汽车电控悬架系统主要传感器识别与检修

1、汽车电控悬架系统主要传感器识别与检修: This thesis focused on the role of body height sensors in automobile electronic control suspension system and the basic structure of suspension systems and analyzed and explained car location and installation inspection requirements of the vehicle height sensor.1 汽车电控悬架系统结构 汽车电控悬

2、架系统能够根据车身高度、 车速、 转向角度及速 率、制动等信号 ，由 ECU 空制悬架的执行机构 ， 使悬架的刚度、减 振器的阻尼力及车身高度等参数改变 , 使汽车具有 良好的乘坐舒 适性和操作稳定性。 在汽车电空悬架系统中车高传感器 和转向角 传感器是两个重要部件 , 目前在现代轿车上应用最多的是光 电式 车高和转向角传感器。2 车身高度传感器的原理 目前在现代轿车上应用最多的是光电式 车高和转向角传感 器。车高传感器用来把车身高度的变化 悬架的位 移变形量 转变 成传感器轴的转角 , 并检测出旋转角度 , 把它转变 成电信号输入 ECU ECU 根据汽车载荷的大小 ，通过执行元件 ，随时

3、调节车身高 度, 保持车身高度根本不随载荷的变化而变化 , 还可以在汽 车起 步、转向、制动 , 以及前、后、左、右车轮载荷相应变化时 , 调 整 车轮悬架刚度 , 提高汽车抗俯仰、 抗侧倾的能力 , 维持车身高度基 本不变。在主动悬架系统 , 一般安装使用三个车高传感器 , 左、右 前轮各安装一个 , 后桥中部安装一个。 常用的车身高度传感器是一种有源非接触转角传感器 , 因为 此传 感器放置于车身和悬架之间 ,感知悬架振动的幅度 , 所以必 须是有源抗 干扰 , 非接触理论寿命无限的传感器。车身高度传感器使用连杆将车身与悬架间的距离变化转变为角度变化 , 并通过 输出电压的改变线性 测得此

4、角度的变化量。车身高度传感器在 0 至 5V 内可表征正负 40的 变化 ，并通过调节连杆的长度可以得 到悬架在数十厘米间的变化量。车身高度传感器随悬架振动变化剧烈 , 在车辆未启动之前尚 可以 通过求取屡次均值的方法得到稳定的输出信号 , 一旦有了速 度不仅振 动的幅度很难确知 , 甚至连振动的频率都是极难以描述 的。建议动态 调光车身纵倾根据加速度而变化的角度 , 采用理论 计算的方法要比直 接采集信号容易、有效的多。在光电式车高传感器的内部 ,有一个靠连杆带动的传感器轴 在传 感器轴上固定一开有许多窄槽的圆盘。 遮光器由发光二极管 和光敏三 极管组成 , 圆盘的转动可使遮光器的输出进行

5、ON 、 OFF 转换 ,并把 ON OFF 转换信号通过信号线输人悬架 ECU 依靠这种 ON OFF 转换，悬 架 ECU 装置可以检测出圆盘的转动角度。当车 身高度发生变化时 , 悬 架变形量即发生变化 , 圆盘在传感器轴带 动下转动 ， 从而使悬架 ECU 检测出车身高度的变化。ECU 根据一定的时间间隔检测一次车高传感器输出的信号，并对一定时间内各区域所占的百分比做出判断 , 以此决定是否对 车高进行 调整。当百分比一旦超过规定值 , 即开始进行调整。对 于空气悬架系 统 , 控制空气压缩机和排气阀的开启 , 以增加或减 少空气悬架主气室 中的空气量 , 保持车身高度为一定值。由于减

6、振器在行车过程中因道路不平而振动, 车身所处的区 域很难判定 ，所以悬架 ECU 每隔 10m/s 就检测一次车身高度传感 器输出 的信号 , 在需要调整时及时进行车身高度的调整。连杆铰连 , 下端与后悬架臂相连。当车身上下振动时 , 旋转 , 光 电耦合件把旋转信号转换成车高信号输出。 拉紧螺栓的上端与 传感器 的拉紧螺栓带动连杆使传感器的轴左右拆下拉紧螺栓 , 拧 松拉紧螺栓 的锁紧螺母 , 旋转拉紧螺栓的螺旋接头 , 可以改变拉 紧螺栓的长度 , 从 而可以调整车身高度的设定值。3 光电式车高传感器的检测光电式车高传感器的常见故障是发光二极管、 光敏三极管脏 污、 损坏; 内部电路断、短

7、路或接触不良 , 遮光盘变形或槽残缺等 , 使传感 器输出信号减弱以致无信号输出 , 使悬架控制系统不能正 常工作。检 测时 , 应首先检查光电耦合件外表是否有污物 , 连接线 路是否良好 , 检 查遮光盘上是否有污物。 如果无问题 , 应拆下车高 传感器连接插头 , 用 导线将插头两端的电源连接起来 , 使传感器 外壳搭铁 , 翻开点火开关 , 慢慢转动传感器轴 , 用万用表测量插头 上信号插孔输出的电压。如果 电压在 0? 1V 之间变化 ，说明传感 器工作性能良好 , 否那么 , 应更换车 高传感器。4 方向盘转角传感器的原理方向盘大致可以旋转 2.9 圈, 即 1044 ,通过转向机构

8、以固 定的传动比带动前轮在左右 40 度内变化。比拟常见的方向盘转 角传感器 通常有齿轮式和光码盘式两种。 齿轮式是一种接触的有 源角度传感器 , 而光码盘那么是一种非接触的有源角度传感器。都 采用一个大盘带动两 个小盘 , 通过两个小盘的相位差判断方向盘 是正转还是反转。输出的 信号一般都是经过处理的数字信号 , 甚 至有可能是 CAN 言号。这种数 字信号用控制器处理时 ，也存在信 号的传送速率和更新速率的问题 , 选 择不当就会影响系统的最终 效果。它安装在转向组合开关上 , 检测转向的方向和角度。当判定 转向 盘的转角和车速大于设定值时 ,ECU 会促使减振力和弹簧刚 度增加 , 抑 制车身侧倾。5 方向盘转角传感器的检测5.1 检查悬架 ECI 连接器端子 SS1 和 SS2 与车身接地之间的 电压。 准备: 拆出仪表台下的手套箱; 接通点火开关。检查：慢慢转动方向盘,测量悬架ECUS接器端子SS1和SS2与 车身接地之间的电压。正常值在0? 5V 之间变化。5.2 检测转向传感器连接端子电压。准备:拆下转向盘；脱开转向传感器连接器；接通点火 开检查:测量转向传感器连接器端子 1、2 之间的