手操器与行走机构之间的距离和角度，如果还不能解决问题，需要检查电气系统。“位置指示灯”的状态对应单圈行程开关，行程开关动作时灯亮。“正转”和“反转”指示灯显示辅传电机驱动辊子的转动方向。“电池指示灯”表示手操器的电量，手操器充满电后为绿色，缺电为红色，电量下降到60%以后指

15、示灯变为黄色。“报警指示灯”，当系统报警时该灯会点亮，并且 4#数码管将自动显示报警代码（报警代码表见附录）。“允许指示灯”表示启弧的条件是否满足，亮的条件如下：·条件 1：横移模组零点已确认。·条件 2：当前的横移或升降位置在设定的焊接宽度内，其中，单道和横纹用横移宽度。·条件 3：单道、侧面焊时辊面速度和横纹焊时横移设定速度大于 200 毫米 /分。·条件 4：非报警状态。第 10 页共 14 页10/11/2018成都利君实业股份有限公司技术中心电气部说明：如果起弧允许指示灯不亮，可以直接按【起弧】键查询原因。此时起弧允许指示灯闪烁，同时#4 数码

16、管显示 XXXX并闪烁。 XXXX的每一位对应一个条件，满足变为1，反之则为 0。例如，只有条件3 不满足则显示 1101 。按【 ESC】或者条件全部满足后按【起弧】键，4#数码管返回之前显示的参数。“启弧”指示灯表示焊机是否在启弧状态。1.3.2 按键：4 个方向键：按【】和【】按键使横移机构左、右行走，松手即停。同理按【】和【】按键使升降机构行走。横移和升降手动启动时按照设定的初速运行，连续运行 3 秒后自动加速到设定的末速运行。 【】和【】键在横纹焊启弧后自动失效。【送丝】和【退丝】键可以手动控制拉丝机的正转和反转，松手即停。拉丝机手动启动时按照设定的初速运行，连续运行 5 秒后自动加

17、速到设定的末速运行。【正转】和【反转】键与送丝键类似，只是手动启动后到开始加速的等待时间，需要在参数“辅传初速持续时间”中设定。为了在“单道”和“坡度”模式下保持辊子持续转动： 可以在按下【正转】或【反转】键期间再按一次【确认】键 ，系统将锁定辅传当前的转动状态，即使按键松开也不会停止。再按一次【正转】或【反转】键，辅传将停止。【平零】和【直零】键：长按 2 秒可以对横移或者升降位置清零，停弧状态下 3 秒内连续按两次该键可以使行走机构自动回到横移或者升降零点。第 11 页共 14 页10/11/2018成都利君实业股份有限公司技术中心电气部【起弧】和【停弧】键：在“允许”指示灯亮起的状态下，

18、按【起弧】键系统将起弧，起弧后随时按【停弧】键系统将停弧。在“允许”指示灯灭的状态下，按【起弧】键 4#数码管将显示起弧未备妥的条件。【确认 /暂停】键：在参数设定下，该按键起到确认的功能；与【正转】和【反转】键配合起到锁定辅传运行状态的功能；在手动回零或停弧自动回零过程中， 按该键起到“暂停” 的功能，需要继续回零则重新按【平零】或【直零】键回零； 如果系统报警，该按键起到复位的功能。【ESC】键：在快捷参数设定或者参数设定下，按该键可以退出设定状态；在修改参数的输入过程中，如果输入错误可以按该键重新输入。2、焊机各模式的操作介绍焊机共有3 种焊接模式，分别是“横纹” 、“单道”和“坡道”模

19、式。下面主要介绍各模式下焊机的工作模式和与之相关的参数功能。任何模式的启弧都需要先设定横移和升降零点。 1、启弧后，焊机电源立刻启动，拉丝机会在 “启弧送丝加速时间” 内将送丝速度从零加速到 “自动送丝速度”。2、焊接过程中横移和升降电机将根据各工作模式下的设定参数工作（下文详细介绍） 。3、每种模式焊接完毕后，横移和升降运行都会立刻停止。拉丝机在“停弧填弧坑时间”后停止送丝以填平弧坑，然后焊机电源延时“停弧回烧时间”停弧以防止焊丝尾部结球。停弧后拉丝机按“停弧回丝长度”回丝，升降电机按“自动提枪高度”抬枪，以防止焊丝粘接到焊材上。由于拉丝机机械构造的原因，实际的送丝速度会低于设定值，这时就第

20、 12 页共 14 页10/11/2018成都利君实业股份有限公司技术中心电气部需要进行拉丝机速度的校准。校准时用秒表计时，在规定时间内手动送出一长度的焊丝，测量焊丝长度后除以送丝时间计算出实际的送丝速度。最后将“设定的送丝速度”除以“实际的送丝速度”所得的值，输入参数中的“送丝电机速度系数” 。以后焊机送丝时会自动根据该速度系数校准送丝速度。2.1 横纹焊是指焊枪沿辊轴向方向在辊面焊出多条直焊道，焊道沿辊圆周方向排列并间隔平均。横纹焊时焊道宽度、 横移速度和焊接方向分别由 “横纹焊接宽度”、“横纹横移速度”和“焊接方向”参数来决定。每一根焊道焊接长度达到焊道宽度时，横纹焊焊接完毕，焊机将按上述的第 3 步停弧退丝抬枪。不同于与其他焊接模式的是，第 3 步完成后，横移模组会自动回横移零点并下枪至升降零点。当然横移回零和回零下枪可以在参数“提枪回零”和“横移回零降枪”中设置为自动还是手动。当一根焊道焊完后，需要将辊面转动至下一根焊道焊接的位置。根据焊机系统硬件的配置，这个过程可以手动或者自动完成。如果辅传控制箱内没有配备控制单元（主控制板 +综合信号处理板 +辅传底板），需要手动按【正转】或者【反转】按键将辊面位置转动到位。为了加快现场横纹补焊的