微机控制步进电机调速系统发热论述

1、华北科技学院廿算机系综合11实验实验报告课程名称微机原理实验学期 2008至2009学年 第二学 期学生所在系部机电工程系年级06级 专业班级机械设计制造及其自动化班 学生姓名 XXXXXX学号 XXXXXXXX任课教师XXXX老师实验报告须知1、学生上交实验报告时，必须为打印稿（A4纸）。页面空间不够，可以顺延。2、学生应该填写的内容包括：封面相关栏目、实验地点、时间、目的、设备环境、 内容、结果及分析等。3、教师应该填写的内容包括：实验成绩、教师评价等。4、教师根据本课程的综合性实验指导单中实验内容的要求，评定学生的综合 性实验成绩；要求在该课程期末考试前将实验报告交给任课教师。综合性实验

2、 中，所涉及的程序，文档等在交实验报告前，拷贝给任课教师。任课教师统一 刻录成光盘，与该课程的期末考试成绩一同上交到系里存档。5、未尽事宜，请参考该课程的实验大纲和教学大纲。2009年5月15日微机原理课程综合性实验报告开课实验室：接口实验室实验题目微机控制步进电机调速系统一、实验目的1、了解汁算机控制步进电机原理2、掌握步进电机正反转设置方法3、掌握步进电机调速工作原理及程序控制原理二、设备与环境1、TPC-2OO3系统及配套软件环境2、微机三、实验原理及原理图1、按图（44）连接好电路，利用8255输出脉冲序列，开关K0-K6控制步进电机转速,K7 控制步进电机转向。8255 CS 接 2

3、88H-28FH。PAO -PA3 接 BA -BD： PCO -PC7 接KO -K7o是步进电机启动。K7向上打电机正2、编程：当KO -K6中某一开关为“1”（向上拨）转，向下打电机反转。要求：有程序流程图，程序有适当注释。FCJPA3PA20CSJ00 一 。PA10PA0PC7KDCS四、实验内容及过程ocuv Vn丛/!a tALUtA 相 顺常、4)14)2e 34 401100101i02001131001反时针方向回转正时针方向回转电机线圈由四相组成。本实验使用的步进电机用直流+ 5V电压，每相电流为0.16A,由电动机的转动原理可知：循环的向4)3-(i)4, 4)4- 1

4、通电，或宜入髙电平，可使电机正转,反之可使电机反转。P55A EQU 288HP55C EQU 28AH试验部分代码及分析:立义变量:将288H赋予P55A,将28ACH;赋予 P55C,将 28BH 赋予 P55CTLC 288H,;28AH, 28BH分别为A, C,控制端口P55CTLEQU 28BHMESDB1K0-K6AREDBK6ISTHEDBKOISTHEDBK7ISTHESPEED CONTYOL, OAH, ODHLOWEST SPEED , OAH, ODHhHIGHEST SPEED, OAH, ODH；的地址DIRECTION CONTROL, OAH, ODH,$;在

5、屏幕上输出一段符号，提示程序处于执行状态，同时使界而友好。START: MOV AX, CSMOV DS, AXMOV AX, DATAMOV DS, AXMOV DX, OFFSET MESMOV AH, 09INT 21H; 调用09号DOS功能，显示字符串MOV DX, P55CTLMOV AL, 8BHOUT DX, AL;完成8255A初始化，B 口 C 口输入A 口输出MOVBUF, 33HBUF 初始化为 00110011BOUT1:MOVAL, BUFMOVDX, P55AOUTDX, ALMOVAH, 1INT16H；*OUT1为循环的关键：1,将BUF ；值置入AL寄存器并

6、输岀。；2,检测是否有按键仍被按下，；若无，则返回DOSJE INIMOV AH, 4CHINT 21HINI:MOV DX, P55C;读开关状态;从P55C读入按键状态，检测是否kO；被按下，有则跳到kO标识处；同理，其他会分别跳到KI, K2,;K3, K4, K5, K6 标志处IN AL, DXTEST AL, 01HJNZ KOTEST AL, 02HJNZ KITEST AL, 04HJNZ K2STOP:MOV DX, P55AMOV AL, OFFHJMP OUT1KO:MOV BL, 10HJMP SAM;设置BL值，跳转到SAMSAM:TEST AL, 80HJZ ZXO

7、JMP NXOZXO:CALL DELAYMOV AL, BUFROR AL, 1MOV BUF, ALJMP OUT1NXO:CALL DELAYMOV AL, BUFROL AL, 1MOV BUF, ALJMP OUT1DELAY PROC NEARDELAY1: MOV CX, OFFFFHDELAY2: LOOP DELAY2DEC BLJNZ DELAY1RET:检测K7键是否按下，如果按;下，则跳ZX0正转，若否，则；跳NX0反转。；AL值循环右移一位AL值循环左移一位:立义循环函数DELAY：；每次循环计数FFFFH次；循环结束，检测BL是否为0；若否，再次计数FFFFH次;直

8、到BL为0时，返回主函数DELAY ENDP五、实验结果及分析实验需要进行硬件接口检测:- - TPC 2003 Build Infomation CopyRight Tsinghua University 2004TPC pci card 9054 Chip I/O Base Address : c400TPC pci card I/O Base Address : c800TPC pci card Memory Base Address : e9000000TPC pci card Interrupt Line : 12时，数值越大，周期越长。B,整个程序的延时作用，计数器为BL ,在IN

9、1处跳转的同时已经设左为不同的数值， il数器BL调用DELAY函数实现一个更大的汁数周期，从而使系统的输岀变得更慢。4. 试验中发现，在电路正常的情况下，运行程序电机没有明显反应或只是剧烈颤动，这时 考虑延迟时间即CX值是否足够大，然后考虑是否可以改寄存器BL是否可以改为BX,即将8 为改为16位，适当调整BX的值，使电机以较慢速度转动，发现电机转动。5. K7键按下不一泄是诗电机正转.也有可能是反转，这时只需在标签SAM处修改语句即可6. 不同系统的时钟频率不同，同一系统的不同机器的时钟频率也不同，因此同一个程序在 不同机藩上的通过情况也不尽相同，这说明汇编语言是一种与硬件相关的程序语言。7. 实验中当有多个按键同时有效时，如KO、K6同时上拨，会发现电机按K0速度 运转，即