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文档简介

1、手指组装（QDS-15RO)手指成品图如上所示:组装如下：拿出指头零件首先组装大手指零件，使用 M2X3 的螺丝，M2X6 的铜柱组装成品。组装其他手指零件依然使用 M2X3 螺丝，M2X6 的铜柱依次完成剩下手指的组装，除了大手指不同，其余三根手指是相同的。组装 U 架跟扎带压板，使用M2X6 普通螺丝、M2 的螺母不要把螺丝拧死，中间留有空隙可套入手指扎带。使用旋钮板子或者其他类似板子给舵机回中。组装手心跟舵机，使用M2X6 的自攻沉头螺丝。组装完成，前后各 2 颗螺丝。安装 5 根指头，这里使用 M1.4X3 的螺丝，注意组装的时候是把M1.4 的螺丝当做自攻螺丝强行拧。组装成品组装前后

2、舵盘后舵盘使用M3X5 自攻沉头螺丝前舵盘，上正舵盘，然后用 M3X6 螺丝把舵盘拧入，此处保证舵机在 P1500 回中状态（前舵机保持正 90°面已经）下安装舵盘舵盘其中一个安装手指 U 架，这里使用 2 颗M2X5 的自攻沉头螺丝，组装完成，此处先只安装后舵盘螺丝，无需安装前舵盘螺丝安装手指扎带，使用M2X5 的自攻非沉头螺丝。直接使用自攻螺丝拧入扎部，然后把扎带套入 U 架压板。调节扎带长度，保证 U 架在最前的时候，食指到小指处于最大弯曲但又未伸直状态，轻轻拧紧螺丝。注意大指头扎带比其他指头留有的。再没有调节好之前不要着急剪去多余的扎带，可以将 U 架推回来试试，保证大手指在处于握拳状态下在食指之上，等死螺丝。之后再完全拧调节之后减去多余的扎带，并拧好前舵盘 3 颗螺丝使用 M2X6 自攻沉头，这个时候必须把 U型支架往后拉在 U 架跟舵机平行的状态下安装螺丝。这个时候大手指在食指之上。盖上手背，使用 M1.4X3 螺丝，依然把 M1.4 螺丝作为当做自攻螺丝使用强行拧安装的时候可以先左边一颗，右边一颗 然后再把剩

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