三菱-FX-PLC-ModbusRTU通讯程序

1、三菱FX2NPLC与三菱变频器 ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理 层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量 的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式 的查询-相应机制， 只有主站发出查询时，从站才能给出响 应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询 ，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它 的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从 RS-485端子使用 ModbusRTU 通 讯

2、协议，进行通讯运行和参数设定。对象：1.三菱 PLC : FX2N+FX2N-485-BD 2.三菱变频器：F700系列，A700系列。两者之间通过网线连接，具体参照下图金祢内容RDA1CRXD1+)电瓶儒搂收一RDB1<RX01-)变频器接收一RDA21分支用】RDB2篁顺器核收r f分支用）SDA1<TXD1+)受糕器鞋送*SD61 CTXD1")变版需熨送，SDA2 £TK 口工+)爱发送SDB2 (TXD2-)穿嫩器次送一 （分支用）P5s5V科许黄於电流10OM<GHO)振犍（和蝶子S0号通）OPEN，一修漏电刷在美调只傅模蜒的费力舞修境司尹美也

3、定在'IOOLJ FX2N-485-BD 与n台变频器 的连接图三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。参数号名称设定值说明Pr331通讯站号1设定变频器站号为1Pr332通讯速度96设定通讯速度为 9600bpsPr334奇偶校验停止位长 2偶校验，停止位长 1位Pr539通讯校时间 9999不进行通讯校验Pr549协议选择1 ModbusRTU 协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操彳权作为 PU接口进彳f ModbusRTU 协议通讯时，Pr551必须设置为2, Pr340设

4、置为除0以外的值，Pr79设置为0 或2或6。通过RS-485进彳f ModbusRTU协议通讯时，必须 在NET网络模式下运行。二.三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87 ,即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs ,无标题符和终结符修改D8120设置后，确保通断 PLC电源一次。三.通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯 的部分PLC程序如下:M3Q52|-|fMOV H0C87D61201fSETWI8：伯 11rZRST DOD3001M800013j |(RSD200 KC口空QKgMODI231 |二口HI02001rMOV

5、HBD20I1rMOV HOD2021TMQV Hg02031JMOV HOD2041riviOV H2D2051FMOV IC6D31rCALL P21口 206D207D200D201D202 n?nD204D205D3P2D206):)MCV D32D207XOOb121 -J |M 口 VHID200忆1 1rMOV H6D201fMOV HO0202TMOV H80203FMOV HO口 204rMOV HOD205rMOV KGD3rCALL P2MOV D310 206M(W D32D207XOO1170 -IIISETM8122HI豺一| |MOVKODIMOVKQVOM6C0

6、0233 | VXOR HOFFFF KO DIB .FOR B244 T |MOV D20CVQ DOMWOOHOFFD31HOFF DOSVAPD32301302END四：程序说明：1 .当X1接通一次后，变频器进入正转状态。2 .当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。3 .当X3接通一次后，变频器进入停止状态。当指令中，变频器指令 地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。其中专业理论知识内容包括：保安理论知识、消防业务知识、职业道德、法律常识、保安礼仪、救护知识。作技能训练内容包括：岗位操作指引、勤务技能、消防技能、军事技能。二.培训的及

7、要求培训目的安全生产目标责任书为了进一步落实安全生产责任制，做到“责、权、禾/相结合，根据我公司2015年度安全生产目标的内容，现与财务部签订如下安全生产目标:、目标值:1、全年人身死亡事故为零，重伤事故为零，轻伤人数为零。2、现金安全保管，不发生盗窃事故。3、每月足额提取安全生产费用，保障安全生产投入资金的到位。4、安全培训合格率为100% 。二、本单位安全工作上必须做到以下内容:1、对本单位的安全生产负直接领导责任，必须模范遵守公司的各项安全管理制度，不发布与公司安全管理制度相抵触的指令，严格履行本人的安全职责，确保安全责任制在本单位全面落实，并全力支持安全工作。2、保证公司各项安全管理制

8、度和管理办法在本单位内全面实施，并自觉接受公司安全部门的监督和管理。3、在确保安全的前提下组织生产，始终把安全工作放在首位，当“安全与交货期、质量”发生矛盾时，坚持安全第一的原则。4、参加生产碰头会时，首先汇报本单位的安全生产情况和安全问题落实情况；在安排本单位生产任务时，必须安排安全工作内容，并写入记录。5、在公司及政府的安全检查中杜绝各类违章现象。6、组织本部门积极参加安全检查，做到有检查、有整改，记录全。7、以身作则，不违章指挥、不违章操作。对发现的各类违章现象负有查禁的责任，同时要予以查处。8、虚心接受员工提出的问题，杜绝不接受或盲目指挥;9、发生事故，应立即报告主管领导，按照“四不放过”的原则召开事故分析会，提出整改措施和对责任者的处理意见，并填写事故登记表，严禁隐瞒不报或降低对责任者的处罚标准。10、必须按规定对单位员工进行培训和新员