《自动控制原理》考试复习要点

1、学习好资料欢迎下载自动控制原理复习要点第一章控制系统导论1 、控制系统方框图2 、常用的自动控制系统分类方法2.1 按信号的传递路径来分2.2 按系统输入信号的变化规律不同来分：恒值、随动、程序。2.3 按系统传输信号的性质来分：连续、离散。2.4 按描述系统的数学模型不同来分：线性、非线性。3 、对控制系统的基本要求：(1) 稳定性； (2) 快速性； (3) 准确性。4 、自动控制被控量变化的动态过程：(a) 单调过程 (衰减或发散 ); 。(b) 衰减振荡过程；(c) 等幅振荡过程 (一般视为不稳定 );(d) 发散振荡过程 (不稳定 )。第二章控制系统数学模型1 、数学模型的基本形式（

2、 1）微分方程和差分方程；（2）传递函数和脉冲传递函数； （ 3）方框图和信号流图；（4）响应曲线；（5 ）脉冲响应函数。2 、传递函数的定义；传递函数的阶次、零点、极点、根轨迹增益、增益的求法。3 、用复阻抗法求电路的传递函数和微分方程4 、典型环节及其传递函数和阶跃响应5 、控制系统的结构图及简化6 、控制系统的传递函数（ 1）系统的开环传递函数；（2）r(t) 作用下系统的闭环传递函数； （3 ）n(t) 作用下系统的闭环传递函数；（4 ）系统的总输出；（5）闭环系统的误差传递函数；（6 ）闭环系统的特征方程。第三章控制系统的时域分析法 1 、典型输入信号2 、动态性能指标3 、一阶系统

3、的瞬态响应：t = T ，c(1T) = 0.632 c( )t = 2T，c(2T) = 0.865c()t = 3T，c(3T) = 0.950c()t = 4T，c(4T) = 0.982c()4 、二阶系统的阶跃响应（ 1）二阶系统的数学模型（ 2）二阶系统动态特性的两个重要参数：阻尼比和无阻尼自然振荡频率.（ 3）不同阻尼比时二阶系统的阶跃响应（ 4）二阶系统的动态性能指标：峰值时间；最大超调量；调节时间5 、高阶系统的响应（ 1）（闭环）主导极点概念学习好资料欢迎下载（ 2）应用主导极点概念把高阶系统近似为低阶系统6 、稳态误差（ 1）系统类型；（2 ）稳态误差系数；（ 3）稳态误

4、差的计算；（ 4）系统对输入信号的有差或无差跟踪特点。7 、劳斯稳定性判据（ 1）系统稳定的充分必要条件；（ 2）应用劳斯判据分析系统的稳定性。第五章 线性系统的频域分析1 、频率特性的概念：幅频特性；对数幅频特性；相频特性。jG ( j)G ( j)G ( j) e2 、典型环节频率特性（极坐标图和伯德图）的绘制。3 、系统开环频率特性（极坐标图和伯德图）的绘制。4 、奈奎斯特稳定判据及应用。5 、控制系统的稳定裕度：相角裕度和幅值裕度。第六章 线性系统的校正方法PID 三参数对控制系统的影响。第七章 线性离散控制系统1 、采样过程及其数学描述（ 1）理想单位脉冲序列：T( t )( tnT

5、)n（ 2）采样信号 e*(t) 可以表示为两个函数的乘积：e * ( t )e ( nT )( tn T )n 0（ 3）采样过程的拉氏变换：E * ( s )e ( nT) enTsn 0（ 4）香农 (shannon) 采样定理。（ 5）采样周期大小对系统的动态性能的影响。2、信号恢复零阶保持器及其传递函数。3、Z 变换理论（1）Z 变换：* ( t )x ( kT ) z kX ( z) Z x（ 2） Z 变换的性质：线性定理；实平移定理；终值定理。 k0学习好资料欢迎下载（ 3） Z 反变换：部分分式法。（ 4）线性常系数差分方程及其求解：迭代法； Z 变换法。4 、脉冲传递函数（

6、 1）定义及求法。（ 2）串联环节的脉冲传递函数。（ 3）闭环离散控制系统的脉冲传递函数或输出的求解。5 、离散控制系统分析（ 1）线性离散控制系统稳定的充分必要条件。（ 2）双线性变换法。6 、离散控制系统的稳态误差西北工业大学自动控制原理参考习题1-3、1-4；2-1(c)&(d) 、2-6、2-8、2-12、2-133-1、3-3、3-4、3-6、3-7、3-9、3-11、3-13、3-15、3-16、3-17、3-21、3-22、3-23、3-24、3-28、 3-38、3-395-1、5-2（1）、5-3、5-6、5-9（1）& （2）& （ 3）、5-11（ 1）、5-13、5-24（ 1） &（ 2）6-2、6-3、6-5（1）、6-6、6-7、6-8、6-11、6-161、单片机的概念，MCS-51 的特点，字长，引脚数等。2、指令概念，伪指令。3、寻址方式（重点） 。1、单片机并行口个数，功能。2、机器周期，时钟周期。3、ALE 、PSEN ，EA 引脚功能。单片机存储最大特点是什么？单片机怎么识别不同类型的存储器的。4、工作寄存器组。5、程序寄存器各位的功能。6、 MCS-51外部存储器的连接，地址的分配。如：2764（ 8K ）、 6264（ 8K ）与单片机的连接方式。1、指令系统2、程序结构：顺序结构、分支