基于单片机的转速测量仪-毕业论文

1、青岛理工大学青岛理工大学 毕毕 业业 论论 文文 题目：题目： 基于单片机的转速测量仪基于单片机的转速测量仪 学生姓名：学生姓名： 学生学号：学生学号： 201089171201089171 院系名称：院系名称： 机电工程系机电工程系 专业班级：专业班级： 机电一体化机电一体化 107107 班班 指导教师：指导教师： 20132013 年年 6 月月 1515 日日毕业论文任务书毕业论文任务书专业 机电一体化技术 班级 107 姓名 赵风华 下发日期 2013 年 3 月 01 日 题目基于单片机的转速测量仪专题电子系统设计主要内容及要求将霍尔传感器产生的脉冲信号输出入到单片机的外部中断 0

2、 口，单片机工作在内部定时器工作方式 0，对周期信号进行内部记数，调用计算公式算出转速，调用显示程序显示在 LED 上，同时通过串口向上位机发送转速数据。主要内容：（1）单片机部分主要完成电机转速的测量（2）LED 部分主要是把转速显示出来，显示范围 60-36000r/min（3）发送部分主要是完成电平转换，送 RS232 向 PC 发送数据。（4）PC 机部分主要完成将数据显示在界面并描绘出 V-T 图主要技术参数硬件系统：protues。开发环境：Vison3、汇编语言C51。进 度 及完成日期2013 年 4 月 01 日2013 年 4 月 09 日： 毕业论文任务书及进度；2013

3、 年 4 月 12 日2013 年 4 月 16 日： 查找资料写出单片机大纲；2013 年 4 月 19 日2013 年 4 月 23 日： 完成系统总体设计；2013 年 4 月 24 日2013 年 5 月 11 日： 编程调试，并完成初稿；2013 年 5 月 14 日2013 年 5 月 18 日： 二次交稿给老师批阅；2013 年 5 月 21 日2013 年 6 月 01 日： 完成单片机稿交老师批阅；2013 年 6 月 13 日2013 年 6 月 15 日： 论文打印与装订及答辩。 系主任签字日期教研室主任签字日期指导教师签字日期指 导 教 师 评 语论文选题符合专业培养目

4、标毕业论文，能够达到综合训练目标，题目有难度，工作量较大，选题具有一定的指导实践意义。该生查阅文献资料较强，能较为全面收集关于单片机酒驾检测系统的资料，写作过程中能综合运用酒驾检测系统知识，全面分析酒驾检测系统问题，综合运用能力较强。该同学能在老师的严格要求下顺利完成整个毕业设计工作和论文的撰写，程序能正确的运行，界面安排合理，论文符合要求，在整个毕业设计的过程中，态度端正，学习也比较认真，时间安排合理，能按时完成任务，能基本在每个阶段完成相应的任务，希望该同学在以后的工作中，有更大的进步。文章篇幅完全符合学院规定，内容较为完整，层次结构安排科学，语言表达流畅，格式比较符合格式要求，参考了较为

5、丰富的文献资料，其时效性较强。综合看来，本人认为，该论文达到了专科毕业水平，同意论文答辩。 指导教师： 年 月 日青岛理工大学毕业论文评阅意见表论文题目基于单片机的转速测量仪评 分评价项目评价标准（A 级）满分ABCDE109876文献资料利用能力能独立地利用多种方式查阅中外文献；能正确翻译外文资料；能正确有效地利用各种规范、设计手册等。1019-2017-1815-1613-1412综合运用能力研究方案设计合理；设计方法科学；技术线路先进可行；理论分析和计算正确；动手能力强；能独立完成设计（论文）；能综合运用所学知识发现和解决实际问题；研究结果客观真实。2037-4032-3628-3125

6、-2724设计（论文）质量设计（论文）结构严谨；逻辑性强；语言文字表准确流畅；格式、图、表规范；有一定的学术水平或实际价值401513-1411-12109创新能力有较强的创新意识；所做工作有较大突破；设计（论文）有独到见解151513-1411-12109工作量工作量饱满；圆满完成了任务书所规定的各项任务。15总分是否同意将该设计（论文）提交答辩：是（ ） 否（ )具体评阅及修改意见： 评阅人： 年 月 日注：1.请按照 A 级标准，评出设计（论文）各项目的具体得分，并填写在相应项目的评分栏中； 2.计算出总分。若总分60 分，“设计（论文）质量”BOP-200-400mV输出高电平电流 I

7、OFF Vout=24V B 电源电流ICCVCC=24V 输出端开路 10 mA输出上升时间trVcc=12V RL=1.1K CL=20Pf-0.12S输出下降时间tfVcc=12V RL=1.1K CL=20Pf-0.18S 产品特点: 第 25 页. 电源电压范围宽. 可用市售的小磁环来驱动. 无可动部件、可靠性高. 尺寸小. 抗环境应力. 可直接同双极和 MOS 逻辑电路接口应用:. 高灵敏的无触点开关. 直流无刷电机. 直流无刷风机. 霍尔开关元件的电路图：图 4.11 霍尔传感器的电路图4.3 发送模块根据系统功能要求，要使单片机测量的转速能够向上位机发送数据，硬件电路中必须要考

8、虑到单片机的发送部分，由于单片机通过串口发送出来的是 TTL 逻辑电平（0V 和 5V），而计算机 RS-232 总线上输入、输出数据和控制信号为+12V左右的电压，单片机要和 PC 的上位机通信就必须是电平一致，所以发送部分关键的部分是电平转换和串口发送，电平转换可以用模拟器件进行转换，但是为了方便起见，本次设计采用的是集成芯片，一个芯片加上它的外围电路即可完成电平的转换的工作。结构简单、方便容易，精确度高。本次所采用的是 HIN232CP，我们要对其外围电路进行设计，下面我们将详细的叙述。数据的传输： 第 26 页当电路工作于发送数据状态时，PC 机的 RTS 端输出高电平，经 IC1 电

9、平转换打开 IC3（74LS08）的与门 B1，使 PC 机 TXD 端输出的数据经红外发射电路发射出去；RTS 信号 IC1 反相后作为 CTS 信号送入计算机，同时还关闭与门 B2；使计算机不接收其它数据信号。该必发器的数据传输速率最好设在 9600b/s 为宜，以确保数据传输的可靠性。模块所用器件如下：1、RS-232CRS-232C 是美国电气工业协会推广使用的一种串行通信总路线标准，是DCE(数据通信设备，如微机)和 DTE(数据终端设备，如 CRT)间传输串行数据的接口总线。RS-232C 最大传输距离为 15m，最高传输速率约 20kbps，信号的逻辑 0 电平为+3V+15V。

10、逻辑 1 电平为-3V-15V。电气特性：EIA-RS-232C 对电器特性、逻辑电平和各种信号线功能都作了规定；在 TxD 和 RxD 上：逻辑 1(MARK) =-3V-15V 逻辑 0(SPACE)=+315V在 RTS、CTS、DSR、DTR 和 DCD 等控制线上：信号有效（接通，ON 状态，正电压）+3V+15V信号无效（断开，OFF 状态，负电压）-3V-15V2、RS-232 连接器 DB-9DB-9 是 RS-232 信号线的连接器，其连接器的机械特性见图(4.12)，表 4-3所示 RS-232 信号线名称、符号以及对应在 DB-9 上的针脚号。图 4.12 连接器的机械特

11、性 第 27 页表 4-3 RS-232 信号线和 DB-9 引脚关系符符 号号名名 称称引引 脚脚DCDRXDTXDDTRGNDDSR RTS CTS RI接收信号载波检测数据接收线数据发送线DTE 装置数据就绪公共地DCE 装置就绪请求发送清除发送振铃指示123456789图 4.13电平转换电路原理图3、电平转换器 HIN232CPE由于 RS-232C 总线上传输的信号逻辑电平与 TTL 逻辑电平差异很大，所以就存在这两种电平的转换问题，下面就介绍一下电平转换器 HIN232CPE。HIN232CPE 能将 RS-232C 电平转换成 TTL 电平，也能将 TTL 电平转换成 RS-2

12、32C 电平，只需单+5V 供电，由内部升高电路产生 10V+12V。内部有两个发送器(TTL 电平转换为 RS-232C 电平)和两个接收器(RS-232 电平转换为 TTL 电平)。HIN232CPE 芯片引脚排列和外部元件连接线路如图 4.14 所示。 第 28 页图 4.14 HIN232CPE 电平转换器及外接元件图 第 29 页第 5 章 软件设计本章重点阐述测量转速的汇编语言。以及软件设计的过程。软件设计部分需要解决的是单片机中断服务程序的设计、计算程序的设计、显示部分的程序设计以及在我们这里非重点介绍的通信程序设计。5.1 单片机转速程序设计思路及过程单片机测量转速可以分为若干

13、模块，然后在主程序中调用各个模块， 流程图如下图所示。图 5.1 主程序流程图5.1.1 单片机程序设计思路计算转速公式： n=60/NTc (r/min)其中，N 是内部定时器的计数值，为三字节，分别由 TH0，TL0，VTT 构成；Tc 为时基，由于采用 11.0592M 的晶振，所以 Tc 不在是 1um，而是12M/11.0592M 约为 1.08um，带入上面公式，即可得到转速的精确计算公式： 开始初 始 化计算程序BCD 码转换非压缩 BCD 转换显 示 程 序返 回 第 30 页N=60*11059200/12N=55296000/N再将 55296000 化为二进制存入单片机的

14、内存单元。下面我们将介绍除数是如何获得的：单片机的转速测量完成，定时器 T0 作为内部定时器，外部中断来的时候读取 TH0，TL0，并同时清零 TH0、TL0，使定时器再次循环计内部脉冲。此外，对于低速情况下，我们还要设定一个软件计数器 VTT，当外部中断还没来而内部定时器已经溢出，产生定时器 0 中断时，增加 VTT，作为三字节中的高字节。三字节组成除数，上面的常数为四字节，所以计算程序实际上就是调用一个四字节除三字节商为两字节（最高转速 36000r/min 足够）的程序。为数码管能够显示出来，需将二进制转换为十进制，在将十进制转换为非压缩 BCD 码后，才能调用查表程序，最后送显示。5.

15、1.2 单片机转速计算程序由于本次设计的系统要实现的功能是将霍尔传感器的信号送到单片机的外部中断口，再对周期方波进行内部计数，调用计算程序把转速测出来。可以说是核心部分，流程图如图所示：图 5.2 计算程序流程图计算程序中又再次调用了除法程序，这里的除法为四字节除三字节商为两字节，除法的程序的编程思想可以和手工计算的除法相似，比较减法的思想，流程被除数初始化读取定时值调用除法程序返 回开 始 第 31 页图如图 5-3 所示具体程序见附录。5.1.3 二-十进制转换程序计算程序计算出来的数据为二进制，存到 50H、51H 单元中以便发送程序中调用传送数据到计算机，计算机可识别二进制，然而，我们

16、需要在 LED 上显示，查表程序需要拆分的 BCD 码，所以二进制必须先转换成 BCD 后才能拆分。图 5.3 除法程序流程图按照数制转换方法可以画出流程图。 第 32 页图 5.4 双字节整数二翻十程序流程图单片机显示部分可以用来显示计算出来的数据的。在程序设计中，在AT89C51RAM 存贮器中的四个显示缓冲器单元 30H34H，分别存放着由计算出来的转速的 BCD 码进行拆分后的非压缩 BCD 码数据，AT89C51 的 P1 口扫描输出总是只有一位为低电平、其它位为高电平，AT89C51 的 P0 口相应位的显示数据的段数据，使该位显示出一个字符，其它们为暗，依次地改变 P1 口输出为

17、低高的位，P0 口输出对应的段数据，5 位 LED 显示器就显示出由缓冲器中显示数据所确定的字符。显示部分程序分为两部分：十进制 BCD 转换成非压缩 BCD 码；查表程序显示数据。 第 33 页双字节整数拆分程序流程图如图 5.5图 5.5 双字节整数拆分程序流程图5.2 程序设计根据以上设计思路和各个模块的流程图即可编写出本次毕业设计的程序，注意其中各个模块间的参数传递以及堆栈指针等问题，程序设计的任务即可完成，写出初始的程序，再进行上机调试，这些我们将具体在下章中加以详细叙述。显示程序流程图如图 5.6 所示。开 始高字节 R4 送 30HR5 与 0F0H 相与交换后送 31HR5 与

18、 0FH 相与后送 32HR6 与 0F0H 相与交换后送 33HR6 与 0FH 相与后送 34H返 回 第 34 页开始30H-R0，表首地址-DPTR， （R1）=0FEH（R0）赋值给 AA+DPTR 赋值给 P0（R1）=P1， （R1）=A，RL AINC R0 ，A=（R1）（R1）=0DFH？结束图 5.6 显示程序流程图 第 35 页第 6 章 系统调试电路调试是整个系统功能否实现的关键步骤，我们将整个调试过程分为三大部分：硬件调试、软件调试和综合调试。6.1 硬件调试硬件调试主要是针对我的转速测量系统的单片机硬件电路分别进行调试。这一部分硬件调试主要分成两大块：上电前的调试

19、和上电后的调试。上电前的调试在上电前，我们必须确保电路中不存在断路或短路情况，这一工作是整个调试工作的第一步，也是非常重要的一个步骤。在这部分调试中主要使用的工具是万用表，用来完成检测电路中是否存在断路或者短路情况等。特别是数码管的连接部分，有PROTEL制作的PCB确保要和原理图上的图一致，有些在电路板上没法连接的线路，要用短接线把接好，对照着原理图部分，一部分一部分地用万用表测量，注意焊点之间，确保焊点没有短接在一起，同时注意焊点的美观，确保没有开路以及短路的现象出现。上电后的调试在确保硬件电路正常，无异常情况(断路或短路)方可上电调试，上电调试的目的是检验电路是否接错，同时还要检验原理是

20、否正确，在本次课程设计中，上电调试主要只转速测量系统的单片机控制部分、数码管点亮部分、和上位机通信是的电平转换和串口通信部分的硬件调试。1、单片机控制部分硬件调试：这一部分调试主要是检查时钟电路、复位电路是否接对，单片机的电源以及地是否接好，以及其他的一些管脚的接法。看单片机通电后能否可以正常工作等这一系列问题。2、数码管LED电路调试：由于数码管采用的是动态扫描的方式点亮的。数码管的公共端（COM）接在7407驱动再接到单片机的P2口作为位选信号，字型是接在P0口。电路上电检查7407是否接上电源和地让其正常工作。在这一前提下，查看数码管能否点亮。只需要接仿真机上编写一个小程序让5位LED全

21、亮，或者让它们其中的某位点亮，也可以显示不同的数字，根据要求给P0口，P2口分别赋值。 第 36 页即可检查数码管的硬件电路是否正确，即可判断显示驱动电路整个完整，首先排除这里的故障。3、发送部分硬件电路调试：这一部分电路硬件调试主要完成任务是使得通过HIN232CPE电平转换器转换前后的电平关系。可以用示波器和万用表检查电平转换前后的关系，这里不在赘述。6.2 软件调试单片机部分调试工作的完成主要应用 LCA51 软件来完成，这一部分工作首先将转速测量系统中的各个模块计算程序中的除法程序、双字节的二-十进制数制转换程序，压缩 BCD 码十进制数转换为非压缩 BCD 码的程序以及显示部分程序调

22、试好，不断调试，不断修改直到正确为止。LCA51 软件是一种非常实用的多窗口编辑、调试软件。 LCA51 软件全面支持汇编语言，C51 语言，PL/M51 语言的编译/连接、调试。软件支持单文件方式和工程化管理两种模式。用户可自定义各种语言的关键词.软件完全支持源语句级在线调试。高级语言还支持源文件调试和汇编语言指令行对照调试。用户可同时打开多个窗体编辑、调试、变量观察.用户可在线对原文件直接编辑、编译、连接、加载和调试，软件支持编译错误源文件定位。调试时用户可动态观察、修改设定变量（包括 CPU 片内寄存器、特殊寄存器及外部寄存器、内存）的值。6.2.1 调试主要方法和技巧： 通常一个调试程

23、序应该具备至少四种性能：跟踪、断点、查看变量、更改数值。1.跟踪调试 调试应用程序所提供的重要性能也许就是跟踪应用程序。跟踪应用程序使用户能够在运行应用程序时，看到 PC 指针在应用源代码程序中的确切位置，LCA51提供以下方法对程序的执行进行跟踪。 跟踪型单步执行一条源语句程序。但是，如果调用一函数，则进入函数中，再执行函数的第一条源语句行前停止。 通过型单步仅执行下一条源语句程序，然后又停止。如果是调用一函数，运 第 37 页行完整个函数并停止在函数返回处。2.断点调试 如果已知程序中某块代码实际运行正常的情况下，仍用跟踪调试方法，将大大浪费时间，而且很枯燥，因此调试中第二个重要工具是在源

24、代码中预定处设置断点，大多数调试程序通过使用断点中止程序执行。注意：如果用户调试高级语言，因为系统要占用 2 个断点，所以可设置的断点数为最大断点个数减 2。 LCA51 调试软件还提供一次性断点：执行到光标所在行。如果用户按热键F4，调试程序继续执行程序代码，直到它到达光标行处或调试程序遇到另一个断点。3.查看变量 显然，通过一系列指令查看应用程序，了解导致某一错误的执行也是一种非常有效的方法。LCA51 软件提供了以下几种方法对变量进行查看。 通过添加观察项菜单可以将用户希望观察的变量添加到观察窗口中，长期进行观察。用户程序在单步或断点停下时，将更新变量的取值。 用户可以直接移动鼠标到相应

25、的变量名上，点击鼠标左键，将出现一个提示窗口，显示这个变量的当前值。 用户还可以打开程序空间窗口、内部数据窗口、外部数据窗口进行数据块观察。4.更改数值 如果用户在调试过程中了解到变量的内容（超值、未定义等）会对程序性能产生影响或引起异常时，立即更改变量的内容是很有效的方法，以确保该值在正确范围内不会产生错误。LCA51 软件提供一系列更改变量数值的方法，以便用户能检查程序对整个变量值范围的反应，而无需为设置每个值而重新加载调试。在更改对话框中用户输入要更改的取值，点击确定按钮。用户可以在输入框中输入十六进制或十进制数据。6.2.2 程序调试过程： 整个程序是一个主程序调用各个子程序实现功能的

26、过程，要使主程序和整个程序都能平稳运行，各个模块的子程序的正确与平稳运行必不可少，所以在软件 第 38 页调试的最初阶段就是把各个子程序模块进行分别调试。首先要对计算程序进行调试，其中关键就是那个四字节除三字节的程序显得尤为重要，在整个程序中，四字节的被除数是确定的常数，而除数是测量记数的值，当各个模块调试时，我们可以先对除数先赋不同的值，利用查看内部数据的数据窗口观察出计算出来的结果和用计算器算得的结果是否一致，可以举例多次数据，确保程序正确，才能得到想得到的数据。其次、二进制到十进制的转换，我们依然可以利用上述列举的方法，多次给出数据，然后运行程序，可以设置观察变量，观察出程序转换的结果。

27、最后、拆分压缩BCD码十进制以及最后的显示程序，可以利用上述提到的各种方法，观察30-34H内部的数据，缓冲数据的观察检查完毕后，调用显示程序，观察数码管上显示的数据是否是内存缓冲中需要显示的数据。6.3 综合调试在硬件和软件单独调试成功后进行软硬件综合调试，它可以分成以下几个步骤：1.使霍尔传感器有方波信号输出；2.使单片机获得中断信号，计算出转速值并存储；3.通过LED数码管把测量的数据显示出来。4.通过通信使得PC机与单片机之间的通信成功。6.4 故障分析与解决方案故障出现情况：1、霍尔传感器不能产生有效的TTL电平，产生波形不稳2、单片机的中断服务程序不能执行，不管是定时中断还是外部中

28、断；3、中断执行低速情况也就是软件记数功能不对；4、测得的转速不准确，而且在波形频率变化下显示转速却不变5、单片机显示部分无法工作，显示不稳定；6、信号发生器模拟转速测量正确，接电机不稳定7、通信时单片机接收显示数据不正常，PC机接收乱码；解决方案（针对上述故障一一对应的解决方案）： 第 39 页（1）硬件电路中霍尔传感器应工作在5V电压，中间引脚接地，数据线接单片机的外部中断0。在电机的转轴上还要贴上一粒磁钢，利用霍尔效应产生方波。利用万用表检查时发现接5V和地的PCB上的线都坏了，重新用线接在电路板上。当波形出来后，显示的波形不稳，而且不够理想，后来在信号线与地之间接了472的瓷片电容滤波

29、。波形得到了大大改善；（2）首先检查程序中的开头，中断入口地址，发现中断定时0的地址写成中断定时1的入口地址了。外部中断没有执行跟没有中断信号加入有关系。在前面还没有解决的时候，我们暂时用信号发生器来代替外部中断9的输入，由于中断执行与否我们没法看到，可以用设置中断点的方法或者利用示波器，在中断服务程序中重新编写一些程序观察单片机的某一输出口的波形变换或者中断程序中让数码管点亮等直观可以看到的方法来检查中断的执行情况；（3）中断服务程序中程序设计有问题，要先读去反映转速的TH0，TL0，再去清0，软件记数的高字节VTT应该在定时中断0中的服务程序中自增的同时清TH0，TL0，在外部中断程序中要

30、读取三字节的记数值后同时清三个记数器，再从中断返回；（4）在确定转速计算程序的正确性的 条件下出现了转速不准确，就是在调用转换程序时出现了问题，观察程序时发现调用子程序是传送的参数不对，在用寄存器R的时候出现了重复现象，导致转换过程中出现了混乱。在波形频率改变而转速不改变由于在调用显示程序时候在调用之后在显示这里死循环，不能适时进行计算了。（5）由于显示部分的程序是动态显示，是一位一位的显示，在位选信号这里出现了问题，在左移的时候出现问题，以及显示完一个字型后调用的延时时间不合理导致显示不稳定，出现闪烁现象，改变时间到1毫秒左右就差不多对了。（6）后来在接信号发生器时候要是接正弦波时候一样发生

31、不稳定跳转的现象，由此可以推测，在传感器输入的信号不是理想的方波，而且电平值不够大，所以在霍尔传感器信号输出端接滤波电容以及一个10K的上拉电阻就可以解决问题了。（7）由于单片机与PC机之间的设置以及电平转换不一致具体参见通信部分的毕业设计。 第 40 页6.5 结论与经验通过各方面努力，本次毕业设计任务完成，系统各部分功能均已实现，单片机能够测量出电机的转速并能显示在 LED 数码管上，并能向上位机发送数据；测量范围也是比较宽的 60r/min-36000r/min，精度也在 0.1%，都达到了比较理想的状态。通过毕业设计我总结出以下经验：1、由于本系统采用 5V 直流电源供电，霍尔传感器要

32、选用工作电压的范围包含 5V 电压的可以省去再用一个电源的麻烦，单片机等都是工作在 TTL 电平的，霍尔传感器输出的波形应为 TTL 电平，以便单片机能够识别。2、数码管要采用共阴数码管，因为数码管的灌电流可以大些达到几十毫安，但是拉电流比较小，采用共阳数码管可能因为电流过小而数码管不能点亮数码管，还有就是接在上拉电阻再接 5V 上，最好采用 1K 的排阻。3、在制作印制电路板的过程中，由于经验不足，没有考虑在高频电路中平行线之间的干扰，导致当电路上电工作时就发生串扰的现象，选择的焊盘过小，布线是线的宽度不够，稍微大点的电流，就可以把电路烧坏了，还有不稳定，发生干扰等现象，使得连接 PC 机的

33、电路工作不稳定，在以后的设计过程中需要注意。 第 41 页参考文献【1】何立民.单片机应用技术选编.北京：北京航空航天大学出版社，1997.10【2】张有德.单片微机原理、应用与实验.上海:复旦大学出版社，1997.8【3】李朝青.单片机&DSP 外围数字 IC 技术手册.北京:北京航空航天大学出版社，1998.4【4】梁廷贵、王裕琛 .现代集成电路实用手册.北京:科学技术文献出版社，1999.6【5】于海生.微型计算机控制技术选编.北京：清华大学出版社，1999.3【6】徐爱钧.智能化测量控制仪表原理与设计. 北京：北京航空航天大学出版社，1995.11【7】周兴华.手把手教你学单片

34、机.北京：北京航空航天大学出版社，1996.7【8】神龙工作室.Protel 2004 实用培训教程.北京：人民邮电出版社，1995.1【9】 扈啸，周旭升编著.单片机数据通信技术从入门到精通.西安：西安电子科技大学出版社，2002.9 第 42 页致 谢本文介绍的应用于单片机系统在电机转速这一领域的应用，具有硬件电路简单、成本低廉、编程方便、通信可靠性高的特点，实现了单片机对电机转速的测量以及和 PC 通信的数据传送。可以对电机转速的平稳性做个分析。关于本次毕业设计，感受颇多。总的来说是可以的，富有收获的，尽管其中充满了艰辛与困难。但看到自己的成果时，所有的艰辛与疲倦都抛到了九霄云外。一种成

35、就感在心头油然而生。另外一方面，在自己的亲身实践中，也发现了自己的一些不足的地方，有待进一步提高与改善。此次毕业设计任务是高精度大范围的电机转速测量系统，在实际调试中遇到的种种问题使我在设计与调试中学习到了许多知识。整个毕业设计过程是对自己大学三年所学知识归纳总结和应用，也就是把理论知识用到实践之中去。让理论和实践相结合，以此产生实际的成果。而这正是我们学习理论知识的目的之所在。除此之外，我们要在拥有扎实的专业知识的前提条件下，在整个设计与调试过程中要有信心和耐心，对自己有信心，相信自己能够很好的完成本次设计任务。在调试中不断发现问题进而解决问题，这是一个再学习的过程，其本身就是对自己的一次锻

36、炼，培养了自己独立思考，动手解决问题的能力。从而从各个方面得到提高与完善了自己，使自己的各个方面提高到一个新的台阶，同时为以后的工作打下基础。在本次毕业设计中，特别要感谢刘老师以及其他老师和同学给我们的热心帮助和鼓励，才使得我们的毕业设计能够很好的完成。 第 43 页附 录附录 1 电路原理图162738495DB-9R2OU TR2INT2IN T2OUTT1INV-R1OU T C2-R1INC2+T1OUT C1-GNDV+VCCC1-HIN232CPE1A1Y2A2Y3A3Y4A4Y5A5Y6A6YVCCGND7407TT LP2.0P0.0P2.1P0.1P2.2P0.2P2.3P0

37、.3P2.4P0.4P2.5P0.5P2.6P0.6P2.7P0.7WRALE /PROGXTAL 1PSENINT1P1.1INT0P1.2XTAL 2P1.3VssP1.4RDP1.5T0P1.6T1P1.7RST /VPDP1.0EA/VppRXDVccTXDAT89C51abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdpcom9DS1DPY_7-SEG_DPabfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdpcom9DS2abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdpcom9DS3abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdpcom9DS4abfc

38、gdeDPY1234567abcdefg8dpdpcom9DS512345678161514131211109RESPACK411.0592MCRYSTALC50.1ufC60.1ufC70.1ufC80.1ufC40.1ufC120pfC220pfC310uf5V5V5VP2.0P0.0P2.1P0.1P2.2P0.2P2.3P0.3P2.4P0.4P2.5P0.5P2.6P0.6P2.7P0.7WRALE /PROGXTAL 1PSENINT1P1.1INT0P1.2XTAL 2P1.3VccP1.4RDP1.5T0P1.6T1P1.7RST /VPDP1.0EA/VppRXDVssTXDR10K5V5V