硕士论文基于模糊控制的pmsm交流伺服控制系统的研究

1、硕士论文-基于模糊控制的PMSM交流伺服控制系统的研究 武汉理工大学 硕士学位论文 基于模糊控制的PMSM交流伺服控制系统的研究 姓名：蔡振宇 申请学位级别：硕士 专业：控制理论与控制工程 指导教师：李汉强 20070501 武汉理工大学硕士学位论文 摘 要 直接转矩控制pTc 是除矢量控制之外的又一高性能交流电机控制策略，在 20世纪80年代中期首先针对异步电机提出随着DTC控制策略在永磁同步电 注。本文也将在这方面进行一些研究和探讨 导出了传统DTC控制策略的空间电压矢量开关表：并根据理论分析，对传统的矢 量开关表进行了改进。在新的矢量开关表中，引入了零电压矢量参与控制，虽 然零电压矢量不

2、能起到减小转矩的作用，但可以保持转矩不变，降低开关器件 的动作频率，改善系统的控制性宗旨。 本文将模糊规则控制引入DTC控制策略。根据DTC磁链滞环和转矩滞环 的特点，即滞环宽度本身是模糊语言，因此可以对其模糊化，并按照传统DTC 控制策略的控制过程设置知识库，完成空问电压矢量的推理选择。 磁链滞环、扇区选择和模糊规则等模块。并利用自带的PMSM模型，对两种矢 量开关选择表的DTC控制策略进行了仿真，验证了PMSM的DTC控制策略的 基本理论。同时也对PMSM的矢量控制和基于模糊控制规则的DTC控制策略进 行了仿真比较。 关键词：永磁同步电机；直接转矩控制；模糊控制；Simulink 武汉理工

3、大学硕士学位论文 Abstract The control forACmotor direct a torquecontrol DTC ishighqualifiedgtrategy besidesvectorcontrol，Itwag ilI1980saimedat the proposed controlling motorWiththe ofDTCcontrol andthe asynchronous development theory of fundamentalin motor establishmentits magnetsynchronous theorypermanent o

4、fPMSMhasdrawnconsiderableattentionThisis PMSM ,DTCstrategy paper alsoconcernedwiththeDTCcomrol some hasbeenmade theory,andimprovement mathematical of BasedonthePMSM disa；sionfundamental model,the theory inDTCofPMSMisaddressedAf【althattheclassicalDTCswitchstate table lookup isderivedOnthebasisoftheor

5、etic ofclassicalDTC analysis,theimprovement switchstate tablehasbeen whichthezerovectorisintroducedinto lookup made,in zero thecontrol the vectoraIldecreasethe strategyThough electromagnetictorque, itcan the remainandreducethe will keeptorque switchingfrequency,whichimprove the systemperformance Int

6、his alederivedintothecontrol to fuzzypiles paper,the thefeatureof ofDTCthatthe widthis c41nbe itselt；it hysteresis hysteresis amy fuzzifiedandthe canbe to thechoiceof repositoryorganizedclassicallycomplete space vector voltage UndertheMATLABSimulink modulesofstatorflux anvironment，the linkage and flux calculator,stator electromagnetic torque linkage roleshavebeen thePMSM hysteresis,sectorchoice，andfuzzy setupUsing torque modelof simulationofDTCcontrol withbothtwo Simulink fibrary,the strategy switchstate tablesage whichdemonst